201186. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés egyenáramú permanens mágneses motorok nyomatéktartó fordulatszámszabályozására
HU 201186 B 2 Túlterheléses állapot esetén az 1. ábra szerinti kapcsolásban az O3 első komparátor + bemenetére a referenciaszintnél nagyobb feszültség jut. ezért kimenete logikai T szintre vált. Ekkor a 24 második inverter a 22 bináris osztó MR kimenetének vezérlésével a bináris számlálást engedélyezi. A 25 NAND-kapu bemenetén ekkor ' 1 ’ szint jelenik meg. de mivel az O7 kimenet még 'O’ szinten van. ezért a 26 harmadik inverter állapota egyelőre változatlan. Az O7 kimenet a 22 bináris osztó késleltetés meghatározó kimenete, amely meghatározott idejű késleltetést biztosit. A 25 NAND-kapu csatlakoztatható a késleltetést meghatározó más kimenethez is. adott esetben az O7 kimenet 27/50 = 2.56 s késleltetést ad. Ennek elteltével az O7 kimenet logikai ' 1' szintre vált, így a 25 NAND-kapu biztosítja a 26 harmadik inverter logikai szintjének váltását ' 1 '-re. Ezzel a 8 tirisztor 20 kapcsoló tranzisztora feszültséget ad a 8 tirisztor vezérlő bemenetére, a 8 tirisztor nyit. ezzel a 3 feszültség-stabilizáló lánc feszültsége söntölődik. a motor feszültsége 0 V értékre csökken, a motor leáll. Ha a túlterheléses állapot az időzítés elmúlta előtt megszűnik, a MR kimenet aktivizálódik és a 22 bináris osztó alaphelyzetbe kerül. Ez mindenkor bekövetkezik. ha az O3 első komparátor *1' szintről '0' szintre vált. tehát a kapcsolás a pillanatnyi, impulzusszerű terheléseket nem veszi figyelembe. Az O3 első komparátor érzékenységének csökkentésére, vagyis a motorzajokból, a kefeszikrázásból, a túlterhelési határt túllépő pillanatnyi remegési áramimpulzusokból eredő hatások kiküszöbölését az O3 első komparátor + bemenetére kapcsolt 29 szűrőkondenzátort alkalmazzuk szűrésre, valamint kimenetét a 28 visszacsatoló ellenálláson keresztül pozitívan visszacsatoljuk, amivel a visszabillenéshez hiszterézist biztosítunk. A 2. ábra kapcsolásban túlterheléses állapotban a 10 és 11 ellenállásokból álló feszültségosztót a 6 csatolóelem úgy vezérli, hogy a 8 tirisztorra nyitófeszültség jut. A 8 tirisztor bekapcsolásával - mivel a M motor üzemszerű állapotának következtében a 7 tranzisztor vezető állapotban van - a B feszültség-stabilizátor kimenete söntölődik. a 2 tranzisztor zár. vagyis a motor tápfeszültsége zérusra csökken, a motor leáll. Mindkét változat esetében a K kapcsolóval lehet a működést újból indítani. Nyitásakor a 7 tranzisztor vezérlő Cb második komparátor az 1 pufferkondenzátor feszültségét figyeli és túlórámtól mentes állapotban a 7 tranzisztor nyitott állapotát fenntartja. A 9 feszültségforrás addig biztosít stabilizált tápfeszültséget. és egyúttal a 12 harmadik feszültségosztóval előállított referenciafeszültséget a Cb második komparátor részére, amíg a 13 negyedik feszültségosztó révén az Cb második komparátor másik bemenetére juttatott feszültség túllépi a referenciafeszültséget. Ellenkező esetben, és ez a B feszültség-stabilizátor kimenetének söntölésekor következik be. a 7 tranzisztor lezár, a motor a K kapcsoló állásától függetlenül üzemképtelen marad. Amikor a referenciafeszültséget a stabilizált tápfeszültség a motor kikapcsolását követően újból túllépi, az Cb második komparátor átbillen, a 7 tranzisztor kikapcsolódik, a 8 tirisztor tartóárama zérussá válik. Ez a söntöléses áramút lezárását okozza és ezért a K kapcsoló működtetésével a M motor újból indítható. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés az automatikus túláram-határolás mellett viszonylag egyszerű kapcsolási elrendezéssel biztosítja a nyomatéktartó fordulatszám-szabályozást és egyidejűleg védelmet nyújt a motor káros mértékű túlterhelése ellen. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Kapcsolási elrendezés egyenáramú permanens mágneses motorok nyomatéktartó fordulatszám-szabályozására, amely egyenáramú feszültséget adó tápegységről (A) táplált, motor (M) sarkaira csatlakoztatott. fordulatszám-szabályozást biztosító meghajtó egységet (C) tartalmaz, ahol a meghajtó egységben (C) a motorra (M) és - előnyösen Zener-diódával (Zi, Z2) kialakított - feszültség-stabilizátorra (B) csatlakoztatott műveleti erősítő (01) van, azzal jellemezve, hogy a meghajtó egységben (C) lévő műveleti erősítő (Oi) kimenete Darlington-kapcsolású tranzisztorfokozaton (5) és huzalellenálláson (R) keresztül van a motorra (M), valamint a műveleti erősítő (Oi) bemenetére vezetve, ahol a huzalellenállás (R) két sarkára galvanikus elválasztást biztosító csatolóelemen (6) keresztül túláramhatároló egység (D) van kapcsolva, amely a feszültség-stabilizátorra (B) és a tápegységre (A) van csatlakoztatva. (Elsőbbsége: 1986. 09. 05.) 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a túláramhatároló egységben (D) a - célszerűen optocsatolóként kialakított - csatolóelem (6) kimenete első komparátor (O3) invertáló bemenetére vezetett első feszültségosztóra (41) van csatlakoztatva, az első komparátor (O3) neminvertáló bemenete második feszültségosztóra (27), míg kimenete a feszültség-stabilizátorról (B) hajtott kapcsoló tranzisztor (20) bázisán át tirisztor (8) vezérlő elektródjára van csatlakoztatva, ahol a tirisztor (8) a motor (M) bekapcsolt állapotában nyitott tranzisztorral (7) sorosan van a feszültségstabilizátorral (B) párhuzamos ágban beiktatva és a tranzisztor (7) bázisa egy második komparátor (Cb) kimenetére van vezetve. (Elsőbbsége: 1987. 03. 25.) 3. A 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy második komparátorának (Cb) invertáló bemenete harmadik feszültségosztón (12) keresztül Zener-diódával (Z) kialakított feszültségforrásra (9). neminvertáló bemenete negyedik feszültségosztón (13) keresztül a tápegység (A) kimenetére van vezetve. (Elsőbbsége: 1986. 09. 05.) 4. A 3. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a feszültségforrás (9) kollektorával a tápegységre (A), emitterével a harmadik feszültségosztón (12) keresztül a második komparátor (Cb) vezérlő és neminvertáló bemenetére, bázisával a Zener-diódára (Z) kapcsolt tranzisztorból (15). valamint előfeszítést biztosító ellenállásból (14) van kialakítva. (Elsőbbsége: 1986. 09.05.) 5. A 2^1. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy az első komparátor (O3) kimenete és a kapcsoló tranzisztor (20) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
