196543. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus kapcsolási elrendezés aratógép technológiai adatainak, különösen rázási és tisztítási veszteségének felügyeletére
1 2 A találmány tárgya elektronikus kapcsolási elrendelés aiatógép technológiai adatainak, különösen rázási és tisztítási teljesítményének felügyeletére. A nagyüzemi mezőgazdaságban a gabona és szemes kukorica betakarítását kombájnokkal végzik. A szemveszteségek korlátozása és a kombájn lehetőleg minél nagyobb teljesítménnyel történő üzemeltetése céljából különböző vezérlő-felügyelő eszközöket alkalmaznak, amelyek például a rázási és tisztítási veszteségek, a haladási sebesség, a felületi teljesítmény és az aratási idő meghatározására szolgálnak. A DD 216 845 számú szabadalmi leírás olyan vezérlőkészüléket ismertet, amely a rázási és tisztítási veszteségeket a betakarítási felületre vagy terméshozamra vonatkoztatva határozza meg és kijelzőre viszi. A megoldás lényege, hogy a rázóegységgel és a tisztítóegységgel összekapcsolt impulzusadók a veszteségi szemekkel összefüggő információt tartalmazó impulzusokat közölnek a számítógéppel. A számítógép továbbá megfelelő impulzusadótól a haladási sebességre vonatkozó információt kap. A számítógép adattároló memóriával van kapcsolatban, amelynek révén a szükséges konstansok, például a terményfajtára és annak ezermagtömegére, a betakarítási felületre vonatkoztatott terméshozamra és az aratógép fajtájától függő munkaszélességre vonatkozó konstansok hozzáférhetők. Ezek a konstansok több állású kapcsolók segítségével a kezelő által vihetők be. Egyéb, az aratógép fajtájától függő konstansok, például a termény - fajtától függő specifikus konstansok, a hatásos sugár, stb. külön kell meghatározni. A terményfajtától és az aratógép fajtájától függő specifikus konstansok memóriákban vannak tárolva. A megoldás hátránya, hogy az aratógép fajtájától függő konstansokat minden egyes aratógéphez — készülékenként — kell beállítani. Ebből következik, hogy minden aratógépfajtához külön vezérlőkészüléket kell készíteni. Az aratógépek számos fajtáját tekintve belátható, hogy ez a vezérlő/felügyelő készülékek előállítási költségeit jelentősen megnöveli. A találmánnyal célunk aratógépek technológiai adatainak, különösen rázási és tisztítási veszteségeinek felügyeletére olyan megoldás kifejlesztése, amely különböző jellemzőkkel rendelkező aratógépekhez egységesen alkalmazható és ezáltal az előállításához szükséges ráfordítások jelentősen csökkennek, továbbá amely megoldás lehetővé teszi az aratógép üzembe helyezésekor a specifikus konstansok számítógépbe történő automatikus beolvadását. A megoldandó- feladat tehát olyan vezérlő/felügyelő készülék kialakítása, amellyel a specifikus konstansok az aratás megkezdése előtt egyénileg előre meghatározhatók, így elegendő a vezérlő/felügyelő készüléket egyetlen változatban elkészíteni. A kitűzött feladatot a találmány szerint azáltal oldottuk meg, hogy a rázási és tisztítási veszteségekre, a betakarítási felületre, a haladási sebességre és az aratási időre vonatkozó valamennyi számításba jöhető konstanst valamennyi alkalmazott aratógépfajtára egy önmagában ismert elektronikus vezérlőegységben tároljuk. Az elektronikus vezérlőegység rendszer-buszra csatlakozó mikroprocesszorból, program- és adatmemóriákból, valamint be- és kimeneti