201363. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működő ipari varró és/vagy szegélyező gépek vezérlő berendezéséhez
1 HU 201363 B 2 dához és CI7.1 és CI8.1 integrált áramkörökön keresztül egy a varrótalpat emelő elektromágneses EmP kapcsolóhoz, amely EmP kapcsolót, R47 és R48 ellenállásokat és T18, T19 tranzisztorokat magábafoglaló Darlington fokozat hajtja meg. Maga a vezérlő jel T7 tranzisztort tartalmazó fokozat kimenetéről jut tovább a CI5.4 integrált áramkörön keresztül akkor, ha a szabályozó kör nem kap sebesség- vagy helyzetszabályozó jelet a CI4.1 billenő áramkörről, valamint ha az olló sem kap vezérlő jelet a CI8.2 integrált áramkörről. A CI7.1 integrált áramkör három bemeneté közül kettő, tehát a CI4.1 billenő és CI8.2 integrált áramkörre van kapcsolva. Ha a 17 pedált leghátsó állásba kapcsoljuk, akkor az 5 szabályozó elem egy másik feszültséglépcsőt hoz létre a DZ1 Zener-diódán a T5 tranzisztort tartalmazó fokozaton keresztül úgy, hogy a T5 tranzisztor emittere D9 diódán, DZ4 Zener-diódán és T8 tranzisztort magába foglaló erősítőn keresztül össze van kötve a CI9.1 billenő áramkörrel és ez utóbbin keresztül van CI7.2 kapuáramkörön keresztül a CI9.2 kapuáramkör, valamint a CI7.3 kapuáramkörön keresztül CI8.3 áramkör is szabályozva. A felső véghelyzetben történő megállítást a CI9.1 billenő áramkör Q kimenetére csatlakoztatott T20 tranzisztor és R49 ellenállás segítségével végezzük el. Az olló vezérlését és a szál elkötését végző impulzus akkor indul, ha nincs fékezés (Dl7 dióda nem vezet) és, ha az SP1 érzékelő lent van. Ezt a jelet a CI8.4 kapuáramkörön keresztül érzékeljük. A billenő áramkör tárolja a levágás szabályozó jelét, függetlenül attól, hogy a 17 pedál milyen helyzetben van, így biztosítva van a CI8.2 kapu áramkörön és a D20 diódán keresztül helyező sebesség esetében a 3 meghajtó rendszer elfordulásához a referenciajel. Az EmF olló vezérlését és a szál elkötését indító jelet az SP2 érzékelő adja úgy, hogy először akkor ad indító jelet a CI9.2, 04.2 és 07.3 kapuáramköröknek, amikor az SP2 érzékelő érzékeli a T20 tranzisztoron keresztül, hogy a szabályozás befejeződött és a tű felső helyzetben megállt. Az olló meghajtására és a szál elkötésére szolgáló újabb jelet a 17 pedál előrenyomásával hozzuk létre, ekkor ugyanis a T14 tranzisztor a 09.1 billenő áramkört és a 04.2 kapuáramkört nullhelyzetbe állítja vissza. Ez a két jel két meghajtó fokozatot működtet, az egyik az ollót vezérlő EmF kapcsolót magábafoglaló T21, T22 tranzisztorokat, R50 ellenállást és a T21 tranzisztor bázisára kapcsolt D21 diódát, R51 és R52 ellenállást és 02 kondenzátort tartalmzó meghajtó fokozat, a másik a T23, T24 tranzisztorokat és R53, R54 ellenállást, valamint D23 diódát magába foglaló és a szálelkötő elektromágneses EmSA kapcsolóját működtető meghajtó fokozat. A találmány szerint a TI 6 tranzisztor és a 07.2 kapuáramkör biztosítja azt, hogy az olló és a szálelkötő csak akkor kaphat vezérlő jelet, ha a helyező sebesség fékezésével a 09.1 billenő áramkörön keresztül a szabályozó is érzékelte, hogy a 17 pedált hirtelen elülső helyzetéből hátsó helyzetébe billentettük. Ha tehát a 17 pedál hirtelen van elülső helyzetéből hátsó