196572. lajstromszámú szabadalom • Tengelykapcsolat nélküli, kétmotoros villamos hajtás, különösen portáldaruk emelő és markoló művéhez, a két villamos hajtómotor összehangolt működtetésére
1 2 A találmány tárgya tengelykapcsolat nélküli, kétmotoros villamos hajtás, különösen portáldaruk emelő és markold művéhez, a két villamos hajtómotor összehangolt működtetésére. Portáldaruk markoló és emelő művében a markolás automatizálására mechanikus elven működő számlálóműves differenciál kapcsolót használnak. A differenciál kapcsoló két tengely bemenettel rendelkezik, amelyek a hajtást az emelő, illetve markoló műről kapják. A kapcsolón bellii villamos reteszek vannak, amelyeket egy vándoranya működtet. A reteszekről származó villamos jelek avatkoznak be a vezérlési rendszerbe. A fenti megoldás hátránya, hogy — a mechanikus hajtás miatt a hajtóművek között kell elhelyezni, — érzékenysége kicsi, — mivel villamos reteszeket működtet, a reteszek elhelyezkedésének lehetősége behatárolja az érzékelhető pozíciók számát, — hiszterézise nagy, túlfutás esetén legtöbbször összetörik, — kötélcsérénél mechanikusan ki kell iktatni, — a visszaállítás körülményes, — karbantartást igényel. A fenti hátrányok miatt a gyakorlatban sokszor nem is használják, hanem kiiktatják. A 25 00 357 sz. DE közzétételi iratban kétmotoros villák együttfutását biztosító elrendezést ismertetnek. Az érzékelő berendezések — amelyek már a kis szögelfordulás különbségek hatására is — azonnal beavatkoznak a szabályozó rendszerbe és helyreállítják a különbséget a két motor által hajtott dobok között. A rendszer csak akkor működik, ha a két motor együttesen van bekapcsolva. Amikor a darukezelő szánkékosan változtatja meg a dobok egymáshoz képesti szögelfordulását — markoló nyitása vagy zárása —, az érzékelő rendszer kikapcsol és csak akkor lép fel automatikusan működésbe, ha a motorok ismét együtt forognak. A találmány célja az ismert megoldások hiányosságainak kiküszöbölésével olyan villamos hajtás létrehozása, mely a két dob közti szögeltérés különbségét veszi számba - amely arányos a markoló zárásinyitási úthosszával —, és ezen különbség meghatározott diszkrét helyein ad parancsot különböző készülékeknek a vezérlésbe és nem a szabályozásba történő beavatkozásra, ahol a rendszer akkor működik, ha csak egyik motor van bekapcsolva és a dobok között mesterségesen létrehozott szöghelyzet különbség áll fenn. A kitűzött célt olyan tengelykapcsolat nélküli, kétmotoros villamos hajtás kialakításával értük el, amely a portáldaru hajtómotoijai tengelyeihez csatlakoztatott szöghelyzet-érzékelő jeladókat, különbségképző egységet, ahhoz csatlakoztatott kijelző egységet és beavatkozó egységet tartalmaz, ahol a találmány szerinti új megoldás lényege, hogy a különbségképző egység egy előre-hátra számláló számlánc, amelynek bemeneteire a jeladók mesterkapcsolókon keresztül vannak csatlakoztatva, továbbá a számlánc szinkronbemenetére szinkronizáló egység van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolási elrendezést az alábbiakban kiviteli példák kapcsán, a mellékelt rajz alapján ismertetjük részletesebben, ahol a kapcsolási elrendezés tömbvázlata látható. A számláló és különbségképző 6 számlánc bemeneteire két oldalról 5, illetve 7 mesterkapcsoló csatlakozik, amelyeknek bemeneteire 4, illetve 8 jeladók vannak kapcsolva. A 4 jeladó 3 hajtómotorhoz, a 8 jeladó 9 hajtómotorhoz van csatlakoztatva. A 6 számlánc szinkron-bemenetére 10 szinkronizáló egység, kimeneteire pedig 1 kijelző egység és 2 beavatkozó egység van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés a következőképpen működik: A 4,8 jeladók az emelő és markoló mű forgó rendszereinek célszerűen megválasztott tengelyeihez, azaz 3 és 9 hajtómotorjaihoz <'satlakoznak, és a hajtást közvetlenül, vagy áttétel útján kapják. A 4, 8 jeladók 5, illetve 7 mesterkapcsolókra csatlakoznak, amelyeknek két kimenetűk van, amelyek alternálva bocsátják ki a villamos jeleket. A számláló és különbségképző 6 számlánc egy villamos kisrelékből felépített reverzibilis számlánc, amelynek a kétirányú számlálás miatt két bemenete van. Az 5, illetve 7 rresterkapcsolókról jövő jelek vagy az egyik, vagy a másik bemenetre jutnak. E szerint a 6 számlánc vagy előre vagy hátra számlál. Mindkét 4, 8 jeladó jelei képesek a 6 számláncot vagy előre vagy hátra léptetni. A 4, 8 jeladók jeleinek helyes bemenetre történő kiválasztását az 5, 7 mesterkapcsolók pozíció állása határozza meg. Minden bejövő impulzus egy kisrelét működtet, amely ugyanakkor kikapcsolja az előtte bekapcsolt állapotban levő relét. Ily módon a 6 számlánc mindkét irányba végig lépegeti a teljes mozgás tartományát. Ha az emelő és markoló mű 8, 4 jeladóiról közel egyidőben és folyamatosan érkeznek be jelek, a 6 számlánc ezeket beérkezési sorrendben értelem-helyesen hozzáadja vagy levonja a már eddig tároltakbói. Ily módon 3 két 4, 8 jeladó beérkezett jeleinek értelemszerinti különbségét képzi. ■ A 6 számlánc az előre beprogramozott impulzus szám elérésekor a hajtási rendszer vezérlésébe a kimenetére csatlakoztatott 2 beavatkozó egységen keresztül beavatkozik. Működéséről folyamatos kijelzést ad amásik kimenetére csatlakoztatott 1 kijelző egységen. A tartományon belül érzékenységet a relék számának és a tartományra jutó impulzusok számának növelésével lehet elérni. Az első és utolsó relé a mozgás tartomány két szélső helyzetéhez tartozik. Túlfutásra a 6 számlánc érzéketlen, megmarad a szélső helyzeti állapotban. Üzemmód változás esetén csak az üzemmód kapcsolót kell átállítani. A 3, 9 hajtómotorok kikapcsolása után a 6 számlánc megőrzi állapotát. Újraindításkor a léptetés onnan folytatódik, ahol a kikapcsoláskor abbamaradt. Ha a daru tápfeszültségét kapcsolják ki, a 6 számlánc természetesen nem tudja tárolni a korábbi információkat. Visszakapcsoláskor a mozgás tartományt a 6 számlánccal szinkronizálni kell. Ez a következőképpen történik: A 3 vagy 9 hajtómotorokkal a mozgástartomány egyik - kitüntetett - véghelyzetébe állunk, például bezárjuk a markolót Ezután megnyomjuk a szinkronizáló nyomógombot, vagyis a 10 szinkronizáló egy-196.572 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
