196536. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés villamosmotor, különösen felvonómotor vezérlésére
3 196536 4 A találmány kapcsolási elrendezés villamos motor, különösen felvonómotor nagy biztonságú vezérlésére. A nagy biztonságú vezérlés azt jelenti, hogy a vezérlőrendszer meghibásodása esetén sem fordulhat elő balesetveszélyes helyzet. Ez a feltétel a valóságban csak megközelíthető. A technika fejlődése lehetővé tette, hogy a korábban jelfogós villamos motor, igy felvonómotor vezérlés helyett elektronikus felépítésű vezérléseket alkalmazzanak. Ezekben a logikai funkciókat szekvenciális logikai hálózat, vagy újabban mikroprocesszorral vezérelt adatfeldolgozó berendezés valósítja meg. Magát a villamos motort a technika jelenlegi állása szerint elektromechanikus kapcsolók vezérlik, az elektronika eme kapcsolók meghúzását és elengedését több ütemben vezérli. Az ismert megoldások, például az 1. ábra kapcsán alább részletesen ismertetett elrendezés, hibavédelmet nyújtanak az elektromechanikus kapcsolók helytelen működése ellen, de nem biztosítanak védelmet az elektronika hibái, például az elektromechanikus kapcsolókat vezérlő elektronikus kapcsolószervek zárlata ellen. További hátrány az ismert megoldásoknál, hogy a kapcsolási elrendezés hibavédelmének ún. degradációját nem mindig lehet észlelni, a berendezés csökkent hibavédelemmel továbbra is működőképes marad. A találmány megalkotásánál az volt a célunk, hogy olyan megoldást hozzunk létre, amely nemcsak az elektromechanikus kapcsolók, hanem az elektronikus vezérlés hibái ellen is védelmet biztosit, és amelynél a hibavédelem degradációja is észlelhető. A találmány szerint ezt azáltal érjük el, hogy a villamos motor működtetéséhez szükséges állapotot létrehozó minden egyes ütemben megvizsgáljuk a működtető elektromechanikus kapcsolók állapotát, és ha valamelyik előírt elektromechanikus kapcsoló nem húzott meg, vagy olyan elektromechanikus kapcsoló húzott meg, amelynek meghúzása nem volt előírva, a vezérlést félbeszakítjuk, a működtető elektromechanikus kapcsolókat alapállapotba állítjuk és hibajelzést adunk. A találmány tehát kapcsolási elrendezés villamos motor, különösen felvonómotor vezérlésére, amelynek a villamos motor bemeneti kapcsaira meghajtó feszültséget szelektíven rákapcsoló működtető eletromechanikus kapcsolói és a működtetést engedélyező további elektromechanikus kapcsolója, valamint ezeket vezérlő elektronikus vezérlőegysége van, ahol a működtető elektromechanikus kapcsolók meghúzószervei egyrészt biztonsági áramkörön keresztül tápfeszültségforrás egyik kapcsára, másrészt az elektronikus vezérlőegység kapcsolószervein keresztül a tápfeszültségforrás másik kapcsára vannak csatlakoztatva. A találmányt az jellemzi, hogy az elektronikus vezérlőegységnek a működtető elektromechanikus kapcsolókhoz csatlakoztatott érzékelő bemenetel és a bemeneteken érzékelt jelkombinációt minden egyes ütemben egy előírt jelkombinációval összehasonlító egységei vannak, és a további elektromechanikus kapcsoló egyik záró érintkezője a biztonsági áramkör és a működtető elektromechanikus kapcsolók meghúzószervei közé van beiktatva. A találmány szerinti megoldás biztosítja, hegy a kapcsolási elrendezésben fellépő bármely egyszeres vagy kétszeres meghibásodás észlelhető, és a villamos motor ilyen esetben rögtön megállítható, illetve indulása megakadályozható. A tényleges meghúzási állapot minden egyes ütemben elvégzett ellenőrzésével felderíthetők továbbá az olyan meghibásodások is amelyek a pillanatnyi működést ugyan nem befolyásolják, de a hibavédelem de gradációját okozzák. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy előnyös kiviteli alakjában a működtető elektromechanikus kapcsolók tartalmaznak a villamos motor forgásirányát vezérlő első és második elektromechanikus kapcsolót, valamint a villamos motor egy vagy több üzemállapotét vezérlő harmadik elektromechanikus kapcsolóikat), és az első és a második elektromechanikus kapcsoló meghúzószervének egyik kivezetése, a harmadik elektromechanikus kapcsoló(k) együttes elengedését jelző áramkör kimenete és ezek meghúzásét jelző áramkör kimenete(i) az elektronikus vezérlőegység egy-egy érzékelő bemenetére vannak csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés elektronikus vezérlőegysége megvalósítható szekvenciális logikai hálózattal, avagy mikroprocesszorral vezérelt digitális adatfeldolgozó berendezéssel. Ez utóbbi berendezés buszára csatlakoznak a mikroprocesszor és a berendezés RAM és ROM memóriája mellett egyrészt kimeneti tárolókon keresztül az elektromechanikus kapcsolók meghúzószervét a tápfeszültségfori'ás egyik kapcsára csatlakoztató elektronikus kapcsolószervek, másrészt az érzékelő bemenetekhez kapcsolódó vevő és bemeneti kapu áramkörök. A ROM memóriában vannak tárolva a működtetés ütemeihez tartozó előírt jelkombinációk. A Villamos motor kívánt üzemmódját a buszhoz csatlakozó adatheadó szerv, például nyomógombok útján lehet megadni. Az ilyen megoldás nagy előnye, hogy a berendezés az adott alkalmazáshoz csupán a mikroprocesszor programjának megváltoztatásával adaptálható. A találmányt a továbbiakban a rajzokon szemléltetett előnyös kiviteli alakok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra egy villamos motor vezérlésére szolgáló ismert kapcsolási elrendezést, a 2. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendzés egy kiviteli alakjának tőmbvézlatát, a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
