202432. lajstromszámú szabadalom • Felfogószerkezet munkadarabokhoz
1 HU 202432 B 2 A találmány tárgya felfogószerkezet munkadarabokhoz, amelynek elbillenthetóen és hosszanti irányban eltolhatóan csapágyazott felfogócsapja és egy befoglaló házban elhelyezett pneumatikus vagy hidraulikus munkahengerben lévő dugattyúja van, a felfogócsap pedig a dugattyú elmozdulása útján van vezérelve. Ismeretesek munkadaradok szerszámgépekkel való megmunkálásakor használatos felfogószerkezetek, melyek feladata a munkadarabok rögzítése. Széleskörűen használnak kézi felfogószerkezeteket, amelyekbe a munkadarabot befogják. Az ismert megoldáshoz tartozik a H/3081 számon közzétett, halasztott vizsgálatú, .Szerkezet munkadarabok pozicionálására és helyzetben tartására' cimü szabadalmi bejelentés is. Ezen szabadalmi leírás tárgya olyan szerkezet, amely szállítóberendezés által mozgatott munkadarabok és tárgytartók pozicionálására valamint helyzetben tartására alkalmas. Elsősorban munkadarabok összeszerelését végző gyártóberendezéseknél alkalmazható a szállítóberendezés által több egymás után következő munka- ill. megmunkáló helyen való megállításhoz. A munkadarab befogószerkezet csupán mechanikus működtetésű ütköztető elemeket tartalmaznak, amelyek előnyösen a széllítómozgás irányához képest keresztirányú elrendezésűek. Ismeretesek továbbá több felfogócsapot tartalmazó hidraulikus vagy pneumatikus működtetésű felfogószerkezetek is, amelyek felfogócsapjai a munkadarabot leszorítják. Ezek közé tartozik a DE 24 55 079 sz. közzétételi irat szerinti megoldás is. Ebben olyan szerszámgépekhez kialakított felfogószerkezetról van szó, amelyben a pneumatikus vagy hidraulikus henger működtetése során a felfogócsapot csupán tengelyirányban képes mozgatni, Így a billenőmozgás hiányában a felfogószerkezet összetett mozgás elvégzésére alkalmatlan. Az automatikus továbbitó és billenő mozgást végző felfogószerkezeteknek különböző hátrányai vannak. Szerkezeti kialakításuk terjedelmes és viszonylag bonyolult. Lényeges hátrányuk abból áll, hogy leszorító helyzetükben reteszelni kell őket, hogy a hidraulikus vagy pneumatikus nyomós kimaradásakor a munkadarab rögzített helyzetben maradjon. Az olyan felfogószerkezeteket, amelyek a munkadarabok mozgatását végzik az egyik megmunkálóhelyről a másikra, a szállítási út közben a nyomásfokozó energiaforrásról le kell kapcsolni. Ahhoz, hogy a felfogószerkezet az anyagmozgatás közben is feszített állapotban maradjon, a felfogószerkezetet egy nagynyomású gáztárolóval kell ellátni, amely lekapcsolt állapotban a túlnyomást biztosítja. A gáztárolót a következő megmunkálási helyen ismét feltöltik. Az üzemi nyomás hiánya esetén a befogóhelyzet fenntartása minden esetben nagyon eszközigényes. A találmány célja fenti hátrányok kiküszöbölésére alkalmas olyan felfogószerkezet kialakítása, amelynek helyszükséglete kicsi és a felfogócsap billenő és eltoló mozgását viszonylag rövid dugattyúelmozdulás vezérli. A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti felfogószerkezet munkadarabokhoz, amelynek elbillenthetóen és hosszanti irányban eltolhatóan csapágyazott felfogócsapja és egy befoglaló házban elhelyezett pneumatikus vagy hidraulikus munkahengerben lévő dugattyúja van, a felfogócsap pedig a dugattyú elmozdulása útján van vezérelve - oly módon van kialakítva, hogy a dugaty- Lyúhoz gömbcsukló fogócsap támaszkodik, a felfogócsap a gömbcsukló furatába eltolhatóan illeszkedik, a dugattyúban a felfogócsap billentésére és adott esetben közvetett alátámasztására szolgáló, a dugattyú hossztengelyével ónzáródást képező hegyesszöget bezáró vezérlósik vagy vezérlőfelület van, a dugattyúban pedig a felfogócsapnak a dugattyú hossztengely irányába eső elmozdulását korlátozó ütköző van. A találmány egy további ismérve szerint a felfogócsap a dugattyú hossztengelyéhez viszonyítva keresztirányban van elhelyezve, a dugattyúban a vezérlósíkhoz támaszkodó vezetőelem elhelyezésére alkalmas üreg van kialakítva. A vezérlősíknak váltakozva egymást követő ferde szakaszai és a dugattyú hossztengelyével megegyező irányú szakaszai vannak, a vezetöelem alsó és felső lapjai pedig egymással a vezérlósik ferde szakaszaival szintén megegyező irányúak. A felfogószerkezet egyik ismérvéhez tartozik az is hogy a dugattyú és a ház házrészeinek üregében a vezetöelem oldallapjait megtámasztó, a dugattyú hossztengelyére merőleges síkú ütközők vannak. A dugattyú elmozdulásának első részében a dugattyú a felfogócsapot a dugattyútengely irányával keresztben mozdítja el addig, mig a dugattyú ütközője a felfogócsapot magával viszi. Amint ez megtörtént, a felfogócsap a dugattyútengely irányában mozdul el. A felfogócsap olyan vezetőelemet tartalmaz, amely a ház egy ütközőjébe beakad, mely a felfogócsapot tengelyirányú helyzetben tartja mindaddig, mig az a legfelső helyzetét eléri, majd a felemelt helyzetben az ütköző a billenömozgást biztosítja. A leszorító erő fenntartását a hidraulikus vagy pneumatikus nyomás kimaradásakor a rugó közrehatása biztosítja. A találmány egy előnyös kiviteli alakja szerint a vezérlósik dugattyútengellyel bezárt szöge olyan kicsi, hogy önzáródás lép fel és a nyomás alól feszultségmentesített dugattyú a felfogócsapra ható erő által nem mozdulhat el. A vezérlösíknak a dugattyúten-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3