198652. lajstromszámú szabadalom • Tálcakitolómű, különösen tálcás tárolású apróalkatrész raktár állványkiszolgáló gépéhez
3 HU 19865 B 4 folyosóban 4 tálcatartókon van elhelyezve és a 4 tálcatartók alatt van a mozgató mechanizmus. A mozgató mechanizmusban a 4 tálcatartókhoz elforgathatóan rögzített négy 5 lánckeréken két 6 lánc van elrendezve. Mindegyik 6 lánc két-két, egymáshoz képest a folyosó irányára merőlegesen elhelyezett 5 lánckerék összekötésére szolgál. Mindkét 6 láncon egy-egy, függőleges tengely körül elforgatható 7 magas görgő és egy-egy, függőleges tengely körül elforgatható 8 alacsony görgő van oly módon elhelyezve, hogy az egy 6 láncon levő 7 magas görgő és 8 alacsony görgő között mindkét irányban egyenlő hosszú 6 lánc rész van, továbbá a két 6 láncon levő 7 magas görgők tengelyei a 6 láncok mozgása során mindig a 3 folyosó irányába eső valamely egyenesbe vannak és hasonlóképpen a két 6 láncon levő 8 alacsony görgők tengelyei a 6 lánc mozgása során mindig a 3 folyosó irányába eső valamely egyenesbe esik. Ha tehát mind a négy görgő tengelyei egy függőleges síkba vannak, akkor ez a sik - a négy 5 lánckerék a 3 folyosó középsíkjára való szimmetriáját feltételezve - a 3 folyosó középsikja. A 7 magas görgők és a 8 alacsony görgők olyan 9 L alakú karon vannak a láncokhoz rögzítve, amely 9 L alakú karok vízszintes, a 6 láncok síkjába eső, a 6 láncok külső részéhez rögzített, kifelé irányuló száraihoz vannak a görgők függőleges tengelyei rögzítve, előnyösen azzal egy darabot' képezóen kialakítva. A 7 magas görgő olyan magasságba nyílik ki, hogy mozgás közben az L alakú 2 húzófogantyú lefelé irányuló szárát elérje és azzal ütközni tudjon. A 8 alacsony görgő viszont úgy van kialakítva, hogy a 2 húzófogantyú lefelé irányuló szárát ne érje el viszont az 1 tálca állványok felőli oldalán fel tudjon ütközni. A találmány szerinti tálcás kitolómü a kővetkezőképpen működik: Az 1 tálca az egyik oldalon az állványon van elhelyezve. A felrakó géppel a 3 folyosóban a 4 tálcatartókat az 1 tálcával egy síkba helyezzük el (4. ábra) és megindítjuk a 6 láncokat, amelyeken pillanatnyilag a 7 magas görgők helyezkednek el kívül. A két 6 láncot egymással ellentétes irányba kell meghajtani ahhoz, hogy a két 7 magas- görgő egyirányba induljon el. A 7 magas görgők elérve az 1 tálcához a 2 húzófogantyú lerézselt sarkainál bejutnak a 2 húzófogantyú alá és továbbhaladva ellenkező irányba fordulva beleütköznek a 2 húzófogantyú szárába. (5. ábra) így elkezdik húzni az 1 tálcát a 3 folyosó felé. Amíg a 7 magas görgők elérkeznek a másik 5 lánckerékhez, az 1 tálcát teljesen ráhúzták az asztalra (6. ábra). Ezután a 5 lánckerekeket megállítva az 1 tálca a felrakógéppel tetszőleges helyre szálltható. Az 1 tálcának a szemközti állvány valamely rekeszébe való kihelyezése következőképpen történhet: Az 1 tálcatartókat a kívánt helyzetbe hozzuk, majd az 5 lánckerekeket az előbbivel azonos irányba tovább forgatjuk. Ekkor a 7 magas görgők kibújnak a 2 húzófogantyú lerézselt sarkainál és szabadon haladnak kívül tovább. Ezzel egyidejűleg a másik oldalon a 8 alacsony görgők megfordulása után elhaladnak a 2 húzófogantyú szára alatt és beleütköznek az 1 tálca oldaléiba (7. ábra). Ezután a 8 alacsony görgők az 1 tálcát maguk előtt tolják, míg el nem érkeznek a másik oldalon az 5 lánckerékhez és ezzel egyidejűleg az 1 tálcát betolják az állvány kívánt helyére. (8. ábra) Ezután a 6 láncokat alapállásba visszaforgatva indulhat a felrakógép a következő 1 tálcáért. A másik oldalról az 1 tálca kihúzása ugyanúgy történik, mint az előbbi műveletnél, csupán az 5 lánckerekeket kell az előbbivel ellentétes irányban forgatni, azaz az ábrákon felül levő 6 láncot az óramutató járásával megegyező irányba, míg az alul levő 6 láncot az óramutató járásával ellentétes irányba. A találmány szerinti megoldás lehetővé teszi, hogy az állványban levő rakományok közti függőleges távolság, azaz a holt teret jelentő magasság kb. egy ötödére csökkenjen. Egy megvalósításnál ez a távolság 30 mm, szemben a villakitolóműves felrakógépek hasonló alkalmazásánál szükséges 150 mm-el A találmány nincs a kiviteli példákban leírt megoldásokra korlátozva, hanem kiterjed az igénypontok, különösen a fóigénypont által oltalom alá vont minden megoldásra. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Tálcakitolómű, különösen tálcás tárolásé apróalkatrész raktár állványkiszolgáló gépéhez, amely állványkiszolgáló gép a raktári állványok közti folyosóban függőleges és vízszintes irányú egyidejű elmozdulásra alkalmasan van kiképezve, valamint tálcák vízszintes tárolására alkalmas, az állvány polcaival egyszintbe hozható, a folyosó függőleges szimmetriasikja merőleges tálcatartókkal (4) van ellátva, azzal jellemezve, hogy a két tálcatartó (4) mindkét végének a környezetében, a tálcatartók (4) szintje alatt, a tálcatartók (4) mindkét közös függőleges szimmetriasíkjára szimmetrikus egy-egy, összesen négy, függőleges tengelyű lánckerék (5) van, amely lánckerekek (5) közül egy-egy tálcatarló (4) két végének a környezetében levő két lánckerék (5) végtelenített lánccal [6) van összekötve, míg a láncokon (6) a tálcának a polcokról a tálcatartókra (4) való behúzására, illetve a tálcatartókról (4) a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
