198879. lajstromszámú szabadalom • Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt hidrodinamikus lassítófék működtetéséhez gépjárműveknél
9 HÍJ 198879 B 10 atti automatikus kikapcsolás. A másik módszer az, ha a gépkocsivezető gyorsítani akarja az autóbuszt, akkor a 8 fékpedál pillanatnyi lenyomásával tudja a rendszert kikapcsolni. Mint látható, a találmányunk szerinti megoldással teljesen tehermentesíthető a hagyományos fékrendszer sebességlartó vezérlésnél mindaddig, amíg a hidrodinamikus lassitófék egyedül elegendő a hatásos fékezéshez. Ahogy a bevezetőben már említettük, a hidrodinamikus lassitófékeknek hátrányos tulajdonsága az, hogy lassan reagálnak a vezérlőjelekre. A sebességtartó vezérlésnél viszont arra van szükség, hogy azonnal és érzékenyen reagáljon. Ezért a 19 vezérlőegység programját úgy készítettük el, hogy PD-szabályozást alkalmazunk. Esetünkben ez azt jelenti, hogy a 19 vezérlőegység vezérlő jele két részből tevődik össze. Az egyik rész arányos a 18 memóriaegységben tárolt szögsebesség-jel és a 16 szögsebességmérő-jeladó által továbbított szögsebesség-jel közötti eltéréssel, a másik rész ennek, a résznek az első differenciálhányadosa, amely az első részre van szuperponálva. A PD-szabályozással elértük, hogy a 3 hidrodinamikus lassítóféket szabályozó proporcionális szalag a 19 vezérlőegység vezérlő-jelére gyorsan nyit, és fokozatosan áll be a lényegében lineáris szabályozásra. Végül megemlítjük, hogy a vezérlést elláttuk kikapcsoló szervvel is. Ezt az ábránkon nem tudtuk jelölni, mert - mint említettük - vezérlőegységeink egyél.) feladatokat is ellát, és kézi kapcsolása ezekkel összhangban van kialakítva. Esetünkben nincs is jelentősége, mert az automatikus kikapcsolása több módon is biztosítva van. Egyéb módon kialakított vezérlőegységeknél azonban erről is gondoskodni kell. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. ) Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt hidrodinamikus lassitó-5 fék (3) működtetéséhez gépjármüveknél, amelynél belső égésű motorral (1), tengelykapcsolón keresztül sebességváltóból (2), ehhez közvetlenül vagy adott esetben kardántengelyen (4) keresztül csatlakozó legalább 10 egy differenciálműből (fi), ehhez kapcsolódó legalább egy pár féltengelyből (6) és az ezeken lévő egy pár kerékből (7) álló hajtásláncot hajtunk meg, azzal jellemezve, hogy a hajtásláncnak a sebességváltó (2) kihajtó 15 tengelyével kezdődő és a kerekekkel (7) záródó részéből valamelyik szerkezeti résznek a fordulatszámából, vagy szerkezeti rész párnál az átlag fordulatszámából szögsebességmérő-jeladóval (16) folyamatosan elekt- 20 romos szögsebesség-jelel, képezünk, ezt egy memóriaegységbe (18) visszük, és egy, a gázpeöál alaphelyzetét jelző jeladó (15) .alapgáz'-jelével, vagy egy a fékpedál különbőz’) pozícióit, jelző fékpedálállás- jeladó 25 (14) fékezési fékjeiével adott utasítással a pillanatnyi szögsebesség-jelet tároljuk, az .alapgáz'-jellel vagy a fékezési fék jellel egy vezérlőegység (19) útján a hidrodinamikus lassitó‘-ék (3) elektrohidraulikus szeleprend•’0 szerének vezérlő jelet adunk, a szögsobességmérő-jeladóból (16) folyamatosan adott a szögsebesség-jelel, a vezérlőegységben (19) folyamatosan összehasonlítjuk a memóriaegységbet (18) tárolt szögsebesség-jellel, és a 05 két szögsebesség-jel közötti eltéréssel a vezérlőegység (19) vezérlő jelét a pillanatnyi szögsebesség-jelnek a tárolt szögsebességjel irányába visszatécítően megváltoztatjuk. 2. ) Az 1. igénypont, szerinti eljárás, az~ 40 zal jellemezve, hogy a vezérlőegység (19) vezérlő jelét egy a szögsebesség-jelek k(>zötti e'téréssel arányos részből és egy ennek a résziek első differenciálhányadosával arányos részből állítjuk elő. Kiadja az Országos Találmányi Hivatal, Budapest - A kiadásért, felel: Himer Zoltán osztályvezető R-4884 - KJK 90.2449.66-13-2 Alföldi Nyomda Debrecen - Felelős vezető: Benkó István vezérigazgató 7
