198801. lajstromszámú szabadalom • Interaktív intellingens pásztázó rajzolóberendezés különösen geofizikai mérésekből származó információk megjelenítésére
5 HU 198801 B 6 Az írási parancsot megelőzően a 14 elektromágneses fegyverzetet a 15 energiatároló rugó rugóereje ellenében a gerjesztés alatt álló 162 előfeszítő elektromágnes tartja .felhúzott állapotban’. Az Írási parancs hatására a 162 előfeszítő elektromágnes gerjesztése megszűnik és a 161 munkaelektromégnes kerül gerjesztés aló. A 14 elektromágneses fegyverzetet nyugalmi helyzetéből iróhelyzetbe ez esetben kettős erő gyorsítja, egyrészt a 161 munkaelektromágnes vonzása, másrészt a 15 energiatároló rugóban tárolt rugóerő. A 15 energiatároló rugó úgy van beállítva, hogy a 11 írógörgő íráshelyzetében a nyugalmi helyzettel ellentétes irányú elófeszítés alatt álljon, amit a 161 munkaelektromégnes biztosit. A felépítés azzal a kombinációs működési előnnyel rendelkezik, hogy a kettős előfeszités nemcsak a működési gyorsaságot növeli számottevően azáltal, hogy nyugalmi helyzetéből kettős erővel gyorsítja a 14 elektromágneses fegyverzetet és hozzá rögzített többi szerelvényt, hanem e mellett a 161 munkaelektromégnes vonzási erejének és a 15 energiatároló rugó iráshelyzeti visszahúzó erejének előnyös megválasztáséval határozott leütés biztosítható. Ugyanakkor a 15 energiatároló rugóban tárolódó energia csillapítja is a mozgó rendszert, így az írószerelvények igénybevétele CBÖkken. A kifogástalan működéshez szükséges, hogy a 11 irógőrgők a 2 papírral érintkező része mindig festékezett legyen, valamint kerületi sebessége az 1 elektromechanikus írófej haladási sebességével megegyezzék, azaz 11 irógörgő a 2 papíron csúszásmentesen gördüljön. Az alternatív működésből következik, hogy a 11 irógörgő forgásirányát az 1 elektromechanikus irófej haladási irányától függően meg kell fordítani. Ezt a hármas feladatot oldja meg a találmány úgy, hogy a 25 hajtóelem, ez esetben kifeszített huzal, kerülete mentén meghajtja a rajta az 1 elektromechanikus írófej mozgásának hatására legördülő 26 hajtógörgót, mely a 21 festékező görgőt hajtja. A 21 festékező görgő kerületén hajtja meg a 11 írógőrgót, miközben egyúttal festékezi is azt. így a 11 irógörgő kerületi sebességének nagysága és iránya is mindenkor azonos lesz az 1 elektromechanikus irófej mozgási sebességének nagyságával és irányával. A 21 festékező görgőre a festéket cserélhető 23 festéktartályból 22 festékszállító elem, ez esetben filc továbbítja. A cserélhető 23 festéktartályon festékező kapillárisak) van(nak), a festék eze(ke)n keresztül jut a 22 festékszállitó elembe. A cserélhető 23 festéktartályt a 21 festékező görgők rázva forgatják a görgő alakú 22 feBtékBzállító elemen keresztül. A cserélhető 23 festéktartály mozgása, valamint a festékező kapillárisok méretei a festék fizikai-kémiai jellemzőihez, különösen viszkozitásához, felületi feszültségéhez, és a 22 festékszállitó elem, ez esetben filc, szívóképességéhez képest úgy vannak megválasztva, hogy ha a cserélhető 23 festéktartály nem mozog, úgy nem jut festék a 22 festékszállitó elembe sem, így egyaránt biztosított, hogy a festékező nem .folyik’ és nem is .szárad be’, ha a plotter áll, továbbá, ha a plotter működésbe kerül automatikusan megindul a festékszállitás is. Az egyes 11 irógőrgők mindenkori helyzetét az 511 mozgásirány és helyzetérzékelő és az 512 báziselem érzékeli. E célra előnyösen alkalmazhatók az önmagukban ismert működésű optiakai vagy mágneses megoldások, éppen úgy mint az elektrodinamikus megoldások, melyek 512 báziselemként váltóárammal gerjesztett rácsot, 511 mozgásirány és helyzetérzékelőként pedig előnyösen a rács osztáshoz illesztett osztású induktív vevőket alkalmaznak. Legegyszerűbb esetben az 50 szakaszolt inkrementális iráshelyzetérzékelő egység egy reverzibilis számlálóra épül, melynek két irányú bemenetét a mozgásirány választja ki, léptetését pedig az elmozdulás adja. Ez esetben az íróeszköz mindenkori helyzete a reverzibilis számláló kimenetén áll rendelkezésre. Az egyes 11 irógőrgők relatív helyzete a fenti bázisértékhez képest tárolva van, így mindenkor ismert. Zavarvédettségi szempontból azonban előnyős, ha nem egy, hanem több egymástól eltérő osztású 511 mozgásirányú és helyzetérzékelőt és/vagy 512 báziselemet alkalmazni. Ez esetben ismert soros és/vagy paralell kódok felvitelével pozíciók, illetve zónák (szakaszok) direkt címezhető, azaz függetlenül azonosíthatóvá tehetőek. Legegyszerűbb változatban ez a két skála, melyből az egyik az elemi képponttávolság inkrementális adatait adja, a másikon pedig lényegesen ritkább osztásban zónák vannak felvive. Célszerű ez esetben a zónákat saját sávúkban soros kódban címezni is. Ez esetben az 50 szakaszolt inkrementális iráshelyzetérzékelő egységben lévő reverzibilis számlálóban bekövetkező esetleges léptetési hiba (pulzuskimaradás, vagy zavar hatására bekövetkezett többlet léptetés) egy-egy zónahatár áthaladásakor korrigálhatóvá válik. A 11 irógörgőkhöz képest rögzített helyzetű 52 képérzékelő működése önmagában ismert, A berendezésnek feladata az, hogy a papírra felvitt referenciajeleket és/vagy a képtartalmat kiolvassa. A referencia jelek tipikusan háromfélék lehetnek; teszt, papírhossz és szélességreferenciék, A papirhosszrefernciák, előnyösen kódolt, zónajelzések, melyek az első kép felírásakor kerülnek a papírra. Az ismételt felíráskor a papír hosszirányú pozícióját a 53 papír helyzetérzékelő úgy határozza meg, hogy egy hosszreferenciajelből abszolút koordinátát képez, majd a 4 papírtovábbltó egységből kapott papír továbbítási léptető je5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
