202006. lajstromszámú szabadalom • Tollváltó szerkezet, előnyösen intelligens rajzgéphez
1 HU 202006 A 2 leszkedő 12 alsó csatlakozó gyűrű és a 3 szánba illeszkedő 11 felső csatlakozó gyűrű van kiképezve. A 4.-11. ábrákra a tollváltás folyamatának egyes lépései láthatók. A 26 oldallap mentén a 20 görgős vezetékkel megvezetett 5 idomtartó összekötőn elrendezett 2 idomtartók elmozdulásának irányát az Y;-Y jelű nyilak mutatják. Az X;-X irányban elmozduló 3 szán a 25 vezető rúdhoz van kapcsolva. A 2 idom tartón a 3 szán irányában, míg a 3 szánra a 3 szán elmozdulásának irányában van a 4 emelőperem kiképezve. A 2 idomtartóban, illetve a 3 szánba 6 rugózó karral van az 1 befogó idom megfogva. A 12. és 13. ábrákon a 25 vezető rúdhoz rögzített, 24 szántengely körül elforduló 3 szán és az 5 idomtartó összekötőhöz rögzített, 1 befogó idomot tartalmazó 2 idomtartó helyzete látható a tollváltás közben, oldalnézetben. A 12. ábrán a 6 rugózó kar és 9 rugó között elrendezett, 10 forgáspont körül elforduló 7 zárókar nyugalmi helyzetben van. E helyzetben a 7 zárókar végén kialakított 8 rugalmas záróelem a 23 toll hegyére illeszkedik. A 13. ábrán a 23 toll kivételének pillanata látható, amikor a 8 rugalmas záróelem felemelkedve nem illeszkedik a 23 toll hegyéhez. A példa szerinti kialakítású szerkezet működését a 4.-11. ábrák segítségével felülnézetből, valamint a 12. és 13. ábrák alapján oldalnézetből mutatjuk be. A 3 szán X;-X irányú mozgatását a 13 motor végzi, míg az 5 idom tartó összekötőn keresztül a 2 idom tartók Y;-Y irányú mozgatását a 16 motor működteti. A 23 toll kivétele négy lépésben, a 23 toll letétele szintén négy lépésben történik, de a mozgás szempontjából aktív, ill. passzív elemek a két lépéssorrendben felcserélődnek. A 4. ábrán látható a tolikivétel első lépése, amikor a 25 vezető rúdon X irányban elmozduló 3 szán az 5 idomtartó összekötőre rögzített, 1 befogó idomot tartalmazó 2 idomtartó 4 emelőperemével szemben megáll. A 26 oldallapra szerelt 20 görgős vezetékben megvezetett 5 idomtartó összekötő alaphelyzetben van. Az 5. ábrán látható a tolikivétel második lépése, amikor a 26 oldallapra szerelt 20 görgős vezetékben megvezetett 5 idomtartó összekötő -Y irányban elmozdul, és a 2 idomtartóban megfogott 1 befogó idomot a 3 szánba helyezi oly módon, hogy azt közben a 4 emelőperem Z irányban megemeli. Ezalatt a 3 szán a 25 vezető rúdra helyben megáll. A 6. ábrán mutatjuk be a tolikivétel harmadik lépését, amikor az 5 idomtartó összekötő a 2 idom tartókkal helyben áll, miközben a 25 vezető rúdon -X irányban elmozduló 3 szán a benne 6 rugózó karral megfogott 1 befogó idomot magával viszi, miközben a 4 emelőperemen -Z irányban elmozdulva, visszaáll az eredeti magassági pozíciójába. A 7. ábrán látható a tollkivétel negyedik lépése, amikor a 25 vezető rúdon lévő 3 szán a benne megfogott 1 befogó idommal helyben áll, miközben az 5 idom tartó összekötő a 2 idomtartókkal a 26 oldallapra szerelt 20 görgős vezetékben Y irányban elmozdulva alaphelyzetbe tér vissza. A 8. ábrán mutatjuk be a toll-letétel első lépését, amikor a 26 oldallapra szerelt 20 görgős vezetékben megvezetett 