199226. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet mezőgazdasági munkagépek, különösen növényvédő gépek és eszközhordozó gépek kinyúló tartókarjainak talajjal párhuzamos helyzetbe történő beszabályozására
1 HU 19922R U A találmány tárgya szerkezet mezőgazdasági munkagépek, különösen növényvédő gépek és eszközhordozó gépek, például trágyaszóró gépek kinyúló tarlókarjainak talajjal párhuzamos helyzetbe történő beszabályozására. A találmány 10 méternél hosszabb kinyúló tartókarok helyzetének szabályozására is alkalmas. Növényvédő gépek kinyúló tartókarjainak (konzolainak) talajjal párhuzamos helyzetbe történő beszabályozására elektromos és hidraulikus szabályozórendszerek ismertek (2 033 773 sz. NSZK-beli közreboesátási irat, 206 927 sz. NDK-beli szabadalmi leirés), amelyek a talaj felületi egyenetlenségeiből és emelkedéséből, illetve lejtéséből származó információkat I-szabályozással (integráló szabályozással) dolgozzák fel. Az ilyen javaslatok egyszerű megoldásokat eredményeznek, hiányosságuk azonban, hogy a munkagép, például növényvédő gép vagy a trágyaszóró gép aktuális munkasebessége mellett a szabályozórendszer az irányváltoztatásokra lassan reagál, és a kinyúló tartókar hibás helyzete következtében egyrészt műveleti hibák fordulnak elő, másrészt a kinyúló tartókar, illetve a munkagép rongálódásának, valamint a növények károsodásának veszélye áll fenn. A találmánnyal célunk olyan szabályozószerkezet létrehozása, amelynek révén a fenti hiányosság kiküszöbölhető, egyszerű karbantartást tesz lehetővé, és mindezek következtében a munka hatékonyságának növelését biztosítja. A megoldandó feladat tehát olyan szabályozó szerkezet kialakítása, amely a talaj felületi egyenetlenségeinek és a talaj lejtési viszonyainak változásaira egyaránt kielégítő gyorsasággal reagál, és megfelelő szabályozás útján a kinyúló tartókar talajjal párhuzamos helyzetét gyakorlatilag folyamatosan biztosítja. A kitűzött feladatot olyan szabályozó szerkezet kialakításával oldottuk meg, amelynek egymástól független vízszintes és függőleges kiegyenlítőrendszere van, ahol a találmány szerint a függőleges kiegyenlitórendszer kaszkádszabályozó-mechanizmusként van kialakítva, amely Pl-szabályozást (arányos integráló szabályozást) biztosító vezető szabályozóból és I-szabályozást biztosító követő szabályozóból épül fel. A vízszintes kiegyenlitőrendszer önmagában ismert vízszintes kiegyenlített lengökörként van kialakítva. A Pl-szabályozást biztosító vezető szabályozó a talajfelszín (dőlésszög) alacsonyabb frekvenciájú változásainak kiegyenlítésére, a I-szabályozást biztosító követő szabályozó pedig a talaj viszonylag magasabb frekvenciájú felületi egyenetlenségeinek kiegyenlítésére szolgál. A vezető szabályozó mérőjele a munkagép függőlegeshez viszonyított dőlésszöge. A vezető szabályozó segédenergia-forrásra csaliakozik, és a kinyúló tartókai- súlypontjának helyzetét szabályozza. A vezető szabályozó k vázi-PI-szabályozása azáltal valósul meg, hogy az állítási sebesség az előirt értéktől való eltéréssel arányos. A követő szabályozó mérőjele a kinyúló tartókat- vízszinteshez mért viszonylagos helyzete. A követő szabályozó segédenergia nélkül dolgozik, a beállításhoz felhasznált erőt a gravitációból nyeri. A találmányt a továbbiakban rajz alapján ismertetjük, ahol az 1. és 2. ábrákon a találmány szerinti szabályozó szerkezet példakénti kiviteli alakjának vázlatát tüntettük fel. Amint az 1. ábrából kitűnik, a szerkezetnek önmagában ismert, vízszintes lengómechanizmusként kialakított 3 és 5 vízszintes kiegyenlitóreridszere, valamint azoktól független, kaszkádszabályozó-mechanizmusként kialakított függőleges kiegyenlitórendszere van. A függőleges kiegyenlitőrendszer 10 vezető szabályozóból és 2 követő szabályozóból épül fel. A 10 vezető szabályozó segédenergia nélkül működik, és mérőjelként a 7 dőlésszögkülönbség-méi-ő által szolgáltatott jelet, azaz a munkagép helyzetének a merőlegeshez viszonyított dőlésszögét használja fel. A mérőjel elektromos jellé (például a szögelléréssel arányos áram vagy feszültség értékké), vagy mechanikus jellé (például a szögeltéréssel arányos úlértékké, vagy olajáram-értékké) lesz átalakítva. A 10 vezető szabályozó célszerűen hidraulikus, pneumatikus vagy elektromos szabályozóként van kialakítva. A 10 vezető szabályozó 9 mechanikus áttétel, vagy például elektronika által úgy van vezérelve, hogy a talaj dőlésszógének változásaira a dőlésszöggel arányos vezérlőjel reagál. Magát a szabályozási folyamatot 4 szabályozóiig, például önmagában ismert hidraulikus, pneumatikus vagy elektromechanikus szabályozótag végzi. A 2 követő szabályozó 2a vertikális rúddal van kapcsolatban, amely a 10 vezető szabályozó 4 szabályozótagja hatására a 16 kinyúló tartókar hosszLengelyére állított merőlegessel û szöget zár be. A £ szög a talaj of dőlésszógének 1,7-3-szorosa. A 10 vezető szabályozóval kényszerkapcsolatban lévő 2 követő szabályozó segédenergia nélkül működik, I-szabályozást biztosit és a nagyobb frekvenciájú felületi egyenetlenségek, különösen talajegyenetlenségek kiegyenlítésére szolgál. A 2 követő szabályozó aszimmetrikus 6 csillapítótaggal van összekapcsolva. A 10 vezető szabályozó szabályozási tartományának a munkagél» váza és a 16 kinyúló tartókar közötti túlságosan nagy szögeltérés következtében történő túllépésekor, mechanikus mérójelátvitel eseLén előfeszített 8 rugóként kialakított kompenzációs tag lép működésbe. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
