197148. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés automatikus sorelzárás magvalósítására művelőutas vetésnél
2 197148 3 A találmány tárgya eljárás és kapcsolási elrendezés automatikus sorelzárás megvalósítására művelőutas vetésnél. A nagyüzemi vetésben általánosan elterjedt az ún. sorelzárásos technológia. Ennek lényege az, hogy a vetésnél bizonyos sorokat kihagynak, és ezáltal ún. művelőutakat hoznak létre. A vetést követő gépesített műveletek alkalmával az erőgép (traktor) kerekei ezen művelóúton haladnak. A művelóutaknak megfelelő soroknál a vetőgép egyes adagoló fejeit zárni kell. Ez az ún. sorelzárás különféle mechanizmusokkal lényegében megfelelően megoldott. Gondot okoz azonban a vetőgép meneteinek (fordulóinak) megbízható számlálása. A számlálásra azért van szükség, mert a sorelzárást nem minden menetben kell végrehajtani, hanem kihagyásokkal. A vetés utáni műveleteknél alkalmazott gépek ugyanis sokkal szélesebbek a vetőgépnél, ezért az ezeket vontató traktor menetei közötti távolság is nagyobb lesz. így a művelóutat általában csak a vetés minden harmadik vagy ötödik menetében kell sorelzárással kihagyni. A vetőgép csoroszlyáját a menetek végén ki kell emelni, végre kell hajtani a fordulót (lSO^os irányváltás céljából), majd ismét leereszteni a csoroszlyát és megkezdeni az újabb menetet. A gépkezelőtől nem várható el, hogy a munka közben számon tartsa azt is, hogy melyik az a harmadik vagy ötödik menet, amelynek kezdetén az adagoló fejek közül egyeseket el kell zárni. Emberi figyelemmel gyakorlatilag lehetetlen egy teljes műszakon át hibátlanul végrehajtani a sorelzárásos vetést. Ismeretesek olyan vetőgépek (Balmett CD 3,0 és CD 4,0 - Anglia, ACCORD - NSZK), amelyek számlálóberendezéssel vannak ellátva, és a számlált érték alapján automatikusan vezérlik a sorelzárást biztositó adagoló fejek zárását-nyitását. Ezek a megoldások a csoroszlyaemelések számlálására vezetik vissza a menetszámlálást, abból a megfontolásból kiindulva, hogy menet közben a csoroszlya le van engedve, míg a fordulóknál ki kell emelni azt. Hiányossága ennek a módszernek az, hogy a menet közben bekövetkező csoroszlyaemeléseket nem tudja figyelmen kívül hagyni, jóllehet a gyakorlatban ezek az esetek egyáltalán nem ritkák. Vetés közben előfordulhat olyan természetes akadály, amelyet csak a csoroszlya kiemelésével lehet kikerülni. Hibás működés vagy kezelői figyelmetlenség folytán is bekövetkezhet menet közbeni kiemelés. Ezeket az ismert berendezések fordulókként veszik figyelembe, miáltal felborul a menetszámlálás rendje. A találmány célja ezen hiányosságok kiküszöbölése. A találmány feladata olyan eljárás és kapcsolási elrendezés létrehozása, amelyek lehetővé teszik az összes zavaró körülmény kizárását. A találmány alapja az a felismerés, hogy a csoroszlyaemelések közül csak azokat kell számlálni, amelyek megfelelő mértékű és időtartamú elfordulással együtt következnek be. A menet közben végrehajtott csoroszlyaemelésnél ugyanis a vetőgép vagy egyáltalán nem fordul el, vagy csak lényegesen kisebb mértékben és rövidebb ideig, mint a két menet közötti fordulóknál. Ezen felismerés alapján az elsődleges feladat megoldása olyan eljárás automatikus sorelzárás megvalósítására müvelőutas vetésnél, amelynek során érzékeljük és számláljuk a vetőgép csoroszlya kiemeléseit, és minden előre meghatározott számú kiemelés után elzárjuk a vetőgép művelóúthoz tartozó adagolófejeit, és amelynél a találmány értelmében folyamatosan érzékeljük a vetőgép elfordulásait, és a csoroszlya kiemelését csak akkor vesszük figyelembe a számlálásnál, ha a kiemelés időtartama alatt előre meghatározott minimumot meghaladó mértékű és időtartamú elfordulás is bekövetkezik. A találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatosítási módjánál folyamatos kanyarodás esetén csak akkor számlálunk, ha az előre meghatározott minimumot meghaladó mértékű elfordulás a teljes fordulathoz minimálisan szükséges időtartamnál hosszabb ideig áll fenn. Egy másik előnyös foganatosítási módnál szakaszos elfordulás esetén csak akkor számlálunk, ha az előre meghatározott minimumot meghaladó mértékű elfordulás legalább kétszer következik be, és ezen két elfordulás kezdete között egy előre meghatározott értéket meghaladó idő telik el. Egy további előnyös foganatosítási módnál az előírt minimumot meghaladó mértékű elfordulásokból mesterséges időbeli nyújtással olyan hosszúságú jeleket származtatunk, amelyekből kettő együttes időtartama meghaladja a teljes fordulathoz szükséges minimális időtartamot. A másodlagos feladat megoldása olyan kapcsolási elrendezés automatikus sorelzárás megvalósítására müvelőutas vetésnél, amelynek jelfelfogó része, ehhez csatlakoztatott Bzémláló-kijelzó része, összehasonlító része, valamint beavatkozó-működtető része van, és a jelfelfogó rész csoroszlyaemelés-érzékelő egységet tartalmaz, és amelynél a találmány értelmében a jelfelfogó résznek a vetőgépnek az egyenes haladási ii’ónytól való eltérésére reagáló elfordulás-érzékelő egysége van, az elfordulás-érzékelő egység és a csoroszlyaemelés-érzékelő egység - célszerűen egy-egy alu'áteresztő szűrőn át - ÉS-kapu egy-egy bemenetére van csatlakoztatva, az ÉS-kapu kimenete pedig a számláló-kijelző rész bemenetével van összekötve. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy előnyös kiviteli alakjánál az elfor5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 '65 3