201384. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus erőgép
HU 201384 B A 3 agyat a 4 nyomatéktovábbító gyűrű veszi körül, amely a 4f csapágyazás és a 4g tömítő körgyűrűk útján csatlakozik az 1 házhoz és a 2 palásthoz. A 4 nyomatéktovábbító gyűrű felépítését és a 3 aggyal, valamint az 1 házzal és a 2 palásttal való kapcsolatát a 2. és 3. ábra mutatja. A 4 nyomatéktovábbító gyűrű a 4a nyomókamrákkal van ellátva. A 4a nyomókamrák közé a 4e tömítések vannak beépítve. A 4a nyomókamráknak az 1 ház felé néző 4h beömlő nyílásai közül azok. amelyek éppen a 6 beömlő csatorna előtt helyezkednek el, a 6 beömlő csatornával közlekednek. Jelen példánk szerinti kiviteli alaknál a 6 beömlő csatorna a 6a beömlő torkolattal rendelkezik, amely a 6b beömlő garatban folytatódik, ezáltal lehetővé téve egyszerre több 4a nyomókamra feltöltődését. A 6 beömlő csatorna el van látva a 6d rugóval rendelkező 6c beömlő zárószeleppel is. A 4a nyomókamrák a 4b áteresztő csatornákon keresztül az 5 kiömlő körcsatomához csatlakoznak. Valamennyi 4b áteresztő csatorna el van látva az 5c nyomószelep-rugóval rendelkező 5a nyomószeleppel. Az 5 kiömlő körcsatoma az 5f kiömlőcsőhöz csatlakozik. Az 5f kiömlőcsőbe van beépítve az 5e rugóval rendelkező 5d zárószelep. Az 5f kiömlőcső az 5b kiömlőtorkolatban végződik. A 3 agy a 3b első közlőmű pályákkal rendelkezik. Jelen példánkban három darab 3b első közlőmű pálya van a 3 agyon kialakítva, amelyek egymástól 120“-ra helyezkednek el. A 3b első közlőmű pályák és a 4 nyomatéktovábbító gyűrűk közé a 3d agy közlőmű elemek vannak elhelyezve, amelyek célszerűen görgők lehetnek. A 4 nyomatéktovábbító gyűrű a 3 aggyal ellentett forgásértelmű 3c második közlőmű pályákkal van ellátva. A 3c második közlőmű pályák száma megegyezik a 3b első közlőmű pályák számával. Az egymástól ugyancsak 120°-ra elhelyezkedő 3c második közlőmű pályák és a 2 palást közé a 3e nyomatéktovábbító gyűrű közlőmű elemek vannak beiktatva. A 3 agy a 3f kilincsfészkekkel rendelkezik, amelyek száma az ábrák szerinti kiviteli alaknál megegyezik a 3b első közlőmű pályák számával. A 4 nyomatéktovábbító gyűrű a 3f kilincsfészkek számával azonos számú 4d biztosító kilinccsel van ellátva, amelyek a 4c energiatárolót alkotó rugóval vannak megtámasztva. Egy további - az ábráinkon nem bemutatott - kiviteli alak esetén az összekapcsolt közös 1 házban és a 2 palástban elhelyezett 3 agy köré egymástól elválasztva két darab, ellentett forgásértelmű 4 nyomatéktovábbító gyűrű van beépítve. Ennek megfelelően az egyes 4 nyomatéktovábbító gyűrűhöz tartozó 3b első közlőmű pályák is ellentett forgásértelműek. A fentiekben ismertetett találmány szerinti hidraulikus erőgép az alábbiak szerint működik. Tetszőleges hidraulikus munkagépből származó munkaközeg - előnyösen hidraulika olaj vagy emulzió - a 6 beömlő csatornán keresztül nyitva a 6c beömlő zárószelepet a 6b beömlő garatba jut, ahonnan a 6b beömlő garat előtt lévő 4a nyomókamrákba áramlik. A beáramló munkaközeg kerületi energiáját leadva elfordítja a 4 nyomatéktovábbító gyűrűt, és eközben a 4b áteresztő csatornán keresztül - kinyitva az 5c nyomószelep-rugóval rendelkező 5a nyomószelepet - az 5 kiömlő körcsatornába