199643. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus állítású talajművelő szerszám
HU 199643 B A vezérlőszeleppel úgy vezérelünk, hogy ebben az esetben is a hidraulikus munkahengerben csak akkora nyomás legyen, amivel legyőzhető a szerszámra ható talajellenállás. A szerszámot tehát nem a hidraulika szorítja az ütközőre, hanem az érzékelő rendelkezik ütközővel és ezzel vezérli a szerszámot a megfelelő helyzetbe. Célszerű továbbá az olyan kivitel, amelynél a hidraulikus munkahenger kettős működésű. Ennél az egyik munkatér nyomástárolóval lehet kapcsolatban. Üzem közben ugyanis elegendő lehet, ha a dugattyút a hidraulikaolaj csak az egyik oldalról meneszti — például, ha a talajművelő szerszám csak részben süllyed a talajba —, mivel a szerszámra a talajellenállásból származó erő a befordított helyzet irányába hat. Ennélfogva a vezérlés akkor is működik, ha a szerszám nem működik, aminek következtében szükségessé válik, hogy a szerszámot a befordított helyzet irányába előfeszítsük. Ez történhet például rugóval, vagy olyan kettős működésű munkahengerrel, amelynél az egyik munkatér nyomástárolóval van kapcsolatban. Ez utóbbi megoldásának az az előnye, hogy a rugótörések ezzel teljésen kiküszöbölhetők, amelyek pedig a szerszám gyakori besüllyesztése és kiemelése esetén előfordulhatnak. A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példákénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon: — az 1. ábra a találmány szerinti talajművelő szerszám nézete a hidraulikus állítószerkezettel együtt; — a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás részletének viszonylag nagyobb léptékű képe; — a 3. ábra a 2. ábra szerinti részlet felülnézete, részben kitörve. A találmány szerinti szerkezet 1 tartólapra van szerelve, amely traktor oldalsó részén rögzíthető. A haladási irányt a rajzon 10 nyíl jelöli. Az 1 tartólapon a 2 tengely elfordíthatóan van ágyazva. A 2 tengellyel késtartó 3 gerenda van összekötve, amely magát a külön nem ábrázolt talajművelő szerszámot tartja. A 2 tengely 5 kart tart, amely a hidraulikus 6 munkahenger dugattyúrúdjával csuklósán kapcsolódik. A hidraulikus 6 munkahenger az 1 tartólap 4 tartófüléhez elfordíthatóan kapcsolódik. Ha a hidraulikus 6 munkahenger nyomás alatti olajat kap, akkor az olajnyomás a dugattyút az 1. ábrán feltüntetett baloldali véghelyzetbe kényszeríti. Ha a nyomás megszűnik, akkor a dugattyú jobbra mozdulhat el, miközben az 5 kar a szaggatott vonallal jelölt helyzetbe kerül. Ezáltal a 2 tengelyt úgy elfordítjuk, hogy a késtartó 3 gerenda a folytonos vonallal jelölt kifordított helyzetéből a szaggatott vonallal jelölt befordított helyzetébe kerül. 3 A nyomás vezérlésére a 2 tengelyen 7 hüvely elfordíthatóan van elrendezve (2. és 3. ábra), amely 8 érzékelővel van kapcsolatban. Ez a 8 érzékelő a haladási irányban előfeszített állapotban van, azaz például külön nem ábrázolt rugó az 1. és 2. ábrán jobbra kényszeríti. Ha a szerkezet akadály közelébe ér, a 8 érzékelő a menetiránnyal szemben, azaz balra tolódik, miközben a 7 hüvely az óramutató járásával megegyező értelemben elfordul. A 2 tengelynek axiális 11 furata van, amely az alsó végétől mintegy a 7 hüvely közepéig tart. Innen további járatként a 2 tengely radiális 12 furattal van ellátva. Ugyanezen a helyen a 7 hüvely is rendelkezik radiális 13 furattal, amelyek egymással a viszonylagos elfordítás révén kapcsolatba hozhatók. A hidraulikus rendszer elvi kapcsolási vázlata a 2. és 3. ábrán látható. Amint itt feltüntettük, 14 tartályból 15 szivattyú 16 vezetéken keresztül szállít olajat a hidraulikus 6 munkahengerhez. Az olaj 17 nyomóvezetéken keresztül jut a 2 tengely axiális 11 furatába is. Innen az olaj a 2 tengely radiális 12 furatán és a 7 hüvely radiális 13 furatán, valamint 18 vezetéken keresztül visszajut a 14 tartályba. A 7 hüvelynek a 2 tengelyhez képest viszonylagos helyzetétől függően a 2 tengely 12 furata és a 7 hüvely 13 furata különböző átömlési keresztmetszeteket fog meghatározni. Minél nagyobb az átömlési keresztmetszet, annál több olaj áramlik keresztül, következésképpen annál kisebb a 15 szivattyú nyomása. A 2. és 3. ábrán feltüntetett helyzetükben a 12 és 13 furatok éppen egy vonalba esnek, ilyenkor a nyomás a legkisebb. A talajművelő szerszámra ható talajellenállás révén a 3 gerenda a 2 tengelyt elfordítja, azaz a 2. ábrán az óramutató járásával azonos értelemben. Ez addig tart, amíg az átömlési keresztmetszet a 12 és 13 furatok között olyan kicsi nem lesz, hogy a 15 szivattyú akkora nyomást állítson elő. amely elegendő a talajellenállás legyőzésé hez. Vagyis más szavakkal, ennek a talajellenállásnak meg kell felelnie annak a íorgatónyomatéknak, amelyet a hidraulikus 6 munkahenger a 2 tengelyen kifejt. Ezzel a művelettel tehát a 8 érzékelő helyzete egyúttal meghatározza a talajművelő szerszám helyzetét is. Természetesen a kiviteli alakok tartalmazhatnak járulékos szerelvényeket is, mint például túlnyomás-szelepet, de ezek a járulékos szerkezeti egységek a szakember számára kézenfekvőek. Adott esetben célszerű, ha a hidraulikus 6 munkahenger kettős-működésű. Továbbá olyan kivitel is lehetséges, amelynél a késtartó 3 gerendát hidraulikusan mozgatjuk a befordított helyzetébe. Ennek során elegendő, ha a kettős-működésű munkahengernek az egyik munkatere közel állandó nyomású 19 nyomástárolóval van összekötve. Mivel 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