áramkörökből épül fel. Az adatmemóriákhoz előnyösen adatmentő egység kapcsolódik, amely tápfeszültségkihagyás esetén gondoskodik az adatok megmentéséről, A találmány szerint a konstans paraméterek tárolására szolgáló adatmemória be- és Kimeneti áramkörön keresztül vezérelt kapcsolóáramkörre, azon keresztül pedig kijelzőegység meghajtófokozataira csatlakozik. A kapcsolóáramkör elektromos kapcsolói révén a megfelelő konstansok aktivizálhatók, A kapcsolóáramkör a beás kimeneti áramkör kimeneteit a kijelzőegység egyegy meghajtófokozatával összekötő adatvezetékekre épül, oly módon, hogy minden adatvezetékre egy-egy soros ellenállás-kapcsoló tag van kötve, amelyek a tápfeszültségre csatlakoznak, A kijelzőegység meghatjófokozataira tehát a kapcsolóegység vezérlésétől függően kapcsolja a be- és kimeneti áramkör megfelelő kimeneteit. Az elektronikus vezérlőegységre a találmány szerint célszerűen adatvezetékkel összekötött adatbevitelengedélyező kapcsoló csatlakozik, amelynek segítségével a gépspecifikus konstansok az aratógép fajtájától függően megváltoztathatók és ezáltal az elektronikus vezérlőegység átprogramozható. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük. A rajzon az 1. ábrán a találmány szerinti elektronikus kapcsolási elrendezéssel felszerelt aratógép vázlatát tüntettük fel, a 2. ábrán a találmány szerinti elektronikus kapcsolási elrendezés példakénti kiviteli alakjának blokkvázlatát ábrázoltuk, a 3. ábrán a találmány szerinti elektronikus kapcsolási elrendezés be- és kimeneti áramkörének és kijelzőegységre csatlakozó kapcsolóáramkörének kapcsolási vázlatát tüntettük fel, a 4. ábrán pedig a konstansok beolvasásának programlépéseit bemutató folyamatábrát tüntettük fel Amint az 1. ábrából kitűnik, a példakénti kombájn vezetőfülkéjében a találmány szerinti elektronikus kapcsolási elrendezés 3 elektronikus vezérlőegysége és arra csatlakozó 1 billentyűzete és 2 kijezőegysége van elrendezve. A 3 elektronikus vezérlőegység az aratógép elején elrendezett 4 rázási veszteség impulzusadóval, 5 tisztítási veszteség impulzusadóval és 6 menetiniciátorral van összekötve. A 2. ábrán látható, hogy a 3 elektronikus vezérlőegységnek 14 rendszer-busza van, amelyre 7 mikroprocesszor, 8 programmemória, 9 adatmemória, valamint 11 és 12 be- és kimeneti áramkörök csatlakoznak. A 9 adatmemória 9a adatmentő egységgel van összekötve. A 11 be- és kimenet áramkör 10 kapcsolóáramkö^ rön keresztül 13 kijelzőegységre csatlakozik. A 10 kapcsolóáramkör a 3..ábra szerint 15-22 kapcsolóelemekből és R15-R22 ellenállásokból van kialakítva úgy, hogy a 15-22 kapcsolóelemek egyik vége a tápfeszültségre van kötve, továbbá a 15 kapcsolóelem az Rj 5 ellenállással, a 16 kapcsolóelem az R1S ellenállással, a 17 kapcsolóelem az R]7 ellenállással, a 18 kapcsolóelem az Ru ellenállással, a 19 kapcsolóelem az R19 ellenállással, a 20 kapcsolóelem az R3q ellenállással, a 21 kapcsolóelem az R2t ellenállással, a 22 kapcsolóelem pedig az R32 ellenállással van sorba kötve, és a soros kapcsolóelem-ellenállás tagok szabad végződései rendre a 11 be- és kimeneti áramkör adatkimeneteire vannak kötve. A 10 kapcsolóárarnkör kimenetei a 13 kijelzőegység kijelzőmeghajtó fokozataira (erősítőire) csatlakoznak. A kapcsolási elrendezés működését a 4. ábra alap-196,543 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
