200834. lajstromszámú szabadalom • Berendezés periodikus mozgás megfigyelése és kiértékelésére
HU 200834 B A találmány szerinti berendezés lényege, hogy a vezérlőegység továbbá ütemadóval és shift regiszterrel van ellátva, ahol a vezérlőegység interface-n keresztül számítógéppel van oly módon összekapcsolva, hogy az adattároló párhuzamos kimenetei a shift regiszter soros adatkimenete az interface-n keresztül a számítógép adatbemenetére van kötve, az ütemadó kimenete egyrészt az adattároló vezérlőbemenetére, másrészt a shift regiszter vezérlőbemenetére van kötve, a számítógép kimenete pedig az interface-n át az ütemadó bemenetével van összekötve. A találmány szerinti berendezés alkalmazásával az ismert berendezésekhez képest a következő előnyök érvényesülnek: — A mérési idő lerövidül, mivel nem kell megvárni az első reverziós pontot, illetve a lengésnek azt a szakaszát, amelyik belefér a 2—3°-os optikai tartományba. — A kiértékelés egyszerű algoritmusából adódóan — átlagképzés — a számítás gyorsan elvégezhető, és ez lehetővé teszi a nagyszámú adat feldolgozását, azaz az eredmény pontosabbá válik. — Erős külső hatások következtében jelentkező másodlagos lengésekkel terhelt mozgás is nagy megbízhatósággal kiértékelhető, azaz a rendszer alkalmazhatósági területe kibővül. A találmányt az alábbiakban kiviteli példák kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés blokkvázlatát, a 2. ábra a találmány szerinti berendezéssel megvalósítható kiértékelés elvét, a 3. ábra a találmány szerinti berendezés ütemadójának részletesebb blokkvázlatát mutatja. A találmány szerinti berendezés (1. ábra) periodikus mozgást végző 1 pörgettyűs egységgel van ellátva. Az 1 pörgettyűs egységen inkrementális szögadó 2 forgórésze helyezkedik el, míg az inkrementális szögadó 3 állórészében jelérzékelők vannak elrendezve. Az 1 pörgettyűs egység szögelfordulását mérő szögadó kimenete analóg jelet továbbító 25 csatornán a 4 előerősítő és jelformáló bemenetére van kötve, míg a 4 előerősítő és jelformáló kimenete digitális jeleket továbbító 26 csatornán keresztül 5/a jelelőfeldolgozó bemenetére van csatlakoztatva. Az 5/a jelelőfeldolgozó kimenetei 5/b UP-DOWN impulzus számláló bemenetéivel vannak összekötve. Az 5/b UP-DOWN impulzus számláló párhuzamos kimenetű 8 adattároló adatbemeneteire van csatlakoztatva, a 8 adattároló párhuzamos kimenetei egyrészt 9 meghajtó és adatkijelző bemenetéivel, másrészt pedig a 10 shift regiszter párhuzamos bemenetéivel vannak összekötve. A 10 shift-regiszter soros adatkimenete 24 csatornán és 11 interface-en keresztül 6 számítógép, például PTA 4000 típusú számítógép soros adatbeménetére van kötve. A 6 3 számítógép kimenete (a PTA 4000 típusú számítógépen 29-cel jelölt csatlakozási pont) pedig periódusidő számértékének adatátviteli 22 csatornán és a 11 interface-en keresztül 7 ütemadó bemenetére van vezetve, míg a 7 ütemadó kimenete 23 csatornán keresztül egyrészt a 8 adattároló bemenetére, másrészt pedig a 10 shift regiszter bemenetére van kötve. A 12 vezérlőegység magába foglalja az 5/a jelelőfeldolgozót, az 5/b UP-DOWN Impulzus számlálót, a 8 adattárolót, a 9 meghajtó és adatkijelzőt, a 10 shift regisztert, valamint a 7 ütemadót. A találmány szerinti berendezés következőképpen működik: Az 1 pörgettyűs egység periodikus lengőmozgást végez a függőleges tengelye körüli lengés formájában. Az 1 pörgettyűs egység szögelfordulását mérő szögadó analóg jeleit a 4 előerősítő és jelformáló (komparátor) egység teszi alkalmassá további feldolgozásra. Az 5/a jelelőfeldolgozó a lengés irányától függően az impulzus sorozatot vagy az egyik vagy a másik kimenetén továbbítja az 5/b UP-DOWN impulzus számlálóba. (Az irányhelyes impulzusszámlálás folyamatosan történik a lengés teljes ideje alatt). Az 5/b UP-DOWN impulzus számláló előállítja a folyamatosan érkező impulzusokból a lengőrendszer mindenkori helyzetéhez tartozó szögértéket BCD kódban. A párhuzamos kimenetű 8 adattároló (LATCH) számjegyeinek számát a megkívánt pontosság, illetve a szögadó felbontóképessége határozza meg. A START jel hatására a 6 számítógép által kiszámított negyed vagy fél lengésidő (T/4; T/2) értéke a 7 ütemadóba érkezik a 22 csatornán. A 7 ütemadó T/4 (T/2) periódusonként ”i” számú impulzust bocsájt ki At időközönként a 23 csatornán. Minden egyes impulzus a 8 adattároló kimenetének tartalmát adott időre megállítja. Ez látható módon a 9 kijelzőegységen is észlelhető a megjelenített szögértékek ismétlődő megállása formájában. (A megállástól függetlenül az 5/b UP-DOWN impulzus számláló folyamatosan dolgozik.) A megállított párhuzamos formátumú szögértéket a 10 shift regiszter alakítja át soros formátumú adatsorrá, a kiolvasást a 23 csatornán érkező impulzusok vezérlik. A 12 vezérlőegység TTL szintű jeleit a 11 interface alakítja át a 6 számítógép által feldolgozható szintű jelekké. A bemutatott elrendezésnél a 6 számítógép egy PTA-4000 típusú HTV gyártmányú programozható kalkulátor. A 6 számítógép bemeneté fogadja a sorosan érkező szöginformációkat a 24 csatornán keresztül. A 6 számítógép adatbeviteli egységének segítségével betápláljuk az alapadatokat (műszerállandó, pörgettyűs lengésidő, a hitelesítés és az azimutmérés helyének földrajzi szélessége,...), amiből a 6 számítógép ismert módon meghatározza a mérés helyén érvényes pörgettyűs T lengésidőt. Ennek a fele (T/2) lesz az összetartozó helyzetadatok mintavételezési időkülönbsége. Lehetőség van a mintavételezés sűrűségének (At), továbbá az 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
