196569. lajstromszámú szabadalom • Kazettamozgató mű, különösen kazettában elrendezett szálanyagok mozgatására
-t 2 A találmány tárgya kazettamozgató mű, különösen kazettában elrendezett szálanyagokból álló rakományok mozgatására, amely kazettamozgató műben kazetta megfogására és vontatására alkalmas hűzókocsik mozgatására alkalmas hajtóegység és a húzókocsik pályáinak kialakítására, valamint a kazetta felvételére és elhelyezésére alkalmas kazettatartó szerkezet van. Mint ismeretes, a kazettamozgató művek a kazettában elhelyezett szálanyagok, darabos anyagok szállítására és raktári állványokon való elhelyezésére szolgál. Az állványok között mozgó felrakógép feladata az esetleg szükségessé váló átrendezés is, azaz az egyik polcon levő kazettát egy másik polcra áthelyezi, ha kell, a kazettamozgató mű másik oldalán levő rekeszekbe. Az eddig a gyakorlatban alkalmazott berendezések ezt a két oldara való kitolhatóságot csak igen bonyolult mechanizmusokkal tudták megoldani. Ismeretesek pl. olyan kazettamozgató művek, ahol a felrakógép kazettát hordozó asztala, mint teleszkópos kar tolható ki a polcok felé mindkét irányba. Ilyen megoldást ismertet a CH-PS 645 072 sz. szabadalmi leírás. A teleszkópkarok működtetése mechanikusan, pneumatikusan vagy hidraulikus úton történhet. A teleszkópkarok oldalirányú kitolása a rajta levő teherrel csak korlátozott mértékben lehetséges az egyensúly biztosítása miatt és rendkívül masszív, ezért költséges kivitelezést igényel. Egy másik ismert megoldásnál, amely a WO 84/00142 szabadalmi leírásban található, a kazetta két oszlopon van elhelyezve. A külső oszlop a polcok irányába való elmozgatása és ezzel a belső oszlophoz való közelítése során görgőkön betolja a kazettát maga előtt a polcra. Ennél a megoldásnál meg kellett oldani a két oszlop előbbi irányra merőleges mozgatását, valamint a kazetta függőleges mozgatását az oszlopok között, továbbá a kazetták kitolásához szükséges megfogó készülékeket kellett kialakítani. Ez a berendezés rendkívül bonyolult, drága és emellett helyigényes is. A találmány célja a kazetta bármely oldalra való kitolhatóságának egyszerű és könnyen kezelhető szerkezettel való megoldása, amely gyors, olcsó és mégis üzembiztos. A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy ha a kazettamozgató műben két hűzókocsit alkalmazunk, amelyek mindig egymással szemben mozognak cs felváltva kapcsolhatók a kazettára, akkor mindegyik húzókocsihoz külön láncot alkalmazva elérhető, hogy a láncok egyirányba mozgathatóan végezzék a hajtást. A találmánynak az a lényege, hogy két egymással párhuzamos síkban, egymással ellentétes irányban mozgathatóan, kiitön-külön vonólánccal, de közös hajtó egységgel meghajtható húzókocsija van, amely húzókocsik a vonóláncok két egymással átellenben levő pontján csatlakoznak a saját vonóláncukhoz oly módon, hogy az egyik húzókocsi teljes pályájának a két végpontja között vonóláncának mindvégigaz alsó ágán, míg a másik húzókocsi teljes pályájának a két végpontja között a saját vonlóláncának mindvégig a felső ágán maradó rögzítési pontjához csatlakozik. A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kiviteli példák segítségével ismertetjük, Az 1. ábrán a találmány egy kiviteli példája szerinti kazettamozgató mű keresztmetszetét