201491. lajstromszámú szabadalom • Célgép több műveletet igénylő munkadarabok előállítására szakaszos termékmozgatással, valamint szakaszos forgómozgású hajtómű
HU 201491 B két alkalmazzák. A jelenleg használt géptípusoknál tehát kihasználtsági és teljesítmény korlátoltsági gondok vannak az alkalmazott szállítórendszerek tökéletlenségei miatt. A találmány célkitűzése ezen gondok kiküszöbölése, illetve jelentős csökkentése. A célkitűzés megvalósítása képezte a találmányi feladatot, melyet az alábbiakban ismertetett találmányi megoldással oldottunk meg. A találmány szerinti célgép a fent ismertetett típusoktól annyiban különbözik, hogy a termékszállító elemek ugyan szakaszos mozgással jutnak az álló megmunkáló egységekhez, ezt azonban egymással nem merev összeköttetésben, egyszere teszik, hanem önállóan, egymáshoz képest - általában - eltolt fázisban. így egyrészt ezek tömegereje nem egyszerre jelentkezik, nem összegeződik, sőt a termékszállító elemek mozgatása olyan megoldással is történhet, hogy azok egymást kiegyenlítik. Másrészt a termékszállító elemek mozgásszabadsága, az alkalmazott transzportrendszer rugalmassága lehetővé teszi, hogy a termékszállító elemek állásideje megmunkáló helyenként különböző legyen, így a megmunkáló egységek közel optimális kihasználása valósítható meg. (Minden egységből az ott szükséges műveleti idővel arányos darabszámot alkalmazunk.) Ezzel minimális költséggel megoldhatók a különféle célgép feladatok. Összefoglalva, az egyik találmány célgép több műveletet igénylő munkadarabok előállítására szakaszos termékmozgatással, mely gépállványból, erre épített, kötött pályán szakaszosan mozgó termékszállító elemekből, és a gépállványhoz képest álló helyzetű, a termékekkel kapcsolatba lépő megmunkáló egységekből áll. A találmány szerinti célgépet az jellemzi, hogy a termékszállító elemek a kötött pályán egyenként, vagy legalább két csoportban - egymáshoz képest elmozdítható módon rendezve - egyenként vagy csoportonként vezetetten vannak a kötött pályához kötve, és a termékszállító elemeknek ciklikus kapcsolódásra alkalmas kapcsolóeleme van, a kapcsolóelemek a géphez tartozó vonszolórendszerhez program szerint kapcsolódnak, mely programot programadó szerkezet biztosítja. A másik találmány szakaszos forgómozgású hajtómű forgó behajtótengellyel, amely a hajtóműházhoz képest álló fogaskereket tartalmaz. Ehhez bolygó fogaskerék, forgattyúkar és kulisszagörgő csatlakozik. Utóbbi az álló fogaskerék tengelyvonala irányában fekvő kulisszavezetékben van megvezetve. Az alábbiakban találmányunkat részletesen ismertetjük és ennek elősegítésére rajzmellékletet csatolunk, mely az alábbi ábrákból áll: 1. ábra: a célgép általános felépítésének vázlata, 2. ábra: egy példaképpeni kiviteli alak mozgásviszonyait mutató vázlat, 3. ábra: a 2 ábrához tartozó elmozdulás-idő függvény rajza, 4. ábra: a 3 ábrához tartozó gyorsulás-idő függvények, 5. ábra: hármas csoportba rendeződő termékszállító elemek elmozdulás függvénye, 6. ábra: termékszállító elem mozgatási változatot 3 mutat, 7. ábra: a láncvonszolású termékszállító elem példaképpeni kiviteli alakjának és vezetésének metszeti képe, 8. ábra: a 7 ábra szerinti géprészlet A-A jelölésű metszeti képe, 9. ábra: vonszoló lánc és az általa mozgatott termékszállító elem sebesség-idő függvénye, 10. ábra: példaképpeni vonszoló-kapcsoló elem, 11. ábra: a ciklois pályát követő vonszoló elem - kulisszás kapcsolóelem kombinációjú termékszállító elem példaképpeni kiviteli alakjának és a hozzátartozó vezetékelemnek metszeti képe, 12. ábra: a 11 ábra szerinti géprészlet oldalnézeti képe, 13. ábra: a 11. ábra szerinti géprészlet felülnézeti képe, 14. ábra: bütykös vezérlésű programadó termékszállító elem speciális program szerinti vezérlésére, 15. ábra: bütyök-távvezérlő elem kombinációjú vezérlés példaképpeni kiviteli alakjának oldalnézeti képe, 16. ábra: a 15 ábra szerinti géprészlet metszeti képe, 17. ábra: vonszoló láncpár mozgató hajtómű metszeti képe, 18. ábra: a 17 ábra szerinti géprészlet felülnézeti képe, 19. ábra: szakaszos elfordulást létesítő hajtómű terhelés kiegyenlítő karrendszerének és kapcsoló mechanizmusának metszeti képe, 20. ábra: a 19 ábra szerinti karrendszer felülnézeti képe. Az 1. ábra a találmány szerinti célgép általános felépítését mutatja, melyet az alábbiakban ismertetünk. Az 1 gépállványhoz mereven kapcsolódik 2 kötött pálya, mely a 3 termékszállító elemek útvonalát meghatározza, szabadságfokát pályairányú elmozdíthatóságra korlátozza. Ugyancsak 1 gépállványhoz vannak kötve 4 megmunkáló egységek, melyek szabályos osztásban helyezkednek el. A velük éppen kapcsolatban álló 3 termékszállító elemet 8 pozicionáló elem rögzíti. A 3 termékszállító elem továbbvitelét 6 vonszolórendszer végzi, mely 12 motorból, 11 hajtóműből, 10 vonszolóelemből, és az utóbbiakat összekötő 9 mozgásközvetítő elemből áll. A10 vonszolóelemnek olyan a mozgása, hogy az álló pozíciók helyén pályairányú mozgásuk nullára csökken (általában egy pillanatra), így alkalmasak arra, hogy itt (a megállás pillanatában) ütközés nélküli kapcsolatba lépjenek a 3 termékszállító elemek kapcsoló elemével és elszállítsák azt, vagy egy vonszolt 3 termékszállító elemet simán átadjanak a 8 pozicionáló elemnek. Ezen kapcsolatok rendjét határozza meg a 7 programadó szerkezet, (mely lehet mechanikus, elektromos, pneumatikus stb.). A 2. ábra kilenc megmunkáló pozíciós, nyolc termékszállító elemet alkalmazó gép vázlatos képe a pillanatnyi mozgások feltüntetésével: a 4.a megmunkáló pozícióból 3.1 termékszállító elem halad 4.2 megmunkáló pozícióból 4.3 megmunkáló pozícióba, a 3.3 termékszállító elem megérkezett 4.3 megmunkáló pozícióból 4.4 megmunkáló pozí-4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
