199624. lajstromszámú szabadalom • Berendezés járműkerék kiegyensúlyozására
HU 199624 B nek megfelelő többcsatornás, gyorsmüködésű áramkör — National gyártmányú ADC 0848 jelű integrált áramkörrel valósult meg. A RAM védett tárolóelem 3 V feszültségű lítiumelemmel kapcsolódik. Az FA forgásadó például két Motorola H21A1 típusú optokapuból van felépítve, amelyek az optikai tárcsa helyzetét, forgásirányát és forgássebességét követik. A 8 billentyűzet segítségével a KE elektronikus jelfeldolgozó és vezérlő egység szükség szerint programozható. A RAM védett tárolóelem a kalibrálási adatok bevitelére és tartós megőrzésére szolgál. A jobb és bal oldalon külön-külön, a járműkerék nélküli állapotban végzett kalibráláskor mért jeleket tároljuk, az amplitúdókat és a fáziseltérési adatokat egyenként összehasonlítással meghatározzuk, a kapott kalibrálási konstansokat tartós módon megőrizzük és ezeket a mérési eredmények meghatározásához, a kiegyensúlyozás elvégzésekor felhasználjuk. A RAM védett tárolóelem segítségével lehetővé válik a fordulatszám változásának menetében a mérési eredmények ellenőrzése abból a szempontból, nincs-e hirtelen változás (amit például a berendezés meglökése okozhat). Ez a zajszűrésnek az adott feltételek között igen hasznos lehetőségét adja. Ugyancsak lehetővé válik a mérés elvégzése tetszőleges fordulatszámon. A találmány szerinti berendezés működése a következő: A kiegyensúlyozandó 3 járműkereket típusának megfelelő oldalon az 1 forgatott tengelyre az 1’ vagy 1” felfogó segítségével felszereljük. A 8 billentyűzet segítségével bevisszük a járműkerék szélességi adatát, átmérőjét, vagy egy ezeket meghatározó, a RAM védett tárolóelemében már előzetesen rögzített adatok előhívását biztosító jelzést adunk be, szükség szerint meghatározzuk, a kerék melyik felfogón van felszerelve. Ezt követően a járműkereket felpörgetjük. Erre a célra szükség szerint motort, lábpedált használhatunk, de általában elegendő a kézzel történő megpörgetés. A FA forgásadó segítségével a KE elektronikus jelfeldolgozó és vezérlő egység követi a fordulatszámot és a CPU központi egység a szükséges adatok behívásával az előírt műveleteket és számításokat elvégzi. Ennek során figyelembe veszi az A, és A2 jelfeldolgozó áramkörök által az E, és E2 erőérzékelőkről kapott jelek feldolgozásával előállított jeleket, amelyek digitális információként jutnak a KE elektronikus jelfeldolgozó és vezérlő egységbe. A számítással kapott adatok kijelzését követően a súlyok felhelyezése a kiegyensúlyozandó kerékre ismert módon megtörténhet és a kiegyensúlyozás minőségét újból felpörgetéssel lehet ellenőrizni. A 2. ábrán bemutatott elrendezésnél a járműkerék külső síkjára jellemző F*, illetve belső síkjára jellemző F* súlyozatlanság mér5 tékét a CPU központi egység az alábbi képletek alapján határozza meg: Ve;= BF»+(B+C)F*+BF*,-+ + (V+B’)F«, (3) Ve 2= (V+B)F6+(V+B+C)F*+ +B’Fw+(V+B’)Fa/i (4) ahol e’ és e2 az E, és E2 erőérzékelőkkel mért erőhatás, Fai, az 1’ felfogó, FAj az 1” felfogó kiegyensúlyozatlansága, míg a többi jelölést a 2. ábra ismertetése során értelmeztük. Jól látható, hogy az (1) képlettel meghatározott e, és a (2) képlettel meghatározott e2 mennyiségekhez képest az E, és E2 erőérzékelőkkel a találmány szerinti berendezésben mért értékekben az 1’ és 1" felfogóra jellemző hatások megjelennek. Ennél az elrendezésnél az E, erőérzékelő a belső, az E2 erőérzékelő a külső detektor. Ha a 3 járműkerék az 1’ felfogóba kerül, hasonló képletek írhatók fel, de ekkor az E, erőérzékelő a külső, az E2 erőérzékelő a belső detektor feladatát látja el. A (3) és (4) egyenletekben ugyancsak az F* és Ft értékei jellemzik a kerék kiegyensúlyozatlanságát, ahogy az (1) és (2) képletekkel meghatározott esetekben is, de az 1, és 1” felfogok kiegyensúlyozatlansága komoly mértékben képes befolyásolni a mérési eredményeket. A találmány szerinti berendezés segítségével különböző alaptípusokhoz tartozó kerékabroncsokkal szerelt járműkerekek kiegyensúlyozása gyorsan és nagy pontossággal végezhető. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Berendezés járműkerék kiegyensúlyozására, amely jármükerék felfogására alkalmas forgatott tengelyt, a forgatott tengelyt alátámasztó két erőérzékelőt tartalmaz és az erőérzékelők kimenő jelét fogadó elektronikus jelfeldolgozó és vezérlő egységgel van ellátva, amelyre a forgatott tengely forgását érzékelő forgásadó, valamint kijelző van csatlakoztatva, azzal jellemezve, hogy a forgatott tengely (1) két végén egymástól eltérő felépítésű kerékabroncsok rögzítésére alkalmas, az erőérzékelőkkel (E,, E2) együttműködő felfogók (F, 1”) vannak kialakítva, továbbá az erőérzékelők (Ej, E2) egy-egy jelfeldolgozó áramkörön (A,, A2) keresztül az elektronikus jelfeldolgozó és vezérlő egység (KE) bemenetén elrendezett analóg-digitál átalakítóra (A/D) vannak csatlakoztatva, ahol az elektronikus jelfeldolgozó és vezérlő egység (KE) az analóg-digitál átalakítóval (A/D) csatlakozóan központi egységgel (CPU), tárolóval (EPROM), a felfogókhoz (1, 1”) tartozó kalibrálási adatokat befogadó programozható védett tárolóelemmel (RAM), valamint a forgásadóra (FA) és a kijelzőre (J) vezetett illesztővel (I/O) van ellátva, míg a jelfeldolgozó áramkörök (A,, A2) az erőérzékelők (E,, E2) jeleit fogadó erősítőt, a központi egy-6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