szemléltetjük, a 2. ábrán a találmány egy kiviteli példája szerinti húzókocsi oldalnézete látható, míg a 3. ábrán a találmány egy kiviteli példája szerinti kai ettamozgató művet különböző üzemi fázisokon mutatjuk be. \z 1. ábrán látható 1 kazetta 2 támasztó görgőkön keresztül két egymássalpárhuzamos 3 főtartón fekszik fel A 2 támasztó görgők a 3 főtartóra vannak erősítve. A 3 főtartók alul 4 kereszttartókkal vannak összekötve. A 3 főtartók és a 4 kereszttartó együttesen képezik a kazettartó szerkezetet. Az 1 kazetta oldalirányú elmozdulását az 1 kazetta oldalához illeszkedő, a 3 főtartókra rögzített függőleges tengelyű 5 vezető görgők határolják. \ kazetta mozgatására szolgáló szerkezet az 1 kazetta, a 3 főtartók és a 4 keresztartók közti térben var elhelyezve. \ 3 főtartók között és a 4 kereszttartó felett olyan, előnyösen téglalapszelvényű tartóból kialakítót i 6 vezetőpálya van, amely 6 vezetőpályához csatlak aznak a 6 vezetőpályán 7 ve/:ető görgők segítségével elgörgethető 8, 9 húzókocsik és a 8,9 húzókocsik mozgatására alkalmas 10, 11 vonóláncok. A 10, II vor óláncok 12 vázakra vannak erősítve és ezekre a 12 vázakra vannak a 7 vezető görgők tengelyei is felerősíti e. \ 8. 9 húzókocsik egy példa szerinti részletesebb felépítését a 2. ábrán szemléltetjük. A 12 váz egyik végére csuklósán 8, 9 húzókocsinként egy-egy 13 húzói ar csatlakozik. A 13 húzókar hosszirányában eltoltan elhelyezett 14 húzóköröm van, amely 14 húzókörönnek a 13 húzókar megemelkedésekor az 1 kazetta aljén levő, másik 15 kereszttartóba kapaszkodik. A 13 húzókar közepének környezetében 16 emelőrúd csatlakozik csuklósán. A 16 emelőrúd függőleges irányú elmozdulását a 16 emelőrúd alsó részéhez csuklósán csatlakozó 17 ernelőkar biztosítja oly módon, hogy - a példa szerint - a 17 emelőkar egyik vége csuklósán be van fogva a 12 vázori, míg a 17 emelőkar marik vége egy 18 mágneshez van ugyancsak csuklósán csatlakoztatva. A 16 emelőrúdon 19 nyomórugó van elrendezve. \ két 10, 11 vonlólánc közös — az ábrákon nem látható — hajtó és feszítő egységgel rendelkezik, amelyet a kazettamozgató mű két végében vannak beépítve. A 10, 11 vonóláncoknak mind az alsó, mind a felső ága műanyag kopóléccel van alátámasztva, hogy kisi bb legyen a feszítéshez szükséges erő. \ két 8, 9 húzókocsi a 10, 11 vonóláncok két egymáisal átellenben levő pontján csatlakozik a saját 10, 11 vonóláncához oly módon, hogy az egyik 8 húzókocsi \ teljes pályájának a két végpontja között a saját 10 vonóláncának mindvégig az alsó ágán, míg a másik 9 húzókocsi a teljes pályának a két végpontja között a s; ját 11 vonóláncának mindvégig a felső ágán maradó rögzítési pontban csatlakozik a saját 10 ill. 11 vonólíncához. Ennek a bekötési módnak az eredményeképpen a hajtás bármely forgásiránya esetén a két 8, 9 húzókocsi egymással ellentétes haladó mozgást végez. V két 8, 9 húzókocsi egyidejű és ellentétes irányú morgása miatt rendkívül fontos, hogy mindig csak egy 8 vagy 9 húzókocsi kerülhessen húzó állapotba, aza7. az egyik, pl. a 8 húzókocsi 13 húzókarjának felső, húzó helyzete esetén, a más:k, pl. a 9 húzókocsi 13 húzókarjának feltétlenül alsó helyzetben kell lennie Ezért a 8, 9 húzókocsik vezérlését úgy kell kiala-196.569 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
