197125. lajstromszámú szabadalom • Automatikus hajtásszabályozás és vezérlés nagytömegű forgórésszel rendelkező motorokhoz
5 197 125 6 flip-flop R bemenete első 27 VAGY-kapu kimenetével van összekötve, Q-kimenete pedig 30 illesztő egységen keresztül képezi az 5 központi vezérlő egység 57 kimenetét, amely a féküzem 13 kapcsoló egységének a kapcsolóelemeit vezérli. Az első 27 VAGY-kapu egyik bemenete a nullázó bemenettel, másik bemenete a 3 összehasonlító egységre csatlakozó 54 bemenettel van összekapcsolva. Az 5. ábrán látható a gerjesztő jelcsomagokat előállító egység egy példakénti kiviteli alakjának a blokkvázlata. A gerjesztő jelcsomagokat előállító egység 64 bemenetét 31 kapuáramkör egyik bemenete képezi, amelynek további bemenete a 8 programléptető egység, célszerűen egy számláló kimeneteire vannak csatlakoztatva. A 8 programléptető egység kimenete pedig 33 ciklusidő átkapcsoló egységen keresztül van harmadik 34 ÉS-kapu egyik bemenetére csatlakoztatva, és a 33 ciklusidőátkapcsoló egység további beinenetei 7 programváiasztó egység kimeneteire vannak csatlakoztatva. A harmadik 34 ÉS-kapu másik bemenete a program léptetésének leállítására kiképzett negyedik 35 flipflop Q kimenetére van csatlakoztatva, amely negyedik 35 flip-flop bemenete harmadik 37 VAGY- kapun és negyedik 38 ÉS-kapun keresztül van a 3 összehasonlító egység kimenetére csatlakoztatva tíz 5 központi vezérlő egység 52 kimenetén keresztül. A harmadik 37 VAGY-kapu egyik bemenete negyedik 38 ÉS-kapun keresztül van egyrészt az 5 központi vezérlő egységen keresztül a 3 összehasonlító egység kimenetére, valamint ötödik 39 ÉS- kapura csatlakoztatva, míg a negyedik 38 ÉS-kapu másik bemenete negyedik 40 VAGY-kapu egyik oemenetével összekapcsolva a féküzemi bemenetét Képezi, az ötödik 39 ÉS-kapu másik 62 bemenete pedig a gyorsító üzem bemenetét képezi. A 33 ciklusidő átkapcsoló egység kimenete 42 programléptető cím regiszterre van harmadik 34 ÉS-kapun keresztül kapcsolva, amely 34 ÉS-kapu másik bemeneté negyedik 35 flip-flop számláló Q kimenetére van csatlakoztatva. A 42 programléptető cfmregiszter ötödik 41 VAGY-kapun keresztül össze van kapcsolva egyrészt a negyedik 40 VAGY-kapu kimenetével, és az ötödik 41 VAGY-kapu másik bemenete a 61 bemenetel képezi. A negyedik 35 flip-flop R bemenete még egy további hatodik 44 ÉS-kapu egyik bemenetére is csatlakoztatva van, amely hatodik 44 ÉS-kapu másik bemenete 43 adatszelektoron keresztül van a 31 kapuáramkörnek az egyes geijesztési változatokat képező jelcsomagokat előállító kimenetével összekapcsolva. A hatodik 44 ÉS-kapu a gerjesztő jclcsomagokat előállító egység 65 kimenetét képezi. A 6. ábrán látható az egyes gerjesztési ciklusokhoz tartozó felfutási időfüggvények egy-egy változata, a 7—10. ábrákon pedig azok az időfüggvények, amelyeket a találmány szerinti hajtással meg tudunk valósítani. A találmány szerinti hajtás működése a 3. ábra alapján a következő: Az qu üzemi fordulatszámot előre beállítjuk a 4 fordul; íszám-alapjelképző egységen, majd 7 prog4 ramválasztó egységgel kiválasztjuk a megfelelő programot, amelyet a 8 programléptető egység léptet minden esetben tovább. A programkiválasztás lehet kézi vagy automatikus. Ha a program ki van választva, azaz meg van adva, hogy milyen legyen a An/At, akkor az 5 központi vezérlő egység 56 és 55 bemenetéinél lévő nyomógombok megnyomásával lehet a beállított adatokat érvényesíteni és a folyamatot elindítani. Az 50 tiltó egység egy-egy bemenetén vannak a figyelő áramkörök, azaz a példakénti kiviteli alaknál a 14 motor rezgését figyelő elemek, a nyitott balesetveszélyes teret lezáró 15 fedelet érzékelő 18 fedélérzékelő vagy 19 mágneses retesz, amelyeknek kimenő jelei vannak az 50 tilió egység bemenetéire kapcsolva. Ugyancsak ide van csatlakoztatva a csapágyhőmérséklet érzékelő kimenete is, így biztosítva van, hogy bármelyik — adott esetben a fent említettektől — eltérő paraméter megváltozása esetén az üzemeltetés le legyen tiltva. A tűlpörgésvédelmi 11 beavatkozó egység, valamint a gerjesztőáramkör 12 beavatkozó egység félvezetős kapcsolóelemekből, solid-state relékből vagy tirisztorokból áll, így ezeknek az élettartama nem játszik szerepet az egész hajtás megbízhatóságában, mivel élettartamuk gyakorlatilag korlátlan. Az egyes paraméterek figyelése biztosítja azt is, hogy az egész hajtás időben le legyen kapcsolva valamelyik elemének vagy egységének a meghibásodása esetén. Az összes egység kialakítható úgy, hogy a mért vagy vizsgált paraméter kijelezhető legyen. Ekkor az egyes kimenetekhez egyegy kijelző elemet lehet csatlakoztatni, és azokat a 17 műszerfal .20 jelző egységének segítségével a centrifugán jelezni is lehet. A 16 főkapcsoló bekapcsolását követően a programot, a 15 fedél állapotát, valamint az időt, a fordulatot, a gyorsítást és fékezést jelző jelzőelemek működni kezdenek és információs jeleket szolgáltatnak. A találmány szerinti hajtás és vezérlés lényegében igen finom beavatkozást tesz lehetővé mindegyik üzemmódban, mert ahogyan ez az 1. ábrán is látható, a hálózati feszültség frekvenciájával megegyező periódusidejű szinuszos félhullámokkal történik a vezérlés úgy, hogy a jelek gyakorisága egyaránt állítható. A program mindig az 1. ábrán látható 1—VIII lépések irányában halad, és a 14 motor felfutási és fékezési meredeksége (An/At) a program lépésidejével (tpe) változtatható. így a centrifuga gyorsítása, az előre meghatározott fordulatszámon tartása, féküzeme ebben a gerjesztési módban digitális vezérléssel gazdaságosan realizálható, mert — a hálózathoz szinkronizált vezérlés a kis felharmonikus tartalom miatt minimálisan csökkenti a rádiófrekvenciás zavarokat, s így a zavarszűrés egyszerűen megvalósítható, — a motor veszteségei jelentősen csökkennek, és így korszerű energiatakarékos a berendezés, — a szabályozás beavatkozó eszköze mágneskapcsolók helyett a vezérlő áramkörbe építhető optikoppler solid-state relé (szilárd-test relé) vagy tirisztor mozgó alkatrész nélkül, — a fedél nyitását, zárását — rugóerő hatására vagy kézi erővel — az elektronikus vezérlés érzékeli, reteszeli, s mágnessel lezárja a forgórész 0 fordu-5 10 15 20 25 3C 35 40 45 50 55 60 65