helyzetébe billentve, majd előre, akkor először megkapja a szálelkötő és az olló a szabályozó jelet, és a második sebesség szabályozó jel csak az első végrehajtása után következhet be. Azt, hogy az első parancs végre van hajtva, az R55 ellenállással összekötött T25 tranzisztor jelzi úgy, hogy megszünteti a T6 tranzisztor kollektorában a sebesség szabályozó jelet azáltal, hogy amíg az olló és a szálelkötés vezérlést kap, tölti a T6 tranzisztor kollektorával összekapcsolt C6 kondenzátort, miközben a D24 dióda és R56 ellenállás pozitív csatolást valósít meg a szabályozó körben. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működtetett, sebességszabályozóval (10) ellátott meghajtó rendszerrel (3) kiképezett ipari varró- és/vagy szegélyezőgéphez (1), azzal jellemezve, hogy a bemeneti parancsjelek érzékelésére mozgó érintkező nélküli szabályozó eleme (5) van, amely szabályozó elem (5) kimenete komparátoron (8) keresztül van a sebességszabályozó (10) egyik bemenetével összekapcsolva, a sebességszabályozó (10) kimenete első és második teljesítményerősítőn keresztül (11, 13) a meghajtó rendszer (3) egy-egy bemenetével van összekapcsolva mégpedig úgy, hogy az első teljesítményerősítő (11) kimenete a meghajtó rendszert (3) működtető tengelykapcsolóval (7) van összekötve, a második teljesítményerősítő (13) kimenete pedig fékrendszert működtető tengelykapcsolóval (12) van összekötve, a meghajtó rendszer (3) átalakítón (2) keresztül csatlakoztatva van a varró- és/vagy szegélyezőgéphez (1), amelynek tengelyére van a fékezést és előre beállított helyzetben történő leállítást lehetővé tevő induktív sebesség- és helyzettávadó (9) csatlakoztatva, amely helyzettávadó (9) a komparátor (8) egy további bemenetére és a varróés/vagy szegélyezőgép (1) pedálját, ollóját és a szálelkötőjét működtető vezérlő logikai egység (14) bemenetére van csatlakoztatva, amely logikai egység (14) még egy további kimenete össze van kapcsolva a sebességszabályozó (10) egy további bemenetével. 2. Az 1. igénypont szerinti elektronikus szabályozó, azzal jellemezve, hogy a sebesség és/vagy egyéb szabályozó parancsjelek továbbítására kiképezett szabályozó elem (5) érintkező nélküli elemként van kiképezve és magába foglal egy négyszögfeszültséggel táplált primer tekercset (22) és szekunder tekercset (23), továbbá a primer és a szekunder tekercsek (22, 23) közötti mágneses csatolást meghatározó ferromágneses tengelyt (20), amely tengely (20) perselyen (19) és rúdon (18) keresztül van a varró- és/vagy szegélyezőgép (1) pedáljához (17) csatlakoztatva, tartalmaz továbbá a szabályozó elem (5) nullhelyzetet beállító tömítéseket (24, 25, 26, 27), nyomásra igénybevett rugókat (30, 31), a löketet meghatározó részeket (15, 16), valamint ütközőket (32, 33). 3. Az 1. igénypont szerinti elektronikus szabályozó, azzal jellemezve, hogy az induktív sebesség- és helyzettávadó (9) mozgó érintkező nélküli távadóként van kiképezve, és tartalmaz egy nem-mágneses tengelyt (33), permanens mágnesből kiképezett sugárirányban mágnesezett ferromágnest (35) , amelynek pólusszáma 2p, és amely hövelyre (36) van felerősítve, továbbá tartalmaz mágneses 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
