196521. lajstromszámú szabadalom • Rendszertechnikai elrendezés csillagászati teleszkópok és kezelő egységük között vezetéknélküli helyi vezérlési kapcsolat létesítésére
3 196521 4 A találmány tárgya rendszertechnikai elrendezés csillagászati teleszkópok és kezelő egységük között vezetéknélküli helyi vezérlési kapcsolat létesítésére, amelynél a kezelő egységben van nyomógombos tasztatúra és több állapotmeghatározó kapcsoló, a berendezés állapotára jellemző adatokat megjelenítő kijelző, a berendezésnek vezérlő egysége van, amely a kezelő egységgel vezetéknélküli összeköttetésben áll, és ezen egységek között üzem közben változó relativ távolság és/vagy szóghelyzet van. Csillagászati teleszkópok vezérlőpultjához általában olyan kézi vezérlőegységeket használnak, amelyek többeres kábellel csatla-’ koznak a vezérelt berendezéshez, és velük néhány nyomógomb segítségével elemi mozgásfunkciókat lehet kiváltani. A csillagászati teleszkópok kezelőhelyének mozgási tartománya - különösen nagyobb méret esetén - igen nagy, pl. kétméteres tükrös teleszkópnál egy 15 méter átmérőjű félgömb. Ilyen nagy mozgási tartomány mellett kábeles kapcsolat kiépítése sok korláttal jár. A kábel szükséges hossza a helyiségben akadályt jelent, a lelógó vezetékek balesetveszélyt rejtenek magukban, megbízhatóságuk nem megfelelő, továbbá bonyolultabb vezérlési feladatokhoz a kábelek ereinek számát növelni kell és ez az árat fokozza, a megbízhatóságot pedig csökkenti. Vezetéknélküli kapcsolat kiépítésére alkalmasnak tűnik rádióösszeköttetés létesítése. Rádiócsatornákon ismert módon különböző kódolási eljárásokkal információ átvitel megoldható. Vannak azonban olyan felhasználási területek, és jellegzetesen ilyennek tekinthető a csillagászati teleszkópok vezérlése is, ahol a rádióösszeköttetés zavarhatósága és a rádiójelek helyiségen túli kisugárzása biztonsági szempontból alapvető hátrányt jelent és alkalmazásukat nem teszi lehetővé. Vezérlési információk vezetéknélküli továbbítására elterjedten használnak infravörös távadókat, amelyekre közismert példa a televíziós vevőkészülékek, képmagnetofonok távvezérlöegysége. Ezeknél a tévvezérlő-egységeknél azonban a hatótávolság azaz a vételi körzet nagysága sokkal kisebb, mint ami például csillagászati teleszkópok esetében adódik, ezenkívül a vezérlési információ továbbításának megbízhatósága nem elegendő a nagyértékű csillagászati berenndezések által megkövetelt megbízhatósághoz képest. Gondoljunk csak arra, hogy egy helytelenül értelmezett mozgatási parancs esetenként jóvátehetetlen kárt idézhet elő, továbbá balesetveszéllyel is járhat. A nem kielégítő biztonság mellett a hagyományos infravörös távadók alkalmazásával szemben korlátot jelent azok korlátozott információ továbbítási képessége, kis átviteli csatornakapacitása. A találmány feladata olyan rendszertechnikai elrendezés létrehozása csillagászati teleszkópok és kezelőegységük között vezetéknélküli helyi vezérlési kapcsolat létesítