197155. lajstromszámú szabadalom • Berendezés idegen testek felismerésére mezőgazdasági betakarítógépekhez
3 197155 4 A találmány tárgya berendezés idegen testek felismerésére a levágott terményt tömörítő szállltószerkezettel felszerelt mezőgazdasági betakaritógépekhez. A találmány főként szecskázógépeknél alkalmazható eredményesen. Szecskázógépeknél és kombájnoknál különféle, idegen testek felismerésére alkalmas berendezések váltak ismertté, amelyek feladata e gépek munkaszerveinek védelme a terménnyel együtt behordott kövek és fémes részek okozta sérülések ellen. A kombájnaknában e célból például kőfogó vályúkat és köleválasztókat alakítottak ki. Ezek a megoldások azonban csak vékony terményfolyamok esetén funkcionálnak, amelyeket viszonylag hosszú szakaszon, egyenletesen továbbítanak. A szecskázógépeknél ismertté váltak olyan fémészlelő berendezések, amelyeknél egy rögzített adagolóhengerbe elektromos úton működő felismerő rendszer van beépítve (például a 2 252 595 és a 2 552 805 sz. NSZK-beli kőzrebocsátási iratokban ismertetett megoldások.) Ezeknél a berendezéseknél egy adatrögzítő és -kiértékelő egységen keresztül az elektromos felismerő rendszerben jelentkező téreröváltozást használják fel a szállitószerkezet leállító szerkezetének vagy egy riasztóberendezésnek a működtetésére. Ezek a fémészleló berendezések azonban speciális kialakításuk következtében nem képesek nemfémes idegen testek, mindenekelőtt kövek felismerésére, igy nem biztosítanak teljeskörű védelmet. Ismertek továbbá olyan megoldások, amelyeknél mechanikus tapogatószerkezetek segítségével vizsgálják át a terményfolyamot a szállítószerkezet adagolóhengerei között és az észlelt idegen testeket különféle mechanizmusok révén távolítják el, amint azt például a 110413 és a 116553 sz. NDK-beli szabadalmi leírások ismertetik. Bebizonyosodott azonban, hogy ezek a megoldások a gyakorlatban nem alkalmazhatók, mivel annyira negatívan befolyásolják a szállítási folyamatot, hogy a továbbított terménymennyiség jelentősen lecsökken. Ezenkívül ezek a mechanikus megoldások túlzottan nagy gyártási ráfordítással járnak. Ismertek továbbá a 117 030 és a 120 782 sz. NDK-beli szabadalmi leírások szerinti megoldások, amelyeknél az adagolóberendezés részeinek helyzetváltozását elektromos úton kiértékelik, hogy ily módon észleljék a terménybe került idegen testeket. A gyakorlatban azonban itt is az derült ki, hogy ezek a helyzetvóltozások nem adnak elég megbízható információt idegen testek előfordulásáról, mivel már a termény egyenetlen behordása révén meglehetősen széles tartományú helyzetváltozésok jelentkeznek. Ezenkívül a 114 893 sz. NDK-beli szabadalmi leírás alapján ismert megoldás a terményfolyam szállitószerkezet előtti átvilágítása. Ezen megoldás hátránya az, hogy nagyon nagy fényteljesitményeket tesz szükségessé a sűrű terményfolyam átvilágításához. Ezzel viszont száraz terménynél erősen megnő a tűzveszély, így a gyakorlatban ez a megoldás sem megvalósítható. Egy további, a 111 534 sz. NDK-beli szabadalmi leírásban ismertetett megoldás azt irányozza elő, hogy a szállítószerkezet előtt egy összehordócsiga tartományában elektromechanikus tapogatókat kell felszerelni, amelyek egy leállító szerkezet illetve idegen test eltávolítására szolgáló berendezés áramkörét működtetnék. Itt az a probléma jelentkezik, hogy a felszedett idegen testek beágyazódnak az ősszehordócsiga által összehordott és eközben összefonódó és összetekeredett terményfolyamba, igy nem tudnak a tapogatókkal úgy érintkezésbe kerülni, hogy az áramkör záródjon. Végül a 3 213 713 sz. NSZK-beli közrebocsátási irat alapján ismert egy felismerő készülék betakarítógépekbe került kövek észlelésére. E javaslat szerint a szállítószerkezet egyik adagolóhengerébe a palást belső felületére piezoelektromos jeladók vannak felszerelve, amelyek a szállítószerkezetnek ütköző kövek hangjeleit villamos impulzusokká alakítják. A villamos impulzusok felfogása speciális csúszógyűrűk segítségével történik az adagolóhenger homlokoldalán. Ezt követően a villamos impulzusokat egy adatrögzítő és -kiértékelő egységhez vezetik, amelyen keresztül azután a szállitószerkezet leállító szerkezetét működtetik. A fenti megoldás legfőbb hátránya a nagy gyártástechnológiai ráfordítás. Igen nagy nehézséget jelent a piezoelektromos jeladók géphang ellen védett felszerelése. E célból költséges leárnyékoló intézkedések szükségesek az adagolóhengeren. Emellett speciális csúszógyűrűre van szükség, amelyet különösen jól kell védeni a termény és annak agresszív leve ellen. Végül fennáll annak a veszélye is, hogy a kövek annyira be vannak ágyazódva a terményfolyamba, hogy nem jön létre közvetlen érintkezés a szállítószerkezettel, így kimarad a jellegzetes hangjelzés. Célunk a találmánnyal olyan idegen testek felismerésére alkalmas berendezés létrehozása, amely gyártástechnológiailag egyszerűen van felépítve, csekély a zavaró hatásokra való érzékenysége, nem csökkenti a betakaritógép teljesítményét és igen nagy a megszólalási valószínűsége. A találmány által megoldandó feladat olyan berendezés létrehozása idegen testek felismerésére mezőgazdasági betakarítógépekhez, amelyek a terményt összetömörítő szállitószerkezettel és egy adatrögzítő és -kiértékelő egységgel vannak felszerelve, mely utóbbi a szállitószerkezet leállító szerkezetével vagy egy risztóberendezéssel van összekötve, amely berendezéssel főként köveket lehet jól felismerni, és amely szerkezetileg egyszerű, termény általi szennyeződés ellen 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
