200571. lajstromszámú szabadalom • Palackberakó berendezés merőleges elrendezésű palackbehordó- és ládakihordó szalaggal, valamint pneumatikus palackmegfogó fej palackoknak méhsejt kiképzésű ládákba való berakásához
7 HU 200571 B zetik a palackokat a 3 palackgyűjtő és rendező asztalon. A palackokat a 14 palacktorló fogja meg a 17 palackmegfogó fej osztásának megfelelően. Az általánosan használt kockás rekesz esetében egyvonalban, a móhsejt rekeszek esetében a speciális osztásnak megfelelően. A 3 palackgyűjtő és rendező asztal telítettsége esetén a 15 pneumatikus munkahenger által a 16 kocsi segítségével a palackok fölé mozgatott 17 palackmegfogó fej gravitációs mozgását a 18 pneumatikus munkahenger lehetővé teszi, s az a palackok fölé ereszkedik a 19 ütköző által meghatározott magasságig. A szintén pneumatikus működtetésű 20 palackmegfogó elemek megfogják a palackokat és a 18 pneumatikus munkahenger a 17 palackmegfogó fejet megemeli, majd a 15 pneumatikus munkahenger működtetésével a 16 kocsi a 17 palackmegfogó fejet a 4 ládakihordó szalag fölé viszi. Közben a 4 ládakihordó szalagon érkező láda felütközik a 21 ládacsapdán, melyet a 22 pneumatikus munkahenger lefelé mozgat. A ládák torlónyomása, valamint a szalag mozgása miatt a láda előre mozog, majd a 21 ládacsapda felemelkedik és a láda egyik oldali 23 görgőn legördülve berakási helyzetbe kerül. A 18 pneumatikus munkahenger a 17 palackmegfogófej lefelé mozgását lehetővé teszi gravitációs mozgáslehetőséget biztosítva. Meghatározott magasságban (melyet pl. beállítható kapcsolókkal határozhatunk meg) a 20 palackmegfogó elemek a palackokat elengedik, melyek a ládába jutnak. A 21 ládacsapdát a 22 pneumatikus munkahenger lefelé mozgatja, a láda a másik oldali 23 görgőre kerül és a következő láda torlónyomása, illetve a 4 ládakihordó szalag súrlódásának hatására eltávozik. Különleges problémát okoz a tárolási hely jobb kihasználását eredményező méhsejt kiképzésű láda (3. ábra) megrakása. E ládák alapvető tulajdonsága, hogy azonos alapterületen több palack elhelyezése lehetséges pl. 20 db palack helyett 24 db. Jelenlegi palackberakó gépeken az ismert palackmegfogó fejekkel ezek megrakása nem oldható meg. A problémát az okozza, hogy a palackberakó gépek biztosította osztástávolság (a párhuzamos palackelrendezés és besorolás miatt) nem egyezik meg a méhsejtbeosztású ládák osztástávolságával (3.ábra „x” távolság), mely palackonként pl. 3,25 mm-rel kisebb mint a besorolási távolság. Ez a különbség egy 24 palackos láda esetében (pl. 3 dl-es söröspalack) a két szélső palacknál 32 mm. A hagyományos besorolású gép alkalmazásánál ez különleges palackmegfogófej kialakítását követeli meg, olyat amelyik palackmegfogáskor a hagyományos palackmegfogófej elve szerint működik (párhuzamos palackosztás távolságnak megfelelően), berakáskor azonban a palackokat a méhsejt osztásának megfelelően rakja be, azaz a két művelet között az osztástávolságot változtatja. E speciális osztásváltoztatás elvégzésére alkalmas palackmegfogó fej példaképpel kiviteli alakját a 4. és 5. ábránk segítségével ismertetjük hat palacksoros berakás esetén. A 24 emelőkeret két oldalán egy-egy rögzített 25 tengely található, melyre a 26 távtartó gyűrűk vannak felfűzve. A palackmegfogó fej középvonalában a 27 pneumatikus palackmegfogó elemek két sorának rögzítésére célszerűen álló 28 tartóelem van elhelyezve a 25 tengelyen lévő 26/a távtartó gyűrűn. Az álló 28 tartóelem két oldalán a 26/a távtartó gyűrűn mozgatható módon szerelt, a 27 pneumatikus palackmegfogó elemek egy-egy sorának rögzítésére szolgáló mozgó belső 29/a tartóeleme, illetve mozgó külső 29/b tartóeleme van, mely a 26/b távtartógyűrűvel együtt mozdul el a 25 tengelyen. A tartóelemek alaphelyzetbe való mozdítására a 26/a és 26/b távtartók között elhelyezett 30 rugó szolgál, mely rugók a mozgó külső 29/b tartóelemeket szélső helyzetbe nyomják. A mozgó külső 29/b tartóelemekhez kapcsolódik a mozgó belső 29/a tartóelemek fölé benyúló 31 horonnyal ellátott 32 vonóelem, mely a mozgó belső 29/a tartóelemekből kinyúló és a 31 horonyba benyúló 33 csap segítségével mozgó belső 29/a tartóelemeket megfogási (alap) helyzetbe húzza. A mozgó külső 29/b tartóelemekre a 34 pneumatikus munkahenger van szerelve, mely működéskor a rugóerő ellenében összehúzza a tartó elemeket. Célszerű kiviteli formában a belső két palacksor megfogására elegendő egy álló 28 tartóelem alkalmazása, melyhez viszonyítva mozognak a további tartóelemek. Felvételi helyzetben a két palacksor távolsága nem egyezik ugyan meg a berakó gép 6 utórendező lemezei által biztosított távolsággal, de a különbözet csekély és a palackok kismérvű elbillenése mellett a megfogás tökéletes lesz. Emelés után a palackok a függőleges helyzetet felveszik. A 28 tartóelem egy másik kiviteli alak esetében szintén megosztható egy-egy palacksoros megoldásra. Ez esetben a 28/a, és a 28/b, tartóelemek is eltávolodnak egymástól a 32 vonóelem meghosszabbításának segítségével (6. ábra), és a 35 csap alkalmazásával. Ismét egy másik megoldás esetében (7. ábra) a két palacksort megfogó 28 tartóelem mozdulatlan, a két oldalán lévő 29 tartóelemek szintén két-két palacksor megfogására alkalmasak. Ez esetben nincs szükség a 32 vonóelemre és 33 és 34 csapra. A 30 rugók az alaphelyzetet biztostíják. A sejtkiképzésű ládaberakás esetében a palackberakó berendezés 14 palacktorlója annyi elemből áll, ahány sor palack van. Ezek beállítása és rögzítése a méhsejtkiképzésnek megfelelően történik. A palackmegfogó fejek a 25 tengely meghosszabbításával és egy összefogó kerettel többszörözhetők s így olyan palackberakó gép 8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
