200041. lajstromszámú szabadalom • Áramirányító hajtóegység
5 HU 200041 B 6 csak egy 18 kapcsolót ábrázoltunk részletesebben. Az áramirányító hajtóegység vezérelt 28 frekvenciaosztóval van ellátva, amely a bemutatott kiviteli alak esetén kivonó számlálóként van kialakítva, amelynek állítóbemenete a 28 frekvenciaosztó 29 vezérlőbemenete. A 29 vezérlőbemenetre a vezérlőjel érték (ag) kódja van kapcsolva. A vezérelt 28 frekvenciaosztónak a kivonó számláló beíró bemenetével összekapcsolt kölcsönző kimenete a 12 kód-impulzusidőtartam átalakítóknak impulzusfrekvenciát meghatározó 30 bemenetelre van csatlakoztatva. A 30 bemenetét a logikai 14 ÉS kapu második bemenete képezi. A 28 frekvenciaosztó 31 bemenete - amely a kivonó számláló kivonóbemenetének funkcióját látja el - 32 vezérlőgenerátor kimenetére van csatlakoztatva. A 32 vezérlőgenerátor kimenete továbbá 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító 33 bemenetére van kapcsolva, ahol a 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító 35 bemenete a 25 feszültségforrással, kimenete pedig a 12 kód-impulzusidötartam átalakítók működtető 36 bemenetéivel van összekapcsolva. A 36 bemenetét a 13 kivonó számláló beíró bemenete képezi. Az áramirányitó hajtóegységben tulajdonképpen visszacsatolást biztosító 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakitó 37 analóg-digitális átalakítóval, valamint vezérelt 38 frekvenciaosztóval van ellátva, ahol a 37 analóg-digitális átalakító bemenete a 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító 35 bemenetét képezi, míg a vezérelt 38 frekvenciaosztó vezérlöbemenete a 37 analóg-digitális átalakító kimenetére van vezetve, a vezérelt 38 frekvenciaosztó másik bemenete a 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító 33 bemenetét, míg kimenete a 34 feszültség-impulzusismétlódési periódus átalakító kimenetét képezi. A vezérelt 38 frekvenciaosztó hasonlóképpen alakítható ki, mint a vezérelt 28 frekvenciaosztó, azaz kivonó számlálóként, amelynek kölcsönző kimenete a beíró bemenetével van összekapcsolva. Mivel a 2 tengelyhelyzet jeladó ismertetett kiviteli alakja 8 frekvenciaosztót tartalmaz, impulzusgenerátor alkalmazása szükséges. Impulzusgenerátorként a 32 vezérlőgenerátort alkalmazzuk, amelynek kimenete a 8 frekvenciaosztó bemenetére van csatlakoztatva. A fentiekben ismertetett áramirányító hajtóegység következőképpen működik: Az 1 szinkrongép 2 tengelyhelyzet jeladójához tartozó 8 frekvenciaosztó segítségével a 32 vezérlőgenerátor frekvenciáját 2n-értékkel osztjuk, azaz fo/2n frekvenciaértéket állítunk elő, ahol n a 8 frekvenciaosztót képező számláló helyértékeinek száma. A 8 frekvenciaosztó kimeneti jelének alapján a 9 többfázisú feszültségforrás egymáshoz képest fázisban eltolt, pl, szinusz alakú jeleket állít elő, amelyeknek frekvenciája fü/2n. Ezen jeleket a 3 fázistoló többfázisú tekercsére vezetjük, ahol a 3 fázistoló forgórésze az 1 szinkrongép tengelyével van összekötve (az ábrán nincs feltüntetve). A 3 fázistoló kimeneti jele a 4 nulla-elemre jut, amely kimenetén négyszög impulzusokat állít elő, amelyeket a 6 regiszter 5 bemenetére vezetünk, ahol ezen négyszög impulzusok felfutó élének hatására a 8 frekvenciaosztó által szolgáltatott tengelyhelyzetkód a 6 regiszterbe beíródik. Ezen kódot az 1 szinkrongép forgórészének helyzete határozza meg és ezen kód rögzíti a mágneses tér orientálását (irányítását) az állórészben pl. a forgórész mágneses terére merőlegesen, amikor az 1 szinkrongép maximális forgatónyomatékát elérte. A tengelyhelyzet kód a 10 fix tároló címbemenetére kerül, ahol a 10 fix tárolóban az 1 szinkrongép három fázistekercsének megfelelő táplálására szolgáló Ni imjiulzusok időtartamának és polaritásának kódjai vannak tárolva, ahol ezen Ni impulzusok a 6 regiszterbe bevezetett, összes helyzetkód esetén az állórész és forgórész mégnestereinek egymáshoz való merőleges helyzetét, valamint minimális forgatónyomaték pulzálásokat biztosítanak (ahol i a fázis számát jelöli). A tápláló Ni impulzusok időtartamának K-számjegyü kódjait a 12 kód-impulzusidőtartam átalakítók 13 kivonó számlálóiba bevisszük, ahol a beviteli frekvencia f = fo/Ku (1) ahol Ku a 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakítóhoz tartozó 37 analóg-digitális átalakító kimeneti feszültségének kódja. Az (1) összefüggést a 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító vezérelt 38 frekvenciaosztója biztosítja azzal, hogy a 32 vezérlőgenerátor frekvenciáját Ku-szorosával csökkenti. A kódnak a 13 kivonó számlálóba való bevitele akkor történik, amikor a 12 kód-impulzusidőtartam átalakitó beíró 36 bemenetére a 38 frekvenciaosztó kimeneti jelének felfutó éle érkezett. A kód beírása után a 13 kivonó számlálók kölcsönző kimenetein logikai .1"-jelek, amelyek a tekercsek táplálására szolgáló impulzusok indítását határozzák meg. Ennek során a logikai 14 ÉS kapuk 16 bemenetéin is megjelennek a logikai .1'-jelek, amelyek az impulzusoknak a vezérelt 28 frekvenciaosztótól a 13 kivonó számlálók 15 kivonó bemenetéihez való eljutását engedélyezik. Ezen impulzusok frekvenciája fo/ligl, ahol J Ag | a vezérlőjel érték kódja, amely perifériaegységröl a 28 frekvenciaosztó 29 vezérlőbemenetére kerül. Ennek következtében a logikai .1'-jelek ti időközök alatt a 13 kivonó számlálók kölcsönző kimenetein vannak jelen, ahol ti = Ni g/fo (2) Amikor a 13 kivonó számlálók kimenetén lévő kód nullára vált, a kölcsönző jel logikai 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
