201613. lajstromszámú szabadalom • Vezérelhető egyetemes csúcseszterga berendezés
5 HU 201613 B 6 kezeten keresztül egyenáramú M, R szervomotorokról. Berendezésünknél ezért a főorsót meghajtó G főmotoron kívül a M, R szervomotorok megfelelő működését is biztosítani kell, ezért a berendezésnek HS hajtásszabályozó áramköre van. A HS hajtásszabályozó áramkör bemenete a Z számítógéphez csatlakozik, kimenete pedig az 1 csúcsesztergán elhelyezett és szabályozni kívánt megfelelő motorokhoz van kötve. A korábban már szintén említett NI jeladó, valamint N2, N3 inkrementális jeladók kimenetei szintén a Z számítógéphez vannak kötve. Ahhoz tehát, hogy az 1 csúcsesztergát korszerű módon vezérelhetővé tehessük, szükség van a megfelelő elektromos kapcsolatok biztosítására a gépi F vezérlótábla és a Z számítógép között. Berendezésünknél ezt a feladatot a W interface áramkör látja el. A Z számitógép több output-, illetve több input-vonallal rendelkezik, amelyek a W interface áramkörhöz csatlakoznak. Ahhoz, hogy a berendezésünk az önmagában ismert Z számítógép által vezérelhető legyen, az általunk kifejlesztett W interface áramkörrel biztosítani kell a gépi F vezérlőtáblával a megfelelő kapcsolatot. Az alábbiakban ezt ismertetjük részletesen. Az 1 csúcseszterga részére meg kell adni a bekapcsoláskor a főorsó forgásirányát, amelynek megadásához a Z számitógép első OUT 1 output-vonallal, a főorsó megállításához második OUT 2 output-vonallal vannak ellátva. Amennyiben szükség van az 1 csúcseszterga működéséhez hűtőfolyadékra, úgy a hűtőfolyadék I szivattyú működtetéséhez a Z számítógép harmadik OUT 3 output-vonallal, a kenőfolyadékot biztosító J szivattyú működtetéséhez pedig további negyedik OUT 4 output-vonallal rendelkezik. Célszerűen a Z számítógéphez további OUT 5, OUT 6,... output-vonalak is csatlakoznak, amelyek azonban berendezésünk alapvető működésének ismertetéséhez nem feltétlenül szükségesek. A Z számítógép különböző input-vonalakkal is el van látva. A berendezés működéséhez a Z számítógépnek különböző információkra van szüksége. Az 1 csúcseszterga működtetéséhez mind a főorsót meghajtó G fómotornak, mind pedig a D szánrendszert mozgató egyenáramú M, R szervomotoroknak működőképesnek kell lennie. Az első IN 1 input-vonalon a főhajtás üzemkészségéről, a második IN 2 input-vonalon mindkét mellékhajtás (M, R szervomotorok) üzemkészségéről értesül a Z számítógép. A találmány szerinti berendezés a D szánrendszer hossz- és keresztirányú mozgatásának végállásait érzékelő +X, -X, +Z, -Z végálláskapcsolókat tartalmaz, melyek jelei IN 3, IN 4, IN 5, IN 6 input-vonalakon szintén a Z számítógép bemeneteire csatlakoznak. Ezen +X, -X, +Z, -Z végálláskapcsolók egymással sorba kötve további IN 7 input-vonalat képeznek, amely azt a célt szolgálja, hogy megakadályozza az esetlegesen valamelyik irányban végálláson lévő D szánrendszer rossz irányban történő (végálláson túli) mozgatását. A vezérlő Z számítógépnek szüksége van továbbá mindenkor egy viszonyítási alapra, amelynek koordinátáihoz képest meg tudja határozni a D szánrendszer mindenkori helyzetét. Ezért a nyolcadik IN 8 input-vonalon a D szánrendszer keresztirányú, a kilencedik IN 9 input-vonalon pedig a hosszirányú mozgatás referenciapontjának Refx, Refz koordinátáit kapja meg a Z számítógép. A 4. ábrán látható módon a W interface áramkör az első OUT 1 output-vonalhoz csatlakozó RM3 mágneskapcsolóval, a főorsó be-, illetve kikapcsolásához a második OUT 2 output-vonalhoz csatlakozó RM5 mágneskapcsolóval van ellátva. A W interface áramkör további RM8 és RT mágneskapcsolókat is tartalmaz, amelyek a harmadik OUT 3, illetve a negyedik OUT 4 output-vonallal vannak öszszekötve. Amennyiben a főhajtás (G főmotor) üzemkész, akkor az első IN 1 input-vonallal összekötött RKH kapcsoló és ha a mellékhajtások is üzemkészek (M, R szervomotorok), akkor a második IN 2 input-vonallal összekötött RSZH kapcsoló záródik a W interface áramkörben. A W interface áramkör alapállapot-beállító ABE egységet tartalmaz. Az ABE egység alapvető feladata, hogy mindenkor biztosítsa a berendezés üzemszerű, balesetmentes elindításának feltételeit. Az ABE egység egy lehetséges megvalósítását az 5. ábra szemlélteti. A berendezés üzemeléséhez feltétlenül szükség van a Z számítógép üzemkészségére, amelyet a Z számítógép az ABE egység bemenetére érkező PNC ready jellel jelez. Az ABE egységben egymással sorba vannak kötve a +X, -X, +Z, -Z végálláskapcsolók, vagyis ha a D szánrendszer valamelyik szélső helyzetben van, akkor a +X, -X, +Z, -Z végálláskapcsolók közül valamelyik elejt, igy az ABE egység nem képes az alapállapotú üzemkészség biztosítására. Célszerűen biztonsági okokból a +X, -X, +Z, -Z végálláskapcsolókkal sorba kötve kézi NV1 vésznyomógomb is van beiktatva. Esetleges baleset bekövetkezésekor ezzel a nyomógombbal a berendezés alapállapota, vagyis üzemkészsége megszüntethető. Hagyományos kikapcsolásra beiktathatunk még további KNC/1 reteszkapcsolót is, amelynek megléte azonban nem feltétele a találmány szerinti berendezés működésének. Az alapállapot-beállító ABE egység a kézi NV1 vésznyomógombbal sorba kötve nullfeszültség NO nyomógombot tartalmaz, amelyet a berendezés mindenkori üzembehelyezésekor a gép kezelőjének egy pillanatra meg kell nyomnia. A NO nyomógombbal párhuzamosan, egymással sorba kötve KSZH, RSZH, RNC1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
