196872. lajstromszámú szabadalom • Eljárás idegen testek észlelésére mezőgazdasági betakarítógépekben
3 196872 4 Egy szecskázógépnél a terményt kaszaszerkezettel levágjuk, összehordócsigával összehordjuk és egy szállítószerkezetre adjuk fel, amely több alsó, helyhez kötötten ágyazott adagolóhcngcrból és felső, a szállítás irányára merőlegesen mozgatható adagolóhengerből áll. A felső adagolóhengereket az alsó adagolóhengerek irányában előfeszítjük, így a termény a felső és alsó adagolóhengerck között összetömörül. A feladott terménymennyiségtől függően a felső adagolóhengerek felfelé kitérnek, mivel a szorítónyomás megközelítőleg azonos marad. Ez a kitérő mozgás viszonylag lassan megy végbe, mivel a termény erősen tömöríthető. Ha a vágószerkezet egy idegen testet, például követ szed fel, akkor ez beágyazódik a terménybe. Ha ez a terményszakasz az első felső adagolóhenger alatti tartományba ér, akkor az adagolóhenger lökésszerűen tér ki, mivel az idegen test nem tömöríthető. Az idegen test felismerésére ezen első felső adagolóhenger tömörítési irányban jelentkező gyorsulásértékét érzékeljük. Idegen tcs áthaladása esetén a gyorsulás értéke nagyobb, mint felhalmozódott tiszta termény áthaladásakor. Az érzékelő szerkezetet úgy állítjuk be, hogy csak akkor reagáljon, ha a tiszta termény legnagyobb gyorsulásértékét meghaladó értéket érzékel. Az érzékelt gyorsulásértékeket, amelyek idegen test jelenlétét jelzik, például egy induktív rendszerben jelentkező térerőváltozáson keresztül villamos jellé alakítjuk. Ezt a villamos jelet egy adatrögzítő és -kiértékelő egységhez továbbítjuk, amelybe vele párhuzamosan egy fémérzékelő jele fut be. Ezen adatrögzítő és -kiértékelő egység kimenőjele vezérli azután a szállftószcrkezet leállító szerkezetét. Lehetőség van arra is, hogy az összes gyorsulásértéket azonnal ekvivalens feszültségértékekké alakítsuk, amelyeket az adatrögzítő és -kiértékelő egységhez vezetünk. Az adatrögzítő és -kiértékelő egységben egy konstans összehasonlító (referencia) feszültséget hozunk létre, amely ekvivalens az idegen test nélküli termény áthaladása esetén jelentkező legnagyobb gyorsulásértékkel. Valamennyi ezalatti bemenő feszültségimpulzus törlődik, míg a fennmaradókat a leállító szerkezet vezérlésére feldolgozzuk és a vezérléshez vezetjük. Ha a szállítószerkezetet a leállító szerkezet kikapcsolta, az idegen testet eltávolítjuk vagy a szállítószerkezetet visszafelé járatjuk igya termény idegen testet tartalmazó része kilökődik a szállítószerkczctből. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás idegen testek felismerésére mezőgazdasági 1 q betakarítógépekben, amelyeknél a terményt szállítószerkezettel adagoljuk a feldolgozó gépegységbe és amely eljárásnál valamely jelet használunk a szállítószerkezet leállító szerkezetének vezérlésére vagy egy riasztóberendezés működtetésére, azzal jellemezve, hogy 1 g a terményt szállítási irányára merőlegesen össze tömörítjük, amelynek során egy eltolható elemet a terményre szorítunk, érzékeljük ezen elem tömörítési irányban jelentkező gyorsulási értékeit, 2o azokat a gyorsulási értékeket, amelyek egy megszólalási küszöbértéknél kisebbek, töröljük, aholis a megszólalási küszöbértéket azon legnagyobb gyorsulási értékek alapján képezzük, amelyek a termény egyenetlen mértékű áthaladásakor beágyazott idegen test nélkül az eltol-2 g ható elem alatt jelentkeznek, a fennmaradó gyorsulási értékeket, amelyek nagyobbak a megszólalási küszöbértéknél és a terménybe beágyazódott idegen testek következtében jelentkeznek, jelként a leállító szerkezet vezérléséhez vagy a riasztóbe-3q rendezéshez vezetjük. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy csak azokat a gyorsulásértékeket érzékeljük, amelyek nagyobbak, mint a megszólalási küszöbérték és ezeket villamos fcszültségimpulzussá alakítjuk. 3. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a gyorsulásmérőben a mindenkori gyorsulással arányos villamos feszültséget hozunk létre és ezt egy meghatározott nagyságü konstans feszültségként létrehozott megszólalási küszöbértékkel hasonlítjuk össze. 40 nélkül '3
