202328. lajstromszámú szabadalom • Programozható biztonsági kétcsatornás vezérlőberendezés
3 HU 202 328 B 4 A kimeneti egység két szimmetrikus csoportjának buszvezérlője két kimeneti relé meghajtó és kimeneti relé meghajtó és kimeneti meghajtottság visszaél lenőrző, szintillesztő kapcsolaton keresztül kapcsolódik egymáshoz. A kimeneti relé meghajtók kimeneti biztonsági relén keresztül össze vannak kötve, a kimeneti biztonsági relére kimenetek közös kontaktuspontja és kimenetek kontaktuspontja csatlakozik. A találmányt ábráink segítségével ismertetjük, ahol az 1. ábra a vezérlő egység kapcsolási elrendezése, a 2. ábra egy bemeneti egység kapcsolási elrendezése, a 3. ábra egy kimeneti egység kapcsolási elrendezése, a 4. ábra a vezérlő egység buszvezérlőjének kapcsolási elrendezése, az 5. ábra abemeneti egység buszvezérlő kapcsolási elrendezése, a 6. ábra a kimeneti egység buszvezérlő és kimeneti egység vezérlését figyelő hibadetektáló áramkör kapcsolási elrendezése, a 7. ábra a vezérlő egység általános rendszer hibadetektáló és kimeneti engedélyezőjének kapcsolási elrendezése, a 8. ábra a bemeneti egység galvanikus leválasztó, szűrő, komparálójának kapcsolási elrendezése, a 9. ábra a kimeneti meghajtottság visszaellenőrző, szintillesztőjének kapcsolási elrendezése. Az 1. ábra szerinti X vezérlő egységben a célszerűen Texas SN 7404 típusú 1 órajelgenerator egyik kimenete a például Texas SN 74393, SN 7420, SN 7404 és az RCA CD 4020 IC-kből felépített 4 MHz bemenő frekvenciánál 2 MHz és 10 MHz kimenő frekvenciát adó 2 időzítő bemenetére, másik kimenete a pl. Texas SN 7404 típusú 3 szintillesztő adón és az ugyanilyen típusú 4 szintillesztő vevőn keresztül a szintén pl. Texas SN 74393, SN 7420, SN 7404 és az RCA CD 4020 IC-kből felépített 4 MHz bemenő frekvenciát adó 5 időzítő bemenetére csatlakozik. A 2 időzítő egyik kimenete a pl. Zilog Z 8400 jelű 6 mikroprocesszor bemenetére kapcsolódik. A 6 mikroprocesszor ki-bemenet csoportja a célszerűen TMS 2532 és HM 6116 IC-k soros kapcsolásával felépített 7 memória tömb ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74367, SN 74125, SN 7432, SN 74155 és SN 74LS138 IC-kből összeállított 8 buszvezérlő (4. ábra) első 810 ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74LS138 jelű 9 pozíció kiválasztó ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74251 jelű 10 pozíció, tápfeszültség visszajelző-fogadó ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74123, SN 7474, SN 7400, SN 7402, SN 7414, SN 7406, SN 7407 IC-kből összeállított 11 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező (7. ábra) ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74273. jelű 12 párhuzamos port és szintillesztő adó bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74244jelű 13 szintillesztő és meghajtó kimenet csoportjára és a célszerűen Texas SN 74259, SN 74251, SN 7400 IC-kből összeállított 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevőn belül az adó kimeneteire szintillesztő bemenetek, a vevő bemenetéire szintillesztő kimenetek kapcsolódnak. A 2 időzítő másik kimeneté a 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevő bemenetére van kötve. Az 5 időzítő egyik kimenete a pl. Zilog Z 8400jelű 15 mikroprocesszor bemenetére kapcsolódik. A 15 mikroprocesszor ki-bemenet csoportja a célszerűen TMS 2532 és HM 6116 IC-k soros kapcsolásával felépített 16 memória tömb ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN74367, SN 74125, SN 7432, SN 74155 és SN 74LS138 IC-kből összeállított 8 buszvezérlő első 1710 ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74LS138 jelű 18 pozíció kiválasztó ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN74251 jelű 19 pozíció, tápfeszültség visszajelző-fogadó ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74123, SN 7474, SN 7400, SN 7402, SN 7414, SN 7406, SN 7407 IC-kből összeállított 20 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező ki-bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74273 jelű 21 párhuzamos port és szintillesztő adó bemenet csoportjára, a pl. Texas SN 74244 jelű 21 szintillesztő és meghajtó kimenet csoportjára és a célszerűen Texas SN 74259, SN 74251, SN 7400 IC-kből összeállított 23 párhuzamos port vezérlő adó-vevő ki-bemenet csoportjára van kötve. A 23 párhuzamos port vezérlő adó kimeneteire szintillesztő kimenetek kapcsolódnak. Az 5 időzítő másik kimenete a 23 párhuzamos port vezérlő adó-vevő bemenetére van kötve. A 12 párhuzamos port és szintillesztő adó kimenet csoportja a 21 szintillesztő és meghajtó bemenet csoportjára, a 13 szintillesztő és meghajtó bemenet csoportja a 22 párhuzamos port és szintillesztő adó bemenet csoportjára, a 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevő bemenet csoportja a 23 párhuzamos port vezérlő adó-vevő bemenet csoportjára, a 23 párhuzamos port vezérlő adó-vevő kimenet csoportja a 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevő bemenet csoportjára van kötve. A 11 és 20 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező a célszerűen Texas SN 7400 típusú sorbakapcsolt24 és 25 hibadetektáló szintillesztő adóvevőn keresztül bemenő és kimenő vezetékekkel van összekötve. A 11 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező kimenete a 20 általános rendszer hibadetektáló bemenetére és a pl. 19600- 0323 FRITZ KUKÉ gyártmányú 26 biztonsági relé egyik bemenetére, a 20 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező kimenete a 11 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező bemenetére és a 26 biztonsági relé másik bemenetére csatlakozik. A 26 biztonsági relé kimenetei a célszerűen szintén 19600-0323 FRITZ KUKÉ 27 relés kimenet engedélyező 2711,2712 első és második bemenetére van kötve. A 27 relés kimenet engedélyező 2713, 2714 hannadik és negyedik bemenetére STOP leállító kontaktus, a 2715 ötödik bemenetére +24 V feszültség, 2716,2717 hatodik és hetedik bemenetére START indító kontaktus kapcsolódik. A felcserélhetőség megakadályozására a X vezérlő egység paneljére szimmetrikusan van ráépítve a célszerűen 1N4148 diódákból összeállított 28, illetve 29 hibás táp visszajelző, melynek két kimenete szabad csatlakozási pont és amelyek a hibás pozíciót jelzik. Ezen egységekben a két dióda közösített katódjai a kimeneti pontot, míg a bemeneteket a szabad anódok jelentik. A 2. ábra szerinti V,...Vn bemeneti egységekben a BEMK1 egyes bemeneti csoport közös pozitív feszültsége a célszerűen pl. CNY 63 típusú 30, illetve 31 bemenetek közös ágának leválasztója kimenete a pl. IN 4148, ZY 10 diódákból, CNY 63 optocsatolóból, ellenállásokból és kondenzátorból összeállított 32/a...32/n galvanikus leválasztó, szűrő, komparálók (8. ábra) egyik bemenetére, a 31 bemenetek közös ágának leválasztója kimenete az azonos felépítésű 33/a...33/n galvanikus leválasztó, szűrő, komparálók egyik bemenetére van kötve. A BEMK0 nullás bemeneti csoport közös pozitív 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3