202433. lajstromszámú szabadalom • Pozicionáló berendezés
tényleges értéket a 4 elmozdulás átalakító s, t jelei szolgáltatják. Az s jel azonos intervallummal {0,1 mm) jellemezhető impulzussor, amely az 1 henger 3 dugattyúrúdjának mozgásáról megközelítő információt szolgáltat, és ezen impulzusok között a t jel jelenik meg, amely a mozgásiránytól függően egy lineárisan növekvő é6 csökkenő feszültség, amely a mozgásról pontos információt szolgáltat. Ezen jelek a 8 vezérlőegységben történő átalakítást követően a 9 elektrohidraulikus átalakítót vezérlik, amely a hidraulikus 1 hengert meghatározott irányban és meghatározott sebességgel működteti, amíg a 4 elmozdulás átalakító és a 8 vezérlőegység helyzetmeghatározó egysége által előállított jelek ki nem egyenlítődnek. Ekkor a kiválasztott helyzetben újabb helyzet megadásáig a mozgás megszűnik. Az előírt sebességtörvény betartását - az 1 henger 3 dugattyúrúdjának egyik pontról egy másik pontig való elmozdulása során - a 8 vezérlőegység figyeli, mely az analóg úthosszra előírt sebességértékeket a tényleges értékekkel összehasonlítja. A tényleges értékeket oly módon nyerjük, hogy a 4 elmozdulás átalakító analóg kimenetén megjelenő t jelet felerősítjük, az 5 szinteltoló erősítőben szinteltolásnak vetjük alá, majd az 5 szinteltoló erősítő kimenetén megjelenő u jelet 6 differenciáló egységbe vezetjük, amelynek kimenetén megjelenő v jel a sebességgel arányos. Mivel lineárisan növekvő vagy csökkenő feszültség nagy pontossággal (0,1 mm) differenciálható, a kimeneti v jel is nagy érzékenységgel és nagyobb pontossággal jellemezhető a 3 dugattyúrúd kisértókű sebessége esetén is. Ezenfelül a mozgásirány változása esetén a v jel előjele változik, amely a 7 komparátoron keresztül a mozgásirányról digitális információt {1, 0) szolgáltat. A 7 komparátor kimenetén megjelenő w jelet szintén a 8 vezérlőegységbe vezetjük, ahol a w jelet az előirt irány jellel (1, 0) összehasonlítjuk. 3 SZABADALMI IGÉNYPONT 1. Pozicionáló berendezés, amelynek neramágneses anyaggal lefedett és primer át- 5 alakítóval összekapcsolt dugattyúrúddal ellátott hidraulikus hengere van, ahol a primer átalakító impulzus jelet szolgáltató kimenettel és analóg jelet szolgáltató kimenettel ellátott elmozdulás átalakítóval villamosán össze van 10 kötve, valamint közös egységben a hidraulikus hengerrel mechanikusan mereven össze van kötve, továbbá a hidraulikus henger vezérlőegység kiementévei összekapcsolt elektrohidraulikus átalakítóra van csatlakoztatva, 15 azzal jellemezve, hogy a primer átalakító (2) két induktív primer átalakítóval van ellátva, amelyek trapéz alakú profillal kilképzett gyűrűs csatornákkal ellátott dugattyúrúd (3) profillépésének egy negyedével vannak egy- 20 máshoz képest eltolva, ahol a vezérlőegység (8) helyzetvisszacsatoló bemenetei az elmozdulás átalakító (4) impulzus jelet (s) szolgáltató kimenetével, valamint analóg jelet (t) szolgáltató kimenetével vannak megfelelően 25 összekapcsolva, ahol az elmozdulás átalakító (4) analóg jelet (t) szolgáltató kimenete szinteltoló erősítőre (5) van kapcsolva, amelynek kimenete differenciáló egységre (6) van vezetve, míg a differenciáló egység (6) 30 kimenete a vezérlőegység (8) sebességvisszacsatoló analóg bemenetével, valamint komparátorral (7) van összekötve, a komparátor (7) kimenete pedig a vezérlőegység (8) digitális iránybemenetére van kötve. 35 4 40 45 HU 202433 B Kiadja az Országos Találmányi Hivatal, Budapest - A kiadásért felel: dr. Szvoboda Gabriella osztályvezető R 4988 - KJK 91.3991.66-13-2 Alföldi Nyomda Debrecen - Felelős vezető: Szabó Viktor vezérigazgató 4
