199934. lajstromszámú szabadalom • Berendezés ívdarabokból álló gyűrűs biztosítószerkezet beépítésére, bányabeli térségekben
1 HU 199934 B 2 A találmány tárgya berendezés ívdarabokból álló gyűrűs biztosítószerkezet beépítésére, bányabeli térségekben. A találmány szerinti berendezéssel érintett gyűrűs biztosítószerkezeteket a gyakorlatban TH biztosítószerkezeteknek is szokták nevezni. Ismert tény, hogya bányamezők lefejtése felgyorsult, és ez szükségessé tette a fejtéselőkészítés — vágathajtás - sebességének fokozását. A fejtések és a vágathajtás között ugyanis összhangnak kell lenni. Nyilvánvaló, hogy a vágathajtás sebességének növelése elsősorban a vágathajtásnál felmerülő munkák gépesítésével biztosítható. Születtek vágathajtáshoz nagyteljesítményű jövesztőgépek, szállító berendezések, rakodógépek. E gépek és berendezések számos típusa áll rendelkezésre. A különféle célt szolgáló, részegységként felfogható gépek és szerkezetek kombinációi fordulnak elő a gyakorlatban. A jövesztőgépet általában egész géplánc követi. A nagyteljesítményű jövesztő-rakodógépek a gyakorlatban nem használhatók ki optimális mértékben. Általában 30 — 40%-os kihasználásuk érhető csak el. Az igen drága, nagyteljesítményű gépkomplexumok ilyen fokú kihasználása több szempontból is hátrányos és káros. A jövesztő-rakodógépek nem kellő kihasználásának oka, hogy a biztosítószerkezetek helyszínre szállításának és beépítésének idején nem üzemeltethetők, sőt erre az időre az üzemelésük helyétől kisebb-nagyobb távolságra el kell azokat vontatni. A biztosítószerkezetek beépítésénél döntő szerepe van a kézi munkának, ez is oka a biztosítás nagy időigényének. Vannak ugyan gépek a gyűrűs biztosítás beépítésének gyorsítására és könnyítésére, de ezek a gépek csak kis részben küszöbölik ki a kézi munkát, ezért csekély mértékben csökkentik a biztosítószerkezet beépítésének idejét. Az ismert gépek mindegyike csak a főtebiztosító felső ívdarabok beemelésére alkalmas. A biztosítószerkezet többi ívdarabjának beépítésére és az ívdarabok befeszítésére nem tartalmaznak szerkezeti megoldást (HU 175.043). A találmány elé kitűzött cél az volt, hogy gyűrűs biztosítószerkezet ívdarabjait az összeszerelés terébe juttassa, ott a beszerelési helyzetbe állítsa, majd kellő mértékben befeszítse azokat úgy, hogy legfeljebb csak az ívdarabok egymáshoz kapcsolásához legyen szükséges kézi szerelési tevékenység. További cél volt még, hogy a találmány szerinti berendezés működtetése ne tegye szükségessé a jövesztő-rakodó géplánc nagyobb távolságra történő hátramozgatását. A találmány szerinti berendezés a kitűzött célt azáltal éri el, hogy mozgatása közben a vágat felső felében elfér, és az ívdarabokat hordozó, majd a biztosítószerkezet összeszerelése helyén azok egy részét elfordító és ezután egysíkú helyzetbe állító manipulátorral rendelkezik, amely manipulátorhoz feszítőszerkezet van csatlakoztatva. A manipulátor és a hozzá csatlakoztatott feszitőszerkezet magasságát emelőszerkezet ser gftségével lehet változtatni. A berendezés mozgási pályája a vágat felső részén lévő, vándoroltatható függősínpálya lehet. Ehhez a pályához egy vagy több egységből álló futószerkezet csatlakozik. A futószerkezet önmagában ismert kialakítású lehet. A futószerkezethez van szerelve az emelőszerkezet. A berendezéshez mozgató gép tartozik, és ez szintén önmagában ismert, a bányászatban alkalmazott, szokásos gép lehet. Ez a mozgató gép a pályára függeszthető, és így toló-húzó kapcsolatban állhat a berendezés egyéb részével, például a futószerkezettel. Lehetséges példaként olyan kialakítás is, amelynél a mozgató gép a futószerkezethez van kapcsolva. A találmány szerinti berendezés egyik igen lényeges részlete a manipulátor. A manipulátor lényegében egymással koaxiális csöveket foglal magába, amely csövek lépcsős csőtengelyt övezően vannak elrendezve. Az említett, egymással koaxiális csövek hordozócsövek gyanánt szolgálnak, ugyanis mindegyik ilyen csőhöz feszítő szerkezet egy-egy feszítő egysége van kapcsolva. A hordozócsövek palástnyúlványokkal rendelkeznek, és ezekhez a palástnyúlványokhoz van rögzítve egyegy feszítő egység. A manipulátor hordozócsöveit a lépcsős csőtengelyben lévő hidraulikus munkahengerek mozgatják. A hordozócsövek mozgása összetett, mert azok egy részének axiális irányú mozgás mellett elfordulást is kell végezni. Ezt az összetett mozgást akként biztosítja a manipulátor, hogy a lépcsős csőtengelyen vezérlőpályák vannak kialakítva, és ezekhez a vezérlőpályákhoz a csőtengelyekhez rögzített csapok illeszkednek. Az említett vezérlőpályák öszszetettek abban az értelemben, hogy egy szakaszuk alkotó irányú, egy szakaszuk pedig a hordozócső, illetve lépcsős csőtengely hengerfelületéhez viszonyítva csavarmenet-szerű. így elérhető, hogy egy-egy hordozócsőnek a lépcsős csőtengelyhez képesti elmozdítása során az illető hordozócső elforduló, majd axiális irányú mozgást tud végezni. A hordozócsöveknek ilyen összetett mozgása révén lehet biztosítani, hogy a hordozócsövekhez kapcsolt feszítő egységek révén hordozott ívdarabok a beépítés helyén a kívánt helyzetbe jutnak, mind a biztosítószerkezet körének mentén, mind annak síkja tekintetében. Egy-egy feszítő egység az ívdarab megfogására és tartására szolgáló fogószerkezetekkel van ellátva. Általában két fogószerkezet tartozik egyegy feszítő egységhez. Maga a feszítő egység egy hidraulikus munkahenger segítségével sugárirányban kitolható, illetve visszahúzható. A fogószerkezet ékes szerkezeti elemekkel biztosítja egy-egy ívdarab megfogását, amely ékek szintén hidraulikus munkahengerrel feszíthetők be. A találmány szerinti berendezéshez emelő szerkezet tartozik, amely egymáshoz csuklósán kapcsolt lappárokat, illetve rúdpárokat foglal magába, és ezek a lapok, illetve rudak megközelítően egy paralelogramma oldalait alkotják. Az említett lapok és rudak szabad végei egyrészt a futószerkezethez vannak csuklósán kapcsolva, míg más szabad végek a manipulátort hordozó szerkezeti elemekhez. Az emelőszerkezetnek a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
