200865. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés motorok strukturálisan labilis fordulatszámának szabályozására és beállított fordulatszámon való stabilizálására
HU 200865 B kapcsolási parancs, és saját különálló nullátmenet detektorának együttes jelére kapcsol be. Ez csupán a végfokozat védelmét szolgálja. Nagy nyomatékigény esetén a 10 számláló törlése és a 9 oszcillátor alacsonnyá váló frekvenciája miatt a 11 tár törlése elmarad. Ezkb. 9 ms kitöltés után következik be. Ekkor a motor hajtása folyamatossá válik. Az ugrásszerű kitöltési tényező növekedése relatíve kicsi (a félperiódus utolsó 1 ms-nyi ideje), ezért nyomatéki hatása és ennek sebesség, illetve fordulatszámkihatása elhanyagolható. Az itt leírt nyomatékszabályozási mód nemcsak az átlagnyomaték oldaláról vizsgálható. Az időtartományban is vizsgálható a csak részben, kitöltött periódusokkal való hajtás úgy is, hogy kis gyorsítónyomaték adása után megszűntethetjük a hajtást, ezzel időt adva a sebességérzékelőnek arra, hogy „gondolkodjon, azaz gátoljuk a lehetséges túlfutást, a sebességérzékelő következő jele előtt. A találmány szerinti megoldás előnye, hogy segítségével nagy fordulatszám tartományban rendkívül finom szabályozás végezhető és gazdaságosan előállítható sebességvezérelt eszközök alkalmazására nyújt lehetőséget. A szabadalom nincs a kiviteli példákban leírt megoldásokra korlátozva, hanem kiterjed az igénypontok, különösen a főigénypont által oltalom alá vont összes megoldásokra. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Kapcsolási elrendezés motorok struktúrálisan labilis fordulatszámának szabályozására és beállítására, amely kapcsolási elrendezésben meghajtó egységek) (4) szabályozott egységre (5) van(nak) kötve és a szabályozott egység (5) kimenete egy5 részt a kapcsolási elrendezés kimenete, másrészt digitális sebességérzékelőn (6) keresztül referenciajel bemenetű digitális komparátorra (1) van visszacsatolva, azzal jellemezve, hogy a digitális komparátor (1) kimenete egyrészt közvetlenül nyomaték-vezérlő logika (3) digitális hangoló bemenetére, másrészt átlagoló áramkörön (2) keresztül nyomaték-vezérlő logika (3) analóg hangoló bemenetére csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a digitális komparátor (1) referenciajel bemenete beállítható szintű referenciajel bemenet. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a nyomatékvezérlő logikában (3) feszültséggel hangolható oszcillátor (9) , számláló (10), tár (11) és multiplexer (12) van, amelyek úgy vannak kapcsolva, hogy az átlagoló áramkör (2) az oszcillátor (9) analóg hangoló bemenetére, míg a digitális komparátor (1) kimenete a multiplexer (12) bemenetére van kötve és az oszcillátor (9) a számláló (10) bemenetére, a számláló (10) kimenete a multiplexer (12) másik bemenetére, továbbá a multiplexer (12) kimenete a tárra (11) csatlakozik. 4. A 3. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a tárra (11) és a számláló (10) reset bemenetére hálózati null-detektor (13) van kötve. 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemeze, hogy a tár (11) kiraenete iránykijelölést biztosító engedélyező áramkörre (14) csatlakozik, amely engedélyező áramkör (14) kimenete irányonként egy-egy meghajtó egységre (4) van kötve. 6 5 10 15 20 25 30 35 4
