201493. lajstromszámú szabadalom • Automatikus elektronikus felügyeleti riasztó és vészkikapcsoló berendezés emelőgépekhez
HU 201293 B felső vezetőszakaszra támaszkodik. A nyugtázó kapcsolók érintkezői, valamint a mesterkapcsolók elmozdulás érzékelői pedig elektronikus felügyeleti egységhez vannak vezetve. Az elektronikus felügyeleti egység logikai VAGY áramkörének bemenetéihez a nyugtázó kapcsolók működtetve záró érintkezői, logikai ÉS áramkörének bemenetéihez a mesterkapcsolók elmozdulás érzékelői kapcsolódnak, a logikai VAGY áramkör kimenetéhez alaphelyzetbe állító bemenetével, a logikai ÉS áramkör kimenetéhez törlő bemenetével időzítő csatlakozik. Az időzítő első késleltetője hangfrekvenciás jelzőre, második késleltetője riasztó szirénra, harmadik késleltetője pedig munkavédelmi főkapcsolóra van vezetve. A találmányt egy kiviteli példa kapcsán rajzok alapján ismertetjük részletesen. A mellékelt rajzokon az 1. ábra a működtető mesterkapcsoló vázlatos hosszmetszete, a 2. ábra az elektronikus felügyeleti egység blokksémája, a 3. ábra az elektronikus felügyeleti egység időzítőjének példaképpen bemutatott elvi áramköri kapcsolási elrendezése. A 10 működtető mesterkapcsoló 2 karjában az 1. ábrán látható módon 4 nyomótengely helyezkedik el, amelynek egyik vége a 2 karból kiemelkedő 3 nyomógombban végződik, másik vége 8 rugóházhoz csatlakozik. A 4 nyomótengelyen 6 bütykös kiemelkedésnél 5 nyugtázó kapcsoló 7 működtető karja kapcsolódik. Az 5 nyugtázó kapcsoló elektromos kontaktusai 9 elektronikus felügyeleti egységhez vannak vezetve. Az emelőgép több darab 10 működtető mesterkapcsolóval rendelkezik. Minden üzemszerű funkciójához, pl. emelés, fordulás, közelítés stb. mozgások vezérléséhez szolgáló irányító 2 karokhoz külön-külön tartozik egy darab 10 működtető mesterkapcsoló, és egy darab 3 nyomógomb. Minden egyes 3 nyomógomb megnyomásával a 2 karban levő 4 nyomótengely gúgy mozdul el, hogy a 4 nyomótengely alsó 4b vezető szakaszára támaszkodó, az 5 nyugtázó kapcsolóhoz tartozó 7 működtető kar nyugalmi állapotából átkerül a 7a működtetett helyzetbe. A 3 nyomógomb megnyomásával a 7 működtető karon levő görgő átgördülve az alsó 6b kúpos átmeneten, a 6 bütykös kiemelkedés elérésénél benyomódik az 5 nyugtázó kapcsoló 7 működtető karja. Ezáltal az egyes 5 nyugtázó kapcsolókhoz tartozó, működtetve záró 5a, 5b...5m érintkezők kontaktusai záródnak. A 6 bütykös kiemelkedés felett levő 6a kúpos átmeneten továbbgördülő 7 működtető kar újra visszatér nyugalmi állapotába, így az 5a, 5b...5m érintkezők is nyitott nyugalmi állapotba kerülnek. A 2. ábrán levő blokksémán látható több bemenetű 12 logikai VAGY áramkör, más szokásos elnevezéssel VAGY-kapu bemeneti jeleit, azaz 1 jelszintet (rajzon nincs jelölve) az 5a, 5b...5m érintkezők zárt állapotában létrejövő áram adja. A 12 logikai VAGY áramkör kimenetén megjelenik az 1 jelű „igen” nyugtázó jelszint, ha bármely 3 nyomógomb benyomásával bármelyik 5 nyugtázó kapcso3 ló 7 működtető karja éppen a 6 bütykös kiemelkedéssel