198345. lajstromszámú szabadalom • Hierarchikus vezérlőrendszer
1 2 vagy hogy a vezérlőrendszer képessé váljék különböző prográmok és feladatok feldolgozására, illetve megoldására. A 3. ábra az MPV feladatkezelő vezérlőegység blokkvázlatát mutatja, amely szerint belső IBMPV buszrendszerre belső 1FS funkciótár, belső 1SS rendszertár, belső 10PV feladatkezelő műveleti egység és a közös SB buszrendszerrel való kapcsolat létesítéséhez belső 1MPV interface csatlakozik. A belső 1FS funkciótárban valamennyi, a közös SB buszrendszerre csatlakozó és a feladatmegoldó ME vezéregység és az alárendelt SEI-SEm alárendelt egységek és az autonóm SEm+1 -SEn alárendelt egységek formájában kialakított vezérlőegységek számára univerzális koordinációs lehetőségek vannak tárolva. Ezekkel a statikus feltételekkel lehetségessé válik, hogy a belső 10PV feladatkezelő műveleti egység az ezáltal előírt program szerint és a vezérlőegységek igényei alapján a belső 1MPV1 interfacen át utasításokat adjon ki a vezérlőegységek számára. A belső 1FS funkciótárba tárolt programok keretében optimális feladatelosztásra van lehetőség. A belső 1SS rendszertárban a közös SB buszrendszerről a belső 1MPVI tnterfacen át további koordinációs lehetőségek adhatók be további vezérlőegységek számára, amely koordinációs lehetőségek a belső 1FS funkciótárban nincsenek figyelembe véve. A betárolás és a gyors hozzáférhetőség céljából — a belső 1FS funkciótárban levő tárolási szisztéma a belső ISS rendszertárhoz — a kiterjesztő koordinációs lehetőségekre vonatkozó információkat a belső 1SV tárolókezelő rendezi, továbbá vezérli a tárolást és a lekérdezést. A koordinációs lehetőségeknek a belső ISS rendszertár segítségével való kibővitése révén lehetővé válik a teljes vezérlőrendszer tetszőleges bővítése, amelyet csak az MPV feladatkezelő vezérlőegység feldolgozási sebessége korlátoz. A 4. ábra a feladatelőkészítő MPA vezérlőegység blokkvázlatát mutatja. Eszerint egy belső 1BMPA buszrendszerre 1GMPA generátoregység, mint aktív egység, belső 1SMPA tároló, belső 1FMPA szűrőegység, továbbá a közös SB buszrendszerrel való kapcsolat létesítése céljából belső 1MPA1 interface csatlakozik. A belső SB buszrendszeren át a feladatelőkészítő MPA vezérlőegység össze van kapcsolva az 1B tanitóinterface-szel. Az 1B tanítóinterfacen át valamilyen programozási nyelv alakjában a közös SB buszrendszerre beadott információkat a belső IMP AI interface veszi és ráadja a belső 1BMPA buszrendszerre. A belső 1FMPA szűrőegység segítségével a belső 1GMPA generátoregység ezeket a beadott információkat koordináló és műveletvégrehajtó elemekre választja szét és ezután vezérlőváltozók, feltételek és szerkezeti információk formájában a belső 1SPMPA tárolóban tárolásra kerülnek. Dymódon új utasítások nyerhetők az MPV feladatkezelő vezérlőegység és a feladatmegoldó ME vezéregységek számára, amelyek innét ezeket olyan feoldolgozási rutin formájában veszik át, amelynek során a feladatelőkészítő MPA vezérlőegység össze van kapcsolva az MPV feladatkezelő .vezérlőegységgel vagy a feladatmegoldó ME vezéregységgel. Az átvett információk a belső rendszertárban, illetve a VS változó tárban kerülnek tárolásra. Az 5. ábra több vezérlőrendszer csatlakoztatásának elrendezését mutatja, amely vezérlőrendszerek mindegyikének van egy saját közös SBl-SBk buszrendszere. Valamennyi közös SBl-SBk buszrendszer számára csupán egyetlenegy MPV feladatkezelő vezérlőegységre, és csupán egyetlen feladatelőkészítő vezérlőegységre van szükség. Minden egyes SBl-SBk buszrendszerre egy-egy — az alárendelt SE 1.1—SEm.k alárendelt egységekkel rendszert képező MEl-MEk feladatmegoldó vezérlőegység, valamint további autonóm SE(m+l).l -SEn.k alárendelt egységek csatlakoztathatók. Egy közös SB1—SBk buszrendszer által képzett vezérlőrendszer meghatározása szerint erre kizárólag egy-egy MEl-MEk feladatmegoldó vezérlőegységből és az alárendelt SEI.1-SEm.k alárendelt egységekből képzett rendszerek vagy kizárólag autonóm SE(m+1)1—SEn.k alárendelt egységek csatlakoztathatók. Az MPV feladatkezelő vezérlőegység vezérli és figyeli szimultán üzemmódban a feladatoknak a közös SBl-sbk buszrendszerre csatlakoztatott egységek által történő végrehajtását. Hasonló módon történik a változó utasításoknak az MPA feladatelőkészítő vezéregység általi feladolgozása és amelyeket az MPV feladatkezelő vezérlőegység továbbít. Minden egyes vezérlőrendszer ennek során felhasználható az egymással párhuzamosan lefutó folyamatok, valamint az egymástól független folyamatrészek vagy részfolya-. natok, valamint ezek összefüggéseinek szabályozására is felügyeletére. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Hierarchikus vezérlőrendszer szakaszos folyamatokhoz a belső informádófledolgo zásnak a változó folyamatviszonyokhoz való folyamatos hozzáillesztésére, amelynek hierarchiaszinteken elrendezett vezérlőmoduljai az utánarendelt hierarchiaszintben feldolgozó modulként működő célegységei és hozzárendelt beviteli felületei vannak, azzal jelleme zve, hogy a legalsó hierarchiaszinten elrendezett és programelőírásokból és folyamatinformádókból vezérlőváltozókat, feltételeket és szerkezetinformádókat képező és tárolóban (VS) eltároló, valamint ezen informádók és fedolgozási utasítások alapján közvetlen alárendelt és közvetlen felette levő hierarchiaszint vezérlőmodulja által kiválasztott és aktivált feldolgozó modulokhoz továbbító vezérlő moduljai, továbbá tanítóinterfacen (1B) át valamely progra mnyel ven beadott feladatorientált informádókat közvetlen alárendelt hierarchiaszintek vezérlőmoduljaival feldolgozási utasítások formájában előíró és a legmagasabb hierarchiaszinten elrendezett vezérlőmodulja van. 2. Az 1. igénypont szerinti hierarchikus vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy változatlan szabályok szerint lefutó programrészeket a legközelebbi fölérendelt hierarchiaszint vezérlőmodulja által kijelölt, és a legalsó hierarchiaszinten elrendezett és tárolt feldolgozási programmal ellátott feldolgozó moduljai vannak. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti hierarchikus vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy az összes hierarchiaszint vezérlőmoduljai és feldolgozó moduljai egymáshoz közös buszrendszeren (SB) át kapcsolódnak. _ ______ 4. A3, igénypont szerinti hierarchikus vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy a legalsó hierarchiaszint alárendelt egységeinek 198.345 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5
