199724. lajstromszámú szabadalom • Szerszámgép
HU 199724 B egy vagy több 18 megmunkálószerszám felvételére lehet alkalmas. A 16 fejtartó egy megfogószerkezettel van ellátva, mely a 17 szerszámfej megfogására, pozicionálására és reteszelésére alkalmas. Ezenkívül a fejtartó egy kapcsolószerkezetet tartalmaz, amely az 14 állvány belsejében elhelyezett (nem ábrázolt) meghajtótengely meghajtó nyomatékét vísz'i át a 17 szerszámfejre. A 17 szerszámfejek cseréjére szolgáló 19 fejváltó egy vízszintes 20 tartó, mely a 14 állvány felső végén, függőleges tengely körül elforgatható módon van csapágyazva. A fejváltó meghajtása egy a 14 állványra szerelt 21 motor segítségével történik, mely egy kis fogaskeréken át a 20 tartó fogaskoszorújával kapcsolódik. A 20 tartó két átlósan átellenes helyzetéből 22, ill. 23 fejmegfogók nyúlnak lefelé. Mindkét fejmegfogó alkalmas felülről egy-egy 17 szerszámfejet rögzíteni. A 17 szerszámfej felső oldalán egy 24 felvevő elemet tartalmaz, melybe a 22 fejmegfogó megfogóeleme betolható. A megfogóelem példaképpen T-alakú, és függőleges tengelye körüli elfordítással a 24'felvevőelemben reteszelhető. A reteszelő mechanizmus meghajtó szerkezetét a 22 fejmegfogó tartalmazza. Ha a 17 szerszámfejet a 16 fejtartóból el kell távolítani, akkor a 16 fejtartót az Y-tengely mentén olyan helyzetbe hozzák, amelyben a 17 szerszámfej a cseréhez szükséges magasságba kerül. A 22 fejmegfogó már az 1. ábrán látható módon a cserélési helyzetben van. Mihelyt a 17 szerszámfej a 22 fejmegfogóhoz kerül, annak megfogóeleme azt megragadja. Ezután a 17 szerszámfej 16 fejtartón való rögzítését oldják, így a 17 szerszámfej most már csak a 22 fejmegfogón függ. A 16 fejtartó üresen lesüllyeszthető. Ezt követőleg a 21 motor a 19 fejváltót 180°-al elfordítja, miáltal az eddig az átadó helyzetben levő 17’ szerszámfej a cserélési helyzetbe kerül. Miután a 16 fejtartó a 17’ szerszámfej mögé került, megtörténik a szerszámfej 16 fejtartóra való reteszelése. Egyidejűleg végbemegy a 18 megmunkálószerszám meghajtó tengellyel való összekapcsolása. Ezután oldódik a 22 fejmegfogó reteszelése, így a 16 fejtartó a 17 szerszámfejjel az Y-tengely mentén a kívánt helyzetbe hozható. Az ekkor már a 14 állvány hátoldalán található levételi helyzetben levő szerszámfej egy lerakószerkezetre helyezhető. Ez a lerakoszerkezet legegyszerűbb esetben egy rögzített helyzetű lap, mely több lerakási helyet tartalrrjaz. A 14 állvány, ill. a 12 szán megfelelő elmozdításával a hátsó fejmegfogó tetszőleges lerakóhely fölé hozható, és a szerszámfej ott lerakható, ill, az ott elhelyezett szerszámfej fölvehető. Az 1. ábra szerinti kiviteli alak egy más rendszerű lerakószerkezettel van ellátva. Ez egy vízszintesen és függőlegesen elmozdítható 26 átadóasztallal ellátott 25 átadószer5 kezetet tartalmaz. A 25 átadószerkezet egy szán, mely egy állványrendszer mentén 27 vezetőlécek segítségével a szerszámgépekkel párhuzamosan elmozdítható. A 26 átadóasztal bármely szerszámgép átadó helyzetben lévő fejtartója alá hozható, és al-kalmas a. megfelelő szerszámfejet felvenni és egy (nem ábrázolt) állványra helyezni. Továbbá a 26 átadóasztal alkalmas egy 17 szerszámfejet az állványról elvenni, és egy szerszámgép átadási helyzetébe szállítani. A megfelelő szerszámfejet a 23 fejmegfogó megragadja és. a 19 fejváltó elfordítása révén cserélési helyzetbe hozza, melyben a szerszámfej egy a 16 fejtartóval összekapcsolható helyzetbe kerül. Az átadószerkezettel, ill. egy kéziszerszámmal a hátsó szerszámfej szerszámai váltakozva egy tárolóhelyre vihetők, ill. kicserélhetők, és az állványrendszerről elvehetők ill. arra helyezhetők. A 20 tartó közéspő részén egy 28 nyílást tartalmaz, amelyen a 14 állvány különböző meghajtóelemei átnyúlnak. Ezen meghajtóelemekhez tartozik egy a 16 fejtartó Y-tengely menti mozgatásához szükséges 29 motor, egy a 17 szerszámfej orsóját meghajtó 30 motor, valamint egy a 17 szerszámfej súlykiegyenlítését végző 31 hidraulikanenger. A mindhárom X, Y és Z tengely menti elmozdulásokat egy (nem ábrázolt) számjegyvezérlési vezérlőegység regisztrálja, és a megmunkálási és cserélési folyamatokat vezérli. Az 1. ábrán látható gépeknél lehetséges az egyes szerszámfejeket automatikusan cserélni és a kicserélt szerszárnfejeket letenni. A 2. ábra egy olyan 19 fejváltót ábrázol, amely két pár fejmegíogót tartalmaz, miközben az első párt alkotó 22, 23 fejmegfogók mindegyike egy 32 szerszámváltóval van felszerelve. A 22 és 23 fejmegfogók egymáshoz viszonyítva 180°-al elfordítva vannak elhelyezve, miközben ezekhez képest a 33 és 34 fejmegfogók 90°-al elfordítva helyezkednek el. Egymáshoz viszonyítva ezek is ugyancsak 180°-al elfordítva helyezkednek el. A 19 fejváltó felső oldala egy gyűrűalakú 35 szerszámtárolót alkot, mely egy elfordítható gyűrűből, vagy egy körbefutó láncrendszerből áll. A 35 szerszámtároló egyes szerszámok befogadására alkalmas számos függőleges 36 nyílást tartalmaz. Mindegyik 36 nyílás a megfelelő 32 szerszámváltó átadó helyzetébe hozható. Mindegyik 32 szerszámváltó egy U-alakú 37 kengyelt képez, melynek végei a hozzátartozó 22, ill. 23 fejmegfogón nyugszanak, és amely egy vízszintes 38 tengely körül elbillenthető. Az U-alakú 37 kengyel középső részéhez egy 39 hajtómű van rögzítve, mely a 38 tengelyre merőleges 40 tengely mentén elmozdítható, és amely a 41 megfogókart tartja. Ezenkívül a 41 megfogókar a 40 tengely körül elbillenthető. A 41 megfogókar két ellenkező irányba néző megfogórendszert tart, melyek végein egy-egy 42, ill. 43 rögzítőfül található. Mindegyik rögzítőfül alkalmas egy 18a, ill. 18b szerszá-6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
