199934. lajstromszámú szabadalom • Berendezés ívdarabokból álló gyűrűs biztosítószerkezet beépítésére, bányabeli térségekben
1 HU 199934 B 2 lett az E maniulátor középvonala a 2 vágat 4 középvonalának magasságában, vagy legalábbis ennek közelében van. Ezen az ábrán feltüntettük az A pályát tartó szerkezet egyes elemeit is. Az A pálya tartására szolgáló 5 függesztő szerkezet, amely a már beépített 6 biztosító gyűrűkhöz kapcsolható. ílymódon a már meglévő biztosítás hordozza az A pályát. Az E manipulátornak a 14 hordozócsövéhez kapcsolt F4 feszítő egység, valamint a 17 hordozócsőhöz csatlakoztatott Fj feszítő egység látszik a 2. ábra jobb oldalán. Ezek az F1( F4 feszítő egységek éppen a beszerelési állapotban tartják a 7 fadarabokat. Az említett Fj és F4 feszítő egységek megközelítően koaxiális helyzetben vannak úgy, hogy az F1 feszítő egység az alsó 7 ívdarabot, az F4 feszítő egység pedig a felső 7 ívdarabot tartja befeszített helyzetében. A rajz síkjára merőleges helyzetű F2, illetve F3 feszítő egységek nincsenek feltüntetve a 2. ábrán, az áttekinthetőség érdekében. Látható egyébként a 2. ábrán, hogy a 14 hordozócsőnek a 27 palástnyúlványához van csatlakoztatva a 9 munkahenger a 24 hengerbefogó segítségével, míg az Ft feszítő egységhez tartozó 9 munkahenger 17 hordozócsőhöz van csatlakoztatva a 21 hengerbefogó segítségével. Az Fj, F4 feszítő egységekhez tartozó 9 munkahengerek biztosítják a 7 ívdaraboknak sugárirányban történő befeszítését az 1 kőzethez. Láthatók még ezen az ábrán a 8 fogószerkezetek is, melyekből egy-egy feszítő egységhez kettő tartozik. A 3. és 4. ábrán az E manipulátor látható, részben metszetben. Az E manipulátor lényegében 13 lépcsős csőtengelyt és az ezzel koaxiális helyzetű 14, 15,16 és 17 hordozócsöveket foglalja magában. A 13 lépcsős csőtengelyen 18 vezérlőpályák vannak kialakítva. Ezek a 18 vezérlőpályák alkotó irányú szakasszal és megközelítően csavarvonal-alakú szakasszal rendelkeznek. Az egyes 14,15, 16, 17 hordozócsövekhez 19 csapok vannak rögzítve, és ezek a 19 csapok egy-egy 18 vezérlőpályába illeszkednek. Az E manipulátor 13 lépcsős csőtengelyének az egyik végéhez a 26 munkahenger van kapcsolva, míg a másik végénél a 25 munkahenger van beépítve. A 25 és 26 munkahengerek tudják az egyes 14, 15, 16, 17 hordozócsöveket a 13 lépcsős csőtengelyhez viszonyítva elmozdítani. Ezen elmozdítás során a 18 vezérlőpályák és a hozzájuk illeszkedő 19 csapok biztosítják az egyes 14, 15, 16, 17, hordozócsöveknek a mozgását egyrészt elfordulási értelemben, másrészt pedig axiális értelemben. A példakénti kiviteli alak esetében a legnagyobb átmérőjű 14 hordozócső elfordítására nincs szükség, viszont a 15,16 és 17 hordozócsöveknek az elfordítása szükséges ahhoz, hogy a 7 ívdarabok beszerelési helyzetbe kerüljenek. Látható, hogy a legbelső 17 hordozócső kivételével mindegyik 15, 16, 14 hordozócső 27 palástnyúlványt tartalmaz, és ezekhez lehet csatlakoztatni az Fj -F4 feszítő egységeket. A legbelső 17 hordozócsőhöz a 21 hengerbefogó tartozik, és ehhez van csatlakoztatva az Fj feszítőegység. Kifelé haladva a 16 