197127. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok nyomatékának szabályozására
3 197 127 4 jel hatására az első motortekcrcsben kialakuló áram időbeli függvényét szemlélteti. a 2c ábra a második motortekercsre bocsátott feszültségimpulzusok időbeli lefutását, míg a 2d ábra a második motortekercsben ennek hatására kialakuló áramerősség időbeli lefutását szemlélteti. A 3a—3d ábrán bemutatott impulzusdiagramok a 6 szaggatóímpulzus-generátor időfüggő vezérlésének felel meg, és ebből adódóan az 5 léptetőmotor megfelelő időfüggvénnyel rendelkező motornyomatékot mutat. Természetesen a 6 szaggató impulzus-generátor más paraméterek függvényében, például az 5 léptetőmotor által mozgatott terhelés nagyságának függvényében is vezérelhető. A 2a—2d ábrákon bemutatott impulzusdiagramok az 5 léptetőmotor mindkét tekercsére kerülő feszültség-, illetve áramimpulzusok lefutását bemutatják, amely 11 csökkentett motoráramot, 12 legnagyobb motoráramot, és 15 folyamatosan csökkenő motoráramot foglal magában. A pillanatnyi motomyomaték nagysága ismert módon az 1 motoráram nagyságából határozható meg. Működés közben minden egyes léptetés 10 időpontnál kezdődik, először 11 csökkentett motorárammal, majd előírt idő után 9 időpontban a kapcsolási elrendezés 12 legnagyobb motoráramra kapcsol át, és befejeződik a léptetés. A 10 időpontok között azonban a 6 szaggatóimpulzus-generátor megfelelő vezérlése révén tetszőleges lefutású motornyomaték hozható létre. A 15 folyamatosan csökkenő motoráram révén például folyamatosan csökkenő motornyomaték hozható létre, amely a 6 szaggatóimpulzus-generátor által kibocsátott csökkenő kitöltési tényezőjű 14 feszültségimpulzussorozat segítségével érhető el. Hasonlóképpen a 6 szaggatóimpulzus-generátor impulzusainak növekvő kitöltési tényezője segítségével fokozatosan növekedő motornyomaték valósítható meg. 10 A 6 szaggatóimpulzus-generátor által kibocsátott impulzusok kitöltési tényezőjének megfelelő 13 feszültségimpulzus-sorozat csökkentett motomyomatékot hoz létre. 15 Szabadalmi igénypontok 1. Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok forgatónyomatékának egy léptetés elindításának időpillanata és a következő lépés végrehajtására való át- 20 kapcsolás közötti időszakban történő nulla és legnagyobb érték közötti szabadon történő szabályozására, amelynek léptetőimpulzusokat szolgáltató léptetőímpulzusgenerátora, arra csatlakozó impulzusosztója, és a léptetőmotorra csatlakozó meghaj- 2g tófokozatai vannak, azzal jellemezve, hogy az impulzusosztó (2) és a meghajtófokozatok (4) közé kapuk (3) vannak közbeiktatva, és a kapuk (3) bemenetéire egyrészt vezérelt szaggatóimpulzus-gcnerátor (6) kimenetei, másrészt a léptetőimpulzus-ge- 30 nerátor (1) kimenete csatlakozik. 2 db rajz 3
