196726. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtású rokkantkocsi
1 2 A találmány tárgya villamos hajtásii rokkantkocsi, amely előnyösen megkönnyíti és meggyorsítja a mozgáskorlátozott emberek közlekedését. Ismeretes, hogy Magyarországon villamos hajtású rokkantkocsit nem gyártanak, csak kézi üzemelteié síi járművet. Jelenleg a gyakorlatban alkalmazott rokkantkocsik, a szobában is használatosak, előnyösen összecsukhatok, kézi meghajtásnak, ismert módon négykerekes kocsik. Magyarországon az Orvosi Műszergyár budapesti gyáregysége által forgalomba hozott ilyen rokkantkocsik könnyűek, nem helyigényesek és viszonylag könnyen szállíthatók is. Hátránya a megoldásnak, hogy kézzel kell hajtani a kerekekre szerelt kézi hajtókerekekkel - amelyek ismert módon a hátsó, hajtott kerekekre vannak felszerelve —, amely így az utcai közlekedésre nem alkamas, hiszen működtetése igen fárasztó, a helyváltoztatás pedig kézi erővel csak igen lassan és körülményesen valósítható meg. Ismeretesek továbbá olyan rokkantkocsik is, amelyek a kerékpár hajtásához hasonló lánchajtással - mely kézi erővel történik — működnek, melyek mind három, mind pedig négykerekes kivitelben is forgalombanvannak. Ezek a megoldások azonban már robosztus kivitelűek, helyigényesek, ezért lakásban nem használhatók, ráadásul a láncos kézi hajtás igen fárasz tó. Az 1 402 321 lajstromszámú GB szabadalmi leírás olyan akkumulátorral működtethető rokkantkocsit ismertet, amelynél a hajtott kerékre az indukciós motor, tengelykapcsolón és sebességváltón keresztül kapcsolódik. Az indukciós motort inverteren keresztül táplálják és a megoldás tachogenerátor által szolgáltatott, valamint a fékpedál mindenkori helyzetéből leszármaztatott jeleket feldolgozó szabályozással rendelkezik. Ez a megoldás már szinte komoly gépjárműnek tekinthető, amely azonban bonyolult, speciális szabályozásánál fogva sok hibalehetőséget hordoz magában,akárcsak Magyarországon korábban Velorex néven forgalomba hozott háromkerekű gépjárművek is. Ismeretes továbbá a 2 906 372 lajstromszámú DE szabadalmi leírás is, amely szintén villamos meghajtású rokkantszéket ismertet, s amely ponteciométerrel vezérelt feszültségszabályozással van ellátva, ennek lényege az, hogy több potenciométer segítségével a kormányzott kerekek beállítási szögének irányát változtatják, speciális vezérléssel. A találmány célja olyan megoldás létrehozása, amely könnyen kezelhető, egyszerű felépítésű, villamos hajtású rokkantkocsi, melynek sebességét - a villamos motor fordulatszámát - fokozatmentesen lehet változtatni. A megoldás további célja, hogy az üzemeltetése és karbantartása speciális szakértelmet ne igényeljen, annak létrehozásához a Magyarországon forgalomban lévő kézihajtású rokkantkocsik alkalmasak legyenek, és a már forgalomban lévő rokkantkocsikra is a villamos hajtás utólag felszerelhető legyen. Felismerttik, hogy a hagyományos felépítésű hajtott és kormányzott kerekekkel rendelkező, általában kézi meghajtású rokkantkocsi hajtott kerekeihez olyan erőátviteli szerkezeten keresztül csatlakozó villamos motor rendelhető hozzá, amelyhez akkumulátorról táplált fordulatszámszabályozó egység megfelelően kiképezve irányváltó kapcsolón keresztül csatlakozik. Kísérleteink során olyan fordulatszámszabályozó egységet hoztunk létre, — mely kitöltési tényező változtatásán alapuló effektívérték szabályozó és amelynek előnyösen végtag(ok)val működtethető indító, szabályozó karral vezérelhető jpotenciométere és annak csúszkájához csatlakozó kondenzátora van. Találmányunk értelmében a fordulatszámszabályozó egység időzítő áramkörrel rendelkezik, amelyhez a vezérelhető potenciométer és annak csúszkájához csatlakozó kondenzátor van kapcsolva. Az időzítő áramkörrel a mindenkori alkalmazásnak megfelelően változtatható a kitöltési tényező, amellyel vezérlő tranzisztorral Darlington-kapcsolású további tranzisztoron keresztül kapcsolótianzisztor(ok) vezérelhetők. Ezzel a megoldással kapcsolótranzisztorként történő működtetéssel a villamos hajtás energiavesztesége igen alacsony A találmány tárgya tehát villamos hajtású rokkantkocsi, amelynek hajtott és kormányzott kerekei, a hajtott kerekekhez erőátviteli szerkezeten keresztül csatlakozó villamos motorja van. A villamos motorhoz akkumulátorról táplált, előnyösen végtag(ok)va! működtethető, indító, szabályozó karral vezérelhető potenciométerrel rendelkező fordulatszámszabályozó egység írányváltó kapcsolón keresztül csatlakozik. A rokkantkocsi úgy van kialakítva, hogy a fordulatszámszabályozó egységnek — mely kitöltési tényező változtatásán alapuló effektívérték szabályozó - az indító, szabályozó karral vezérelhető potenciométer csúszkájához csatlakozó kondenzátora van, a vezérelhető potenciométer és a kondenzátor a fordulatszámszabályozó egység időzítő áramkörével vannak összekötve. Az időzítő áramkör kimenete beállító ellenálláson át vezérlőtranzisztorral Darlington-kgpcsolású, további tranzosztor bázisára van kötve. A vezérlő tranzisztor emittete az akkumulátor pozitív sarkával van összekötve, kollektora pedig kollektora(i)val az akkumulátor pozitív sarkára csatlakozó kapcsolótranzisztor(ok) bázisa(i)ra van kötve. A kapcsolótranzisztorfok) ernittere(i) képezi(k) a fordulatszámszabályozó egység kimenetét. A megoldás célszerű kivitele esetén az akkumulátor pozitív sarka és a fordulatszámszabályozó egység közé egymással sorbakapcsolt biztosíték, valamint főkapcsoló van iktatva, a fordulatszámszabályozó egység pedig fordított polaritású csatlakoztatás ellen védő diódával van ellátva. A találmány szerinti villamos hajtású rokkantkocsi lehetséges példakénti megoldását a mellékelt rajzok alapján ismertetjük részletesen, ahol- az 1. ábra a rokkantkocsi oldalnézetét, — a 2. ábra annak felülnézetét,- a 3. ábra a villamos hajtás blokkvázlatát, — a 4. ábra pedig a fordulatszámszabályozó egység előnyös megoldását ábrázolja. Az 1 ábrán látható villamos hajtású 1 rokkantkocsi 2 kormányzott kerekekkel, továbbá 10 hajtott ke^ rekekkel van ellátva. A 10 hajtott kerekek önmagában ismert módon a kézi hajtás megvalósítására 11 hajtókerekekkel vannak ellátva. A 10 hajtott kerekekhez 13 erőátviteli szerkezeten keresztül 3 villamos motor csatlakozik. A 13 erőátviteli szerkezet 1. ábra szerinti előnyös kivitele ékszíjhajtás, amelynek a 3 villamos motorhoz, annak tengelyéhez rögzített 17 ékszíjtárcsája és a 10 hajtott kerék tengelyéhez csatlakoztatott további 12 ékszíjtárcsája van. A 3 villamos motorhoz 196.726 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