hordozócsőhöz a 22 hengerbefogó tartozik, és ehhez az F2 feszítő egység van csatlakoztatva. A 15 hordozócsőhöz pedig a 23 hengerbefogó tartozik, és ide az F3 feszítő egységet lehet szerelni. A 14 hordozócső 24 hengerbefogójához van az F4 feszítő egység kapcsolva. Akkor, amikor a találmány szerinti berendezés a 2. ábrán jelölt helyzetébe jut, az E manipulátornak a 26 munkahengerét működtetve biztosítható, hogy az F3 feszítő egység az eredeti helyzetéhez képest 90°-kal elforduljon, az F2 feszítő egység az előbbivel ellentétes értelemben 90°-kal forduljon el, és az F2 feszítő egység pedig az eredeti helyzethez képest 180°-kal, vagyis lefelé mozduljon el. így az említett helyzetbe jutott F1( F2, F3 feszítő egységek által hordozott 7 ívdarabok megközelítően a beszerelési irányba jutnak. A 26 munkahenger működtetésével pedig elérhető, hogy az egyes 15, 16, 17 hordozócsövek visszafelé mozogva jussanak olyan helyzetbe, hogy az Fi> f2> f3 feszítő egységek és az általuk hordozott 7 ívdarabok egy síkba kerüljenek. Megjegyzendő, hogy a 14 hordozócső és az azáltal hordozott F4 feszítő egység sem axiális irányban, sem elfordulási értelemben nem mozdul el. A beszerelési munkák befejeztével az említett 25 és 26 munkahengerek megfelelő működtetésével visszaállítható az E manipulátor az eredeti állapotába. Az 5. ábra a 2 vágat irányából nézve mutatja a találmány szerinti berendezést abban a helyzetében, amikor a D emelő szerkezet lesüllyesztett helyzetben tartja az E manipulátort és a hozzá csatlakoztatott Fj —F4 feszítő egységeket. Ezen a képen látható, hogy a D emelő szerkezet a 10 lapokat és a 11 munkahengert foglalja magába. A 10 lapokból kettő-kettő egymással csukló révén van összekapcsolva és a szabadon maradt végek közül kettő a B futószerkezethez van csukló révén csatlakoztatva, míg a fennmaradó két vég pedig az E manipulátorhoz van szintén csuklóval kapcsolva. ílymódon megközelítően paralelograma-szerű szerkezetet mutat a D emelő szerkezet, amelynek süllyesztő, illetve emelő mozgását a 11 munkahengerrel lehet elérni. A 6. ábra a találmány szerinti szerkezetet szintén a 2. vágat hossztengelyével párhuzamos irányból szemlélve mutatja. Ezen az ábrán azonban a találmány szerinti berendezés abban a helyzetében van feltüntetve, amikor a D emelőszerkezet felső állapotában van, és így látható hogy a 2 vágatnak a felső felében akadálytalanul tud a rajz síkjára merőleges irányban elmozdulni az egész berendezés az A pályán. Körvonalrajz segítségével érzékeltettük ezen a 6. ábrán, hogy a 20 munkagép és a hozzátartozó géplánc is legfeljebb a 4 középvonalig terjed, vagy esetleg kismértékben a fölé nyúlik, így a 2 vágat felső felében kényelmesen el tud férni a találmány szerinti berendezés, vagyis a 2. vágat axiális irányban minden akadály nélkül mozgatható. Ezen az ábrán egyébként látható, hogy az E manipulátorhoz szerelt Fi-F4 feszítő egységek szállítási helyzetben egymást fedik ebben a nézetben, ugyanis mindegyik 9 munkahenger lényegében függőleges helyzetben felfelé áll, és így a hozzá5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
