200432. lajstromszámú szabadalom • Mérési eljárás és berendezés vasúti pályák állapotának minősítésére
7 HU 200432 B 8 mutatja. Az 5 mérőkerethez egy-egy, a 10A, illetve 10B sínszálaknak az 5 mérökerethez viszonyított helyzetét letapogató 12 síntapogató csatlakozik, amely a vágány-járósíkkal párhuzamosan, keresztirányban közvetíti a vonatkozó távolságokat D5, illetve D3 relatív elmozdulásérzékelőknek. Természetesen a letapogatás és az elmozdulásérzékelés akár mechanikusan (például csúszótapogatóval), akár optikai úton is történhet. (Ugyanez vonatkozik az előzőleg említett és a későbbiekben említendő elmozdulásérzékelésre is.) Nagyobb sebességek (80-100 km/h felett) esetében az optikai síntapogatás előnyben részesítendő. Az 5 mérőkeret D4 relatív elmozdúlásérzékelóvel kapcsolódik a 6 mérőkonzol végéhez, ahol keresztirányú irányítással A6 gyorsulásérzékelő is el van rendezve a padlósíkkal párhuzamos gyorsulás mérésére. Az 1 járműszekrény padlósíkjában és közepén függőleges és keresztirányú irányítással egy-egy A7 és A8 gyorsulásérzékelö van elrendezve az 1 járműszekrénynek a padlósikra merőleges, illetve párhuzamos gyorsulásai mérésére. Az A7 és A8 gyorsulásérzékelók a B’ keresztmetszeti síkban meg vannak ismételve, de egyszerre mindig csak a menetirány szerinti hátsók vannak bekapcsolva. Ugyancsak a 3. ábrán tüntettünk fel két további érzékelőt, amelyek a C keresztmetszeti síkban vannak elrendezve. (A megkülónböztethetóség érdekében ezek hivatkozási jelét zárójelben tüntettük fel az ábrán.) A C keresztmetszeti síkban egy további 12d síntapogató van, amely az 5 mérőkerethez erősített D6 relatív elmozdulásérzékelóhőz csatlakozik. Az mérókeret ugyanezen síkban D7 relativ elmozdulásérzékelön át a 7 mérőkonzol végéhez csatlakozik. Az 1 járműszekrényben bárhol - esetünkben a B keresztmetszeti síkban feltüntetve - giroszkópos G műhorizont van elrendezve, amelynek kimenőjele 'a padlósíknak a vízszintestől való szögeltérésével arányos. A 4., 5., 6. ábrákon a találmány szerinti berendezés kiértékelő egységének részleteit ábrázoltuk. A kiértékelő egység bemenetelt a hozzájuk csatlakozó érzékelő hivatkozási jelével jelöltük, és feltételeztük, hogy az egyes érzékelők kimenőjelei egységesek és arányosak az általuk mért jellemzőkkel. Az ismertetett kiviteli példa analóg számítógéphez hasonló megoldásra vonatkozik, de természetesen digitális rendszer is alkalmazható. A kiértékelő egység ábrázolása során az egyszerűség kedvéért sem fázisfordítókat, sem erősítőket nem tüntettünk fel, hanem ezeket a műveleteket súlyozott összegezést végző összegzőkkel valósítottuk meg. A súlyozási faktort a bemeneteknél az összegzőn belül tüntettük fel. Negativ súlyozási faktorral különbségképzést jelöltünk. Az egyes egységeket összekötő vezetékeket jelző vonalakon azokat a mennyiségeket tüntettük fel, amelyekkel vezetéken levő jelszint arányos. 6 A kiértékelő egység 80-94 kimenetei nem ábrázolt útarányos regisztrálóra csatlakoznak, amelynek regisztrálási sebességét vezérlóbemenetén át az S útimpulzus-adó impulzusai vezérlik. A 4. ábrán a kiértékelő egységnek az ismert TRIM módszerrel mérhető jellemzőket előállító részlete látható. Az S útimpulzus-adó 31 sebességképző egységre, kapcsolódik, amelynek egyik kimenetén a megtett úttal arányos S’ markerjelek jelennek meg, amelyek a regisztrálóra kapcsolva egyenletes távolságoknál megjelölik a regisztrátumot, amelynek alapján a megtett út és a regisztrátura megfelelő pontjai azonosíthatók. A 31 sebességképző egység másik kimenetén - idő szerinti differenciálhányados képzése révén - a jármű v sebességével arányos jelet szolgáltat. Az A4 és A5 gyorsulásérzékelők 32, illetve 34 kettős integrátorra csatlakoznak, amelyeknek felületáteresztő szűrő jellegük is van. Ilyen jellegű kettős integrátor egyszerűen alakítható aktív 4. rendű Butterworthszűrövel. A Dl, D2 realtiv elmozdulásérzékelók 33, illetve 35 felületáteresztó szűrökön át első, illetve második 36, illetve 38 összegező invertáló bemenetére csatlakoznak, mig a 32, illetve 34 kettős integrátorok a 36, illetve 38 összegezők nem invertáló bemenetére csatlakoznak. A 36, illetve 38 összegezők 37, illetve 39 aluláteresztö szűrőkkel vannak egybeépítve. A 32 és 34 kettős integrátorok, a 33, 35 felületáteresztó szűrők és a 37, 39 aluláteresztó szűrök kivitele olyan, hogy integrálási állandójuk, illetve átviteli frekvenciahatárai arányosak a vezérlóbemenetükre érkező jel szintjével. Ezek a vezérlóbemenetek a 31 sebességképző egység kimenetére csatlakoznak. Az első és második 37, illetve 39 aluláteresztő szűrő kimenetei különbségképzőként kapcsolt harmadik 40 összegezőre és a nem ábrázolt regisztrálóhoz csatlakozó 80, 81 kimenetekre csatlakoznak. A harmadik 40 öszszegezö kimenete egyrészt 82 kimenetre, másrészt 41 késleltetón át negyedik 42 öszszegezőre csatlakozik. A késleltető útarányos késleltető (például mintavevő-tárolók sorbakapcsolásával kialakított lépésenként vezérelhető művonal), amelynek vezérlőbemenete az S útimpulzus-adóval van kapcsolatban. A negyedik 42 összegező kimenete a 83 kimeneten át csatlakozik a regisztrálóra. A Dl, D2 realtiv elmozdulásérzékelök, valamint a G giroszkóp harmadik 44 aluláteresztő szűrővel ellátott ötödik 43 összegező súlyozott bemeneteire csatlakozik. A súlyozási faktorok értéke rendre 1/b, - 1/b, és -1, ahol b a Dl és D2 relatív elmozdulásérzékelők közötti távolság. A 44 aluláteresztö szűrő kimenete első 45 abszolútérték-képzón át a 84 kimeneteire csatlakozik. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
