197815. lajstromszámú szabadalom • Kézi vezérlésű (elektronikus) impulzusadó
197815 1 A találmány tárgya kézi vezérlésű impulzusadó, amely célszerűen gépek elektronikus, elektropneumatikus vagy elektrohidraulikus mozgó egységeinek vezérlésére szolgál. A kibernetika térhódításának következtében joggal merült fel az az igény a gépiparban is, hogy az embert, mint hibaforrást a termelési folyamatból kirekesszék vagy részvételét minimálisra csökkentsék. E cél elérésének érdekében munkafolyamatok irányítását diszkrét elektromos jeleken alapuló vezérlő és végrehajtó rendszerekre építik fel. Ennek alapja a számvezérlésű technika. A gépgyártásban^ számvezérlésű technika bevezetését követően a szerszámgépek mozgó egységeinek_méretreáflítását csak az elektronikus vezérlésre bízták. A kézi kezelőszervek elhagyása miatt a technológia kipróbálása és beállítása csak külső programhordozó elkészítésével és annak beolvasásával volt lehetséges. Emiatt ez a folyamat nehézkes és időigényes volt. E hátrány kiküszöbölésére szükségessé vált a digitális vezérlésekhez illeszkedő kézi mozgatóelemek alkalmazása. Ennek egyik megvalósítási formája a tasztaturákról történő impulzus generálás. Itt azonban fellép a mozgó egységek helyzetreállításának az a problémája, hogy az emberi reakció értéke és szórása igen nagy. Ezért a biztonság fokozása érdekében szükségessé vált a vezérlési funkciók számának növelése, azaz a méretreállítás két- vagy több sebességfokozatban történő végrehajtása. Ez viszont ismét bonyolultabbá teszi a kézi méretreállitás folyamatát. Az arretáló szerkezetek fajtái és működési elve: Finommechanikai Kézikönyv (szerkesztő Dr. Bárány, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1974) 53—57 oldalán leírtakból megismerhetők. Egy elektronikus impulzusadót mutat be az 1 762 298. számú német szövetségi köztársaságbeli szabadalmi leírás. Ennek bonyolult beá 11 íthatósága képezi legfőbb hátrányát. A találmány célja olyan egyszerűen kezelhető impulzusadó kidolgozása, amely az ember felé hagyományos kézi kezelőelemként, a vezérlő felé pedig diszkrét vezérlőimpulzusokat előállító szerkezetként funkcionál. Az ember képességéhez illeszkedve, használatával egymagában lehetővé teszi a gép egységének tetszőleges (a hajtások által biztosított határok közötti) sebességű és méretű elmozdítását. További előnye, hogy a mechanikai megvalósítás kötöttségeit megkerülve „villamos tengelyként" viselkedik az emberi akarat és mozgást létrehozó hajtás között. A találmány szerinti szerkezettel impulzus vezérelt hajtások kézi üzemű mozgatása megvalósítható oly módon, hogy a szerkezet az elektronikus elektropneumatikus vagy elektrohidraulikus hajtómű vezérlő rendszerei számára impulzusokat, illetve impulzus-sorozatokat generál. A találmány szerinti impulzusadó mechanikai egységből és egy önmagában ismert 2 2 elektronikai egységből, egy optoelektronikai jeladóból áll. Ez utóbbi feladata, hogy a mechanikai elfordulásokkal arányosan villamos jelet hozzon létre. A találmány tárgya tehát olyan kézi vezérlésű impulzusadó elektronikus, elektropneumatikus vagy elektrohidraulikus mozgató egységek részére, melynek csapágyazott tengelyen lévő kézikereke, ezzel közös tengelyen lévő arretáló szerkezete és jeladótárcsája, továbbá opto-elektronikai jeladója van. Az impulzusadó azzal jellemezhető, hogy olyan arretáló szerkezete van, melynek tengelyén rögzített laprugója és ehhez kapcsolódó csapkialakítású mozgást akadályozó eleme, továbbá hornyolt tárcsában elhelyezkedő rögzített golyósora van, vagy — melynek a tengellyel együtt forgó hengergörgőtartó koszorúja, ebben elhelyezkedő rögzített hengergörgősora és rögzített laprugón elhelyezkedő golyókialakítású mozgást akadályozó eleme van; vagy — melynek a tengellyel együtt forgó kúpgörgőtartó koszorúja, ebben elhelyezkedő rögzített kúpgörgősora és rögzített laprugón elhelyezkedő golyó-kialakítású mozgást akadályozó eleme van. A találmány szerinti impulzusadó speciális kialakítású arretáló szerkezete tehát különböző kiviteli alakú lehet és az egyenletes osztást az alkalmazott golyók, henger, vagy kúpgörgők azonos mérete biztosítja. Az 1. ábrán az impulzusadó szerkezeti elemét és azok kapcsolatát mutatjuk be. A 2. ábrán a golyósorral ellátott arretáló szerkezet látható. A 3. ábrán a hengergörgő sorral rendelkező arretáló szerkezetet ábrázoljuk. A 4. ábrán a kúpgörgősorral ellátott arretáló szerkezet látható. Az 1. ábrán bemutatjuk az impulzusadó mechanikai és elektronikai egységét. A csapágyazott 2 tengelyen helyezkedik ei az 1 kézikerék és közös csapágyazott 2 t tengelyre van rögzítve a 3 jeladó tárcsa és a vele kapcsolatban lévő 4 opto-elektronikai jeladó. A találmány szerinti impulzusadó jellemző eleme az 5,6,7 arretáló szerkezet — három kiviteli alakban. Az 1 kézikerék kívánt mértékű elfordításakor vele azonos, mértékben elfordul a csapágyazott 2 tengely és a rá rögzített 3 jeladó tárcsa is. A 3 jeladó tárcsa feladata az, hogy 4 opto-elektronikai jeladó számára a mechanikai elfordulással arányosan az elektromos impulzust a 4 jeladóban létrehozza. A különböző kiviteli alakú 5,6,7 arretáló szerkezet kettős feladatot lát el. Egyrészt biztosítja az 1 kézikereket és vele együtt a 3 jeladó tárcsát a véletlen elmozdulás ellen, másrészt egyenletes osztásai révén egy adott méretű forgatást biztosít. A 2. ábrán az 5 arretáló szerkezet látható. Ez a 2 tengellyel együttforgó 11 laprugóval, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