jut. Az 5 kiömlő körcsatomában összegyűlt munkaközeg az 5d zárószelep nyitása után az 5f kiömlőcsövön és az 5b kiömlőtorkolaton keresztül távozik. Az előforduló 4 nyomatéktovábbító gyűrű a 3d agy közlőmű elemek és a 3b első közlőmű pályák segítségével elfordítja a 3 agyat és a hozzáerősített 3a tengelyt, ily módon szolgáltatva az erőgép mechanikus munkáját. Ha a 4 nyomatéktovábbító gyűrű valamely oknál fogva a 3b első közlőmű pályák által meghatározott forgásiránytól eltérve ellenkező irányba kívánna elfordulni, úgy azt a 3c második közlőműpályák reteszelődése megakadályozza. Abban az esetben, ha bármilyen oknál fogva a 3b első közlőmű pályákban lévő 3d agy közlőmű elemek nem tudnák a nyomatékot a 4 nyomatéktovábbító gyűrűről a 3 agyhoz továbbítani, és a 4 nyomatéktovábbító gyűrű a 3 agyhoz képest a működési irányba elfordulna, a 3 agyban lévő 3f kilincsfészkekbe pattannak a 4d biztosító kilincsek, miáltal a 3 agy és a 4 nyomatéktovábbító gyűrű és reteszelődik. Ezáltal helyreáll a 4 nyomatéktovábbító gyűrű és a 3 agy erőátviteli kapcsolata. Annál a kiviteli alaknál, amely a 3 agy körül két darab ellentétes forgásértelmű 4 nyomatéktovábbító gyűrűvel rendelkezik, a 3 agynak mindkét irányba történő forgatása lehetséges. Ilyenkor a meg nem hajtott 4 nyomatéktovábbító gyűrű a 3c második közlőmű pályák által reteszelődik, ez azonban a 3b első közlőműpályák oldása miatt nem akadályozza a 3 agynak a másik 4 nyomatéktovábbító gyűrű által történő forgatását. A találmány szerinti hidraulikus erőgép indításakor a 3b első közlőmű pályák teszik lehetővé a 3 agy forgásának rugalmas beindulását. A találmány szerinti hidraulikus erőgép célszerűen alkalmazható számos területen, így elsősorban a járműiparban, a robottechnikában, a mezőgazdasági gépgyártásban és a szolgáltató berendezéseknél. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Hidraulikus erőgép, főleg járműiparban, mezőgépgyártásban, robottechnikában és szolgáltató berendezésekben történő alkalmazásra, amely házat, a házban elhelyezett tengellyel ellátott tetszőleges forgásértelmű agyat, továbbá a házat lezáró palástot, valamint beömlő csatornát és kiömlőcsövet tartalmaz, azzal jellemezve, hogy az agyat (3) a házhoz (1) és a palásthoz (2) csapágyazás (4f) útján átfordulásképesen rögzített nyomatéktovábbító gyűrű (4) veszi körül, a nyomatéktovábbító gyűrű (4) nyomókamrákkal (4a) van ellátva, a nyomókamrák (4a) közé tömítések (4e) vannak beépítve, a nyomókamrák (4a) nyomószelepekkel (5a) rendelkező áteresztő csatornákon (4b) keresztül kiömlő körcsatomához (5) csatlakoznak, a beömlő csatorna (6) előtt lévő nyomókamrák (4a) beömlő nyílásai (4h) a beömlő csatornával (6) közlekednek, ezentúl az agy (3) forgásértelméhez igazodó első közlőmű pályával (3b), a nyomatéktovábbító gyűrű (4) az agyával (3) ellentett forgásértelmű második közlőmű pályával (3c) van ellátva, az első közlőmű pályák (3b) és a nyomatéktovábbító gyűrű (4), közé agy közlőmű elemek (3d), a második közlőmű pályák (3c) és a palást (2) közé nyomatéktovábbító gyűrű közlőmű elemek (3e), pl. görgők vannak beiktatva, továbbá adott esetben az agy (3) legalább egy ki-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65