5 idomtartó összekötő a 2 idom tartókkal helyben áll, a 25 vezető rúdon X irányban mozgó 3 szán a benne 6 rugózó karral megfogott 1 befogó idommal a két 2 idomtartó közötti pozícióban megáll. A 9. ábrán látható a toll-letétel második lépése. A 25 vezető rúdra megvezetett 3 szán a benne megfogott 1 befogó idommal helyben áll, miköben a 26 oldallapra szerelt görgős vezetékben az 5 idomtartó összekötő a 2 idomtartókkal -Y irányban elmozdul. A 10. ábrán látható a toll-letétel harmadik lépése, amikor az 5 idomtartó összekötő a 2 idomtartókkal helyben áll, a 25 vezetőrúdra X irányban mozgó 3 szán az 1 befogó idomot a 2 idomtartóba helyezi, miközben a 4 emelőperemen Z irányban elmozdul. A11. ábrán látható a toll-letétel negyedik lépése. A 26 oldallapra szerelt 20 görgős vezetékben Y irányban elmozduló 5 idomtartó összekötő a 2 idomtartóban a 6 rugózó karral megfogott 1 befogó idommal alaphelyzetbe áll vissza, miközben a 3 szán a 4 emelőperemen -Z irányban elmozdulva eredeti magassági pozíciójába áll vissza. A 12. ábrán látható, hogy az 1 befogó idomot tartalmazó 2 idomtartó a tollkivétel folyamata során -Y irányban elmozdul. Az elmozdulás során a 2 idomtartó 4 emelőperemével becsúszik a 3 szán alá, miközben a 3 szán a 24 szántengely körűi elforgatva megemelkedik. A 13. ábra a tollkivétel pillanatát mutatja be. A 24. szántengely körül Z irányban elfordult 3 szán a 2 idomtartó fölött elhelyezkedve -X irányú mozgással kiemeli az 1 befogó idomot. Az 1 befogó idom elmozdulásakor a 2 idomtartó 6 rugózó karja összenyomja a 9 rugót, minek következtében a 7 zárókar a 10 forgáspont körül elfordulva felemeli a 23 toll hegyéről a 8 rugalmas záróelemet. A tollváltó szerkezet vezérlése önmagában ismert módon kialakított 29 tollváltó elektronika segítségével történik. A találmány szerinti kialakítású tollváltó szerkezet legfőbb előnye, hogy az X, Y és Z irányú mozgásoknak a 4 emelőperemekkel való létrehozása biztosítja a tévesztésmentes tollváltást kisebb pozicionálási hiba esetén is. A megoldás további előnye, hogy egyszerű szerkezeti kialakítással, mechanikus úton biztosítja a tollhegyet védő elem tollváltás közbeni mozgatását. A találmány nem korlátozódik a leírásban és az ábrákon bemutatott kiviteli példára, hanem kiterjed minden, az igénypontok, különösen a fő igénypont oltalmi körébe tartozó megoldásra. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Tollváltó szerkezet, előnyösen intelligens rajzgéphez, amely szerkezetnek rajzgéphez csatlakoztatott elektronikus részegységei, valamint toll befogására szolgáló befogó idom megfogására alkalmas rugózó karral ellátott, idomtartó összekötőre szerelt, Y irányban - az információhordozó haladásának irányában - elmozdítható idomtartói vannak, és az idomtartók előtt X irányban elmozdítható, a befogó idom megfogására alkalmas rugózó karral ellátott tollváltó szánja van, azzal jellemezve, hogy a szán (3) a szán (3) Z irányú elfordulását lehetővé tevő X irányú szántengelyhez (24) van rögzítve, az idom tartóknak (2) és a szánnak (3) mozgathatóságuk hányában, egymásra merőlegesen kialakított, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3