197244. lajstromszámú szabadalom • Automata szabályzó berendezés végrehajtó egységek szenzor állapottól függő vezérlésére
A találmány tárgya automata szabályozó berendezés végrehajtó egységek szenzor állapottól függó vezérlésére. A találmány szerinti automata szabályozó berendezés előnyösen programozható kivitelű, és elsősorban a £ bányaüzemben alkalmazható. Mint általában, az automatizálásnak a bányászatban is számos előnye van. Többek között:- növeli a felhasználói biztonságot (a szálli- 10 tószalagon dolgozó személyzet megfigyelésével),- másképp megoldhatatlan vagy bonyolult feladatokat lát el, melyben nagyszámú munkást kellene mozgósítani (szén szállítása és a 15 meddőtől való szétválasztása vagy különböző szénültségi fokú szenek szétválasztása),- növeli a berendezések és gépek teljesítményét. A gépeket és berendezéseket ellenőrző 20 rendszereket és speciális automatikus szabályozást a bányászatban már sok éve használnak, de felhasználásuk mértéke csak lassan növekedett. Ennek különböző okai vannak:- a rendszerek többnyire összetettek és sok 25 területen gyakorlott, magasan képzett személyzetet igényelnek,- a meghibásodásokat nem mindig könnyű észlelni. Az automata szabályozó megjelenésével - 30 amely a felhasználó által programozható - jelentős előnyök váltak lehetővé az automatikus szabályozás területén. A többi computer-tipusú rendszertől eltérően a programozható automata szabályozó 35 jelentős előnye, hogy nem igényel költséges és bonyolult programokat, amelyeknek megírására hosszú időre van szükség. Nagyon gyorsan - alig egy pár hét alatt - betanítható az automata szabályozó kezelés. 40 A felhasználó kívánalmai gyakran változnak. Ilyen esetekben az automata szabályozó előnye az, hogy hálózati szinten nem igényel emberi közbeavatkozást, pl. szenzoroknak az automatikus szabályozórendszerbe 45 tételéhez vagy eltávolításához vagy a rendszernek egy másik gépre vagy berendezésre való kiterjesztéséhez. Hagyományos berendezést használva ilyen műveletek maguk után vonhatják a berendezés műhelybe szállítását 50 a módosítás elvégzése miatt az összes szállítási, adminisztrációs és végrehajtási időigénnyel, és ez növelheti a rongálódás lehetőségének veszélyét. Különösen a szállítóberendezés, a szí- 55 vattyúrendszer ellenőrzőegysége, a felvonó megfigyelőrendszere automatizálható. Ipari környezetben működő hagyományos automatikus szabályozóberendezések különböző célokra való felhasználásánál 60 gyakran szükség van olyan moduláris automatikus szabályozóra, amely előnyösen programozható kivitelű, és standard egységeket felhasználva és a bányalégveszélyes bányafenék sajátos viszonyaihoz adaptálva képes 65 3 az általánosan használt szabályozórendszereket helyettesíteni. Ezek a megállapítások vezettek a következő, bányakörnyezetben ható körülményekkel kapcsolatos kívánalmak meghatározására:- berendezésvédelem: a programozható automata szabályozónak, eltekintve az energiaellátástól és a kimenő áramkörtől, belső biztositásúnak kell lennie (Európai szabvány Ib szintje),- a szenzor csatlakozó vezetékeit és a szenzorok állapotát állandó megfigyelés alatt kell tartani,- az információátadásról, valamint számos gép központi ellenőrzésének áttekintéséről gondoskodni kell,- könnyen, gyorsan kell megtalálni és megjavítani a meghibásodásokat,- az adott viszonyok közötti megbízhatóság,- megbízható működés (önmegfigyelő automata ellenőrző),- elektromos biztonság (beépített észlelők a helyes működés ellenőrzésére). A találmány szerinti automata szabályozó berendezés alkalmas a fenti követelmények kielégítésére. A találmány tárgya tehát automata szabályozó berendezés végrehajtó egységek szenzor állapottól függő vezérlésére, amelynek egy központi egysége és szenzorokhoz és végrehajtó berendezésekhez kapcsolt input/output lapjai vannak. A találmány szerinti szabályozó berendezés a központi egységben egy, a központi egység alkotórészeihez kapcsolódó első buszt, továbbá egy, legalább egy rekesz ellenőrző lapot egy interface modulon keresztül az első busszal összekötő második buszt, valamint legalább egy, az inpul/output lapok csoportjait az egyes rekesz ellenőrző lapokhoz kapcsoló harmadik buszt tartalmaz. Ez az elrendezés a találmány szerinti automatikus szabályozó berendezésnek igen rugalmas moduláris jelleget biztosit vezérlőasztalokat és input/output lapokat használva, amelyek ezáltal ellenőrizhetőek. A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjában az automata szabályozó egy váltóáram-tápfeszültséggel fordított párhuzamos kapcsolásban lévő félvezetó-alkotós (dióda) áramkörön keresztül van különböző szenzorokhoz vagy végrehajtó egységekhez kapcsolva. Az áram nem képes áthaladni egyik vagy másik ilyen félvezető elemen, attól függően, hogy az adott szenzor vagy végrehajtó egység mozgó eleme zárja-e az egyik vagy másik párhuzamos ágat, amelyben ezek a félvezetők vannak. így lehetővé válik ezen mozgó elem helyzetének - az ehhez a szenzorhoz vagy végrehajtó egységhez csatlakozó vezeték meghibásodásának "agy rövidzárlatának - a meghatározása. A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kiviteli alakja szerint az input/oulput lapok legalább egyikének előlapja 4 197244 3
