200003. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés szabadpályás szállítóeszközök mozgásának vezérlésére

(19) Országkód:

HU

_A

SZABADALMI

LEÍRÁS

(11) Lajstromszám:

200003B

(51) Int. Cl.5

jiEk

(22) Bejelentés napja: 1986.01.17. (21) 246/86

G 05 B 19/417

MAGYAR

KÖZTÁRSASÁG

ORSZÁGOS

(40) Közzététel napja: 1987.09.28.

TALÁLMÁNYI

(45) Megadás meghirdetésének dátuma

HIVATAL

a Szabadalmi Közlönyben: 1990.03.28.

(72) Feltalálók: (73) Szabadalmas;

RAYTCHEV Rumen Mirtchev, BUD .INTRANSMASH ‘

STAMENOV Rumen Vassilev, Szófia, (BG)

ALEXANDROV Alexander Lozanov,

MAZGALOVA Zornitza Georgieva,

TZANKOV Valentin Kotzev, Szófia, (BG)

<54) ELJÁRÁS ISS BERENDEZÉS SZA13ADPÁLYÁS

SZÁLLÍTÓESZKÖZÖK MOZGÁSÁNAK VEZÉRLÉSÉRE

(57) KIVONAT

Eljárás és berendezés szabadpélyás szállítóeszközök mozgásának vezérlésére. Az eljárás lényege, hogy a mozgéspályát rögzített kiindulási ponthoz képest definiált elemi útvonalszakaszokra osztjuk fel, amelyekhez paraméterként előre meghatározott hosszat, végpontot és áthaladási sebességet és vezérlési módot rendelünk, a független vezérlésű elemi útvonalszakaszokhoz meghatározzuk a szállítóeszköz tengelye és az útvonalszakaszhoz rendelt áthaladási sebesség iránya által bezárt szöget és a célpontig hátralévő raaradékutat, és a szállítóeszköz mozgását a mozgáspálya mentén a meghatározott szög és maradékút függvényében irányítjuk, és a független vezérlésű elemi útvonalszakaszokon az előre meghatározott áthaladási sebességet és szöget követően vezéreljük, továbbá meghatározzuk a mozgáspálya célpontjáig hátralévő maradékutat és ennek alapján a fékezési folyamatot megvalósító sebességet választunk. A találmány szerinti eljárás foganatosítására alkalmas berendezésnek vezérlőegysége (1), a vezérlőegységgel (1) kétirányú jelkapcsolatban lévő követőegysége (2), valamint a vezérlőegységre (1) csatlakozó útvonalazonosító jeladója (3), sebességszabályozó egysége (5) és a vezérlőegység (1) és a stacioner vezérlőegységek közötti információcsere-blokkja (4) van. A találmány lényege, hogy a vezér- 5 löegységhez (1) további, maradékútmeghátározó egység (6) valamint a szállítóeszköz tengelye és a sebesség iránya által bezárt szöget meghatározó egység (7) van csatlakoztatva.

10

25

í. CL b TOL

30

A leírás terjedelme: 3 oldal, 1 rajz, 1 ábra

HU 200003 B