200004. lajstromszámú szabadalom • Adathordozó, pályához kötött teherszállító kocsik irányításához
1 HU 200004 B 2 A jelen találmány olyan adathordozó, amely alkalmas folyamatos vagy szakaszos anyagmozgatású technológiai berendezések, elsősorban felületkezelő berendezések pályához kötött teherkocsijain az automatikus irányi- 5 táshoz (célra vezérléshez) szükséges kódolt adatoknak megbízható hordására, megőrzésére, és a leolvasó berendezés részére haladás közben történő - ellenőrizhetően jeltorzulásmentes - átadására akkor is, ha a technoló- 10 giai folyamatban a kocsik megasabb, 600-800 °C hőmérsékletű tereken kénytelenek áthaladni. Korszerű tömegtermelésnél az anyagmozgatás egyszerűsítésére, a műveletek szaksze- 15 rűségének biztosítására a munkadarabokat pályához kötött anyagszállítóberendezés teherkocsijain helyezik el, és így indítják el a termelési folyamat útjára. A folyamat során - ha ezt az egyes műveletek indokolják - a te- 20 herkocsi egy-egy megadott ponton megáll, és vagy az itt tartózkodó munkások, vagy újabban célberendezések (szerelő-, hegesztőrobotok) a szükséges műveleteket (műveletsorokat) elvégzik, majd a teherkocsi tovább ha- 25 lad a következő állomásig, mindaddig, amíg a terméket - meghatározott készültségi fokon - a folyamat végpontján a teherkocsiról leveszik (szakaszos működésű anyagszállitó berendezésre épített termelési folyamat). 30 Ha az egyes technológiai lépések a teherkocsi megállását nem indokolják (pl. felületkezelő technológiai sorokon), akkor az anyag előrehaladása a teljes folyamat alatt folyamatos, egyenletes sebességű, ilyenkor az 35 egyes műveleteket végző egységeknél a szükséges műveleti (behatási) időt úgy biztosítják, hogy a szállítóberendezés sebességének és a műveleti egység hosszának összehangolásával legyen biztosítható a meg- 40 felelő időtartam. (folyamatos működésű anyagszállitó berendezésre épített termelési folyamat). Mivel ezek a nagykapacitású termelőberendezések ritkán működtethetők oly módon, 45 hogy teljesen azonos folyamatok útján azonos termékeket állítsanak elő (ilyen nagy termékszériák legtöbbször nem biztosíthatók), azokat termékcsaládok előállítására rendezik be oly módon, hogy az anyagszállitó berendezés 50 pályájában elágazásokat készítenek, amelyek segítségével az egyes teherkocsikon elhelyezett munkadarabok a megegyező technológiai folyamatoknál azonos, az eltérő folyamatoknál különböző pályaszakaszokon haladnak. 55 A teherkocsiknak az elágazásokban történő irányítása - váltók állításával - legtöbbször központi vezérlő berendezés segítségével történik, úgy, hogy a teherkocsi egy adathordozóval van ellátva, amely kódolt for- 60 mában tartalmazza az adott teherkocsi azonosító jelét. Ezt a jelet az elágazás helyét megelőzően egy jelolvasó berendezés leolvassa, a központi vezérlő berendezéshez továbbítja, és a vezérlő berendezés ennek alapján 65- saját betáplált programja függvényében - választja ki az adott teherkocsi haladási irányát, és állítja ennek megfelelően a váltót, vagy más irányitó berendezést. Az adathordozó kódjának leolvasása általában a kocsi haladása közben történik. Folyamatos haladású anyagmozgató berendezésnél ez szükségszerű, szakaszos haladásúnál pedig célszerű, mert a kocsi minden leállása szükségképpen időveszteség, ami az egész technológiai sor kapacitását csökkenti. Ilyen adathordozók céljára ismeretesek optikai adathordozók, amelyek lukak illetve más átlátszó helyek formájában viselik magukon a kódokat, és ezek leolvasása átvilágítással, legtöbbször fotoelektronikus elemek alkalmazásával lehetséges (pl. a GB 2 149 949 sz. szabadalom). Ennek jelentős hátránya az, hogy a leolvasási helyet a környezet fényeitől gondosan árnyékolni kell, és ennek az árnyékolásnak a megoldása meglehetősen nehézkes. Mindazok az ismert megoldások, amelyek adathordozóul lukszalagot, (pl. GB 2 151 826 valamint DE-PS 22 23 836 sz. szabadalmak), vagy mágneskártyát (pl. GB 2 157 868, 2 157 869, 2 159 648, 2 156 121 sz. szabadalmak) alkalmaznak, csak abban az esetben használhatók, ha a technológiai folyamat nem tartalmaz magasabb hőmérsékletet igénylő beavatkozást (pl. kerámiaiparban kiégetést, fémiparban hőkezelést, szárítást, stb.) Az ilyen esetekben alkalmazott magasabb hőmérsékleten ezek az adathordozók tönkremennek. Ilyenkor régebben vagy mechanikus adathordozókat alkalmaztak, amelyek két különböző helyzetbe állítható bütykök sorozatából álltak, és a - legtöbbször binárisan kódolt jelet - az egyes bütykök állapota hordozta; természetesen ilyenkor a leolvasó berendezések is elmozdítással működő elemeket tartalmazó mechanikus leolvasók voltak. E berendezéseknél igen időigényes volt a jelek kódolása, és nehézkes az elmozdulásból álló leolvasott jel villamos jellé alakítása. Mások megkísérelték az adathordozót a magas hőmérsékletű téren kívül vezetni. Ez utóbbi megoldás alsópályás (sínen gördülő) teherkocsiknál szinte megoldhatatlan, felsőpályás rendszereknél (konvejoroknál) elterjedésüket biztonságtechnikai problémák akadályozzák. (A HU 194.118 lajstromszámú szabadalom ismertet egy olyan szárító és/vagy beégető kemencét, amelynél a konvejort a magas hőmérsékletű téren kívül vezetik, ez a megoldás is kénytelen azonban komplikált és költséges biztonságtechnikai szellözőberendezést alkalmazni, ami a rendszer gazdaságosságát jelentősen csökkenti.) Felületkezelő berendezéseknél, és más olyan technológiai soroknál, ahol az alkalmazott hőmérséklet magasabb 150-200 °C-nál, de nem haladja meg a 700-800 °C-t, jól alkalmazhatók a permanens mágnesekből felépített jelhordozók. Ezek általában nem mágne-3
