198413. lajstromszámú szabadalom • Berendezés szerszám mozgatására
1 198413 2 13 lapjában van elfordíthatóan ágyazva. A 14 keresztasztal az 1 testhez van rögzítve. A 2. ábrán azt a helyzetet mutatjuk be, amelyben a 4 csapnak és a 11 karnak a 12 összekötőben való helyzete a hajtott 5 fogaskerékhez képest 0 helyzetnek tekintjük. Ebben a helyzetben a 4 csap forgástengelye egybeesik a 2 hajtótengely forgástengelyével, úgyhogy a rendszer eredő excentricitása 0. Ebben a helyzetben történik meg a meghajtó 7 motor és a 10 segédmotor szinkron bekapcsolása, a kapcsoló 9 fogaskerék szögsebessége és a meghajtó 6 fogaskerék co2 szögsebessége azonos, ezzel egyidejűleg a 9 fogaskerék ßt forgási szöge a 6 fogaskerék ß2 forgási szögével azonos, úgyhogy a 4 csap a 2 hajtótengely körül forog és nem jön létre a 14 keresztasztal elmozdulása. Ha az coi w2 szögsebességeket egymástól különbözőre állítjuk be, megváltoztatjuk a hajtott 5 fogaskerék és a pozicionáló 8 fogaskerék egymáshoz képesti szögjielyzetét és ezzel megváltozik a 12 ősz - szekötő helyzete alfa szöggel. Mindennek eredményeképpen a 4 csap a körön mozdul el, amelynek legnagyobb sugara az e excentricitás kétszeres értéke, alfa = 180° esetén. Ha ez az alfa szög 0° és 180° között van, akkor azonos tói és co2 szögsebesség hatására a 4 csapnak b körön való elmozdulása jön létre, ahol a b kör r sugara nagyobb, mint 0, de kissebb, mint az e excentricitás kétszeres értéke, legfeljebb azzal egyenlő. A b kör középpontja egybeesik a 2 hajtótengely forgástengelyével. Az r sugár értéke leképeződik a 14 keresztasztalon. Ebben a rendszerben létrejön a 14 keresztasztal szerszámot hordozó 13 lapjának haladó mozgása is, méghozzá tetszőleges y irányban az X—Y sík nullatengelyétől kiindulva, ahol f (alfa). A 14 keresztasztalnak az X, illetve Y irányba való elemi elmozdulásainak eredőjéből létrejövő mozgását a 4 csap haladó mozgása hozza létre. A 4 csap akkor végez haladó mozgást, ha előre adott $ szög mellett a meghajtó 6 fogaskerék és a kapcsoló 9 fogaskerék egymással ellentétes irányban forog. A leírt mozgásokat a 14 keresztasztal szerszámhordozó 13 lapjára közvetlenül ráerősített szerszámra visszük át. A Í. ábrán bemutatjuk a találmány szerinti berendezés elektroeróziós megmunkálógépben való elrendezését. A találmány szerinti berendezés 1 teste a megmunkáló gép függőleges szerszámtartó 15 szánjára van rögzítve és ezzel együtt mozgatható %-irányban. A berendezés szerszámhordozó 13 lapjára 17 szerszámot befogó 16 szerszámtartó van rögzítve. A megmunkálógép helyhezkötött 18 asztallal van ellátva, amelyre 19 munkadarab 5 van rögzítve. A 17 szerszám az r polár koordinátarendszerben tetszőleges pályán a megmunkáló gép helyhezkötött 18 asztalának X-Y síkjával párhuzamosan síkban és a 15 szánnal együtt Z-irányban mozgatható, mivel a berendezés 1 teste a 15 szánnal közvetlenül össze ^ van kapcsolva. A 17 szerszám ezen elmozdulásainak korrelálásával biztosítjuk a 17 szerszám X—Y-, X—Z—, valamint Y-Z síkokkal meghatározható, térbeli elmozdulását. 15 A görbevonalú, térbeli mozgás ily módon történő megvalósításán kívül a találmány szerinti berendezés lehetővé teszi a 17 szerszám görbe vonalú mozgásának és haladó mozgásának térbeli, egyenesvonalú eltolását. Tehát a 17 szerszám az álló helyzetű 19 munkadarab- 20 hoz képest X-Y-Z-térben tetszőleges pályán mozgatható. SZABADALMI IGÉNYPONT 25 Berendezés szerszám mozgatására, amelynek testében motorral hajtott hajtótengely, valamint segédmotorral hajtott tengely van ágyazva, ahol a hajtótengely és a tengely szerszámhorodozó lappal ellátott keresztasztal- 30 lal van mozgásátviteli kapcsolatban, a test pedig a keresztasztalra van röpítve, azzal jellemezve, hogy a hajtótengely (2) forgástengelyéhez képest excentrikus furattal van ellátva, amelyben a tengely (3) van ágyazva, 25 a tengely (3) csapban végződik, ahol a csap (4) tengelye a tengelyhez (3) képest a furatnak a hajtótengelyhez (2) képesti excentricitásával (e) egyenlő excentricitással eltoltan van elrendezve, továbbá a csap (4) a hajtótengellyel (2) egytengelyűén és elfordíthatóan ágya- 40 zott pozicionáló fogaskeréken (8), valamint kapcsoló fogaskeréken (9) keresztül a segédmotorral (10) van összekötve, ahol a pozicionáló fogaskerék (8) olyan karral (11) van ellátva, amelynek másik vége a csaphoz (4) szilárdan hozzáerősített összekötőben (12) eltolhatóan van elrendezve, a csap (4) pedig a keresztasztal (14) szérszámhordozó lapjában (13) van elfordíthatóan ágyazva. 50 3 db rajz Kiadja az Országos Találmányi Hivatal A kiadásért felel: Himer Zoltán osztályvezető Megjelenik a Műszaki Könyvkiadó gondozásában FOTON nyomda 3
