197633. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés adaptív mintavételes szabályozó megvalósítására

197633

A találmány szerint egy új szabályozási eljárást hoztak létre, mely egy olyan szabályozási egyenlethez vezet, melynek algoritmusa szerint csak az aperiódikus szabályozási komponenseket (R) kell meghatározni, melyeket a szabályozó kimenőjel (y) múltbeli értéke (i) vei (y (n-i) ) együtt a rendelkezésre álló beavatkozószerv teljesítmény alapján megállapított szabályozási lépések számának (ms) megfelelően időben eltolva alkalmaznak.

y(n)=| a* • y (n-i) +2 c/-R(n-m,)

1*1. TV:

A kapcsolási elrendezés lényege, hogy egy diszkrét számlálóművet tartalmaz, mely a következő elemekből áll:

— egy kivonótagból (1), mely egy első szabályozójel (x) adatbemenetet, egy ütemezett második névleges érték (w) adatbemenetet és egy ütemezett szabályozási eltérés (xa.) adatkimenetet tartalmaz;

— egy szabályozási eltérés tárolóból (2), melynek adatbemenete a kivonótag (1) ütemezett adatkimenetével össze van kötve;

— egy, a szabályozási komponensek (R) kiszámítására szolgáló első számlálótagból

(3), amelynek adatbemenete a tároló (2) adatkímenetével össze van kötve;

— egy, a szabályozási komponensek (R) tárolására szolgáló első zsákregiszterből

(4), mely az első számlálótag (3) első adatkimenetével össze van kötve;

— egy szorzótagból (5), melynek adatbemenete az első zsákregiszter (4) adatkimenetével össze van kötve;

— egy összeadótagból (6), melynek első adatbemenete a szorzótag (5) adatkímenetével, második adatbemenete pedig az első számlálótag (3) második adatkimenetével van összekötve;

— egy, a szabályozó kimenőjel (y) kiszámítására szolgáló második számlálótagból

(7), melynek első adatbemenete az összeadótag (6) adatkimenetével össze van kötve, és amelynek második adatbemenete egy második zsákregiszter (8) adatkimenetével van összekötve, és amelynek adatkimenete egyrészt a második zsákregiszter (8) adatbemenetére van vezetve, másrészt egy határolótagot (9) tartalmazó diszkrét számlálómű adatkimenetét képezi;

— egy lefutásvezérlőműbői (10), melynek adatbemenete egy órajeladó (11) adatkimenetével össze van kötve, mely egy jelvezetéken (1.1) keresztül a határolótaggal (9) összeköttetésben áll, és a leíutásvezérlőműből (10) egy-egy további jelvezeték (1.2—1.6) van egyrészt a kivonótag (1) ütemezett második bemenetéhez és ütemezett kimenetéhez, másrészt a tárolóhoz (2) és a két zsákregiszterhez (4, 8) vezetve.

2