érintkezik. Ha valamennyi 3 nyomógomb felső nyugalmi állapotában van, vagy éppen ellenkezően ütközésig lenyomva úgy, hogy a 7 működtető kar a felső 4a vezető szakaszra támaszkodik, az 5a, 5b...5m érintkezők nyitott állapotban vannak, akkor 0 jelszintű a kimenet. Tehát ahhoz, hogy a 12 logikai VAGY áramkör kimenetén, azaz a PR alaphelyzetbe állító bemeneten 1 jelű „igen” jelszint megjelenjen, legalább egy darab 3 nyomógombot meghatározott időközökben, a későbbiekben leírt beállítható ti időkésleltetésen belül vagy le kell nyomni, vagypedig fel kell engedni. Ha valamely 3 nyomógomb szakaszos lenyomása vagy felengedése nem történik meg meghatározott időn belül, az egyrészt az emelőgépet kezelő személy figyelemkihagyását jelenti, másrészt esetleges rosszullétét, amely miatt kéziének súlya alatt a 3 nyomógomb alsó véghelyzetében marad lent. Az emelőgép üzemszerű mozgásainak vezérlése során az egyes 2 karhoz tartozó 10 működtető mesterkapcsoló elmozdul, és a hozzá tartozó 10a, 10b...l0m elmozdulás érzékelő állapota megváltozik. Példánkban a 10a, 10b...l0m elmozdulás érzékelőket működtetett állapotban nyitó érintkezőként értelmezzük. A 2. ábra blokksémáján található több bemenetű 11 logikai ÉS áramkör (másként ÉS-kapu) kimenetén 1 jelszint csak akkor marad, ha egyetlen 10 működtető mesterkapcsoló sem mozdul el. Ha az emelőgépet kezelő szemály bármely mozgást, pl. emelés, fordulás stb. vezérel, a megfelelő 10 működtető mesterkapcsoló a hozzá tartozó 10a, 10b...l0m elmozdulás érzékelő egyikét működésbe hozza. Ezzel a 11 logikai ÉS áramkör kimenete 0 jelszinre, „nem” kimeneti jelre vált át. A 11 logikai ÉS áramkör kimenete a CL törlő bemenethez csatlakozik. A 2. ábra blokksémája szerinti 9 elektronikus felügyeleti egység bemeneti jelei tehát a már ismertetett 10a, 10b...l0m elmozdulás érzékelők, valamint az 5a, 5b...5m érintkezők jelei. A CL törlő bemenet és a PR alaphelyzetbe állító bemenet a 13 időzítőhöz csatlakozik. A13 időzítő első TI késleltetője 14 hangfrekvenciás jelzőre, második T2 késleltetője 15 riasztó szirénára, harmadik T3 késleltetője 16 munkavédelmi főkapcsolóra van vezetve. A berendezést valamelyik 10 működtető mesterkapcsolónak az alaphelyzetből tetszőleges irányba történő elmozdulása hozza működésbe. A 2 kar elmozdulásával az emelőgép irányítása történik. Egy emelőgépben, mint már említettük, több 10 működtető mesterkapcsoló is található a különféle funkciók - emelés, fordulás, közelítés, távolítás stb.-vezérlésére. Bármelyik 10 működtető mesterkapcsoló mozdul el, a hozzá tartozó 10a, 10b...l0m elmozdulás érzékelő a 9 elektronikus felügyeleti egység 11 logikai ÉS áramkörén keresztül megszűnteti a 13 időzítő CL törlő bemenetén a tiltó jelet. Ennek hatására a 13 időzítő működésbe kezd. Az első beállított ti idő elteltével az első TI késleltető működésbe hozza a 14 hangfrekvenciás jelzőt. Ez a vezető fülkében jelző hangot ad. További, szintén beállítható t2 idő elteltével a második T2 késleltető 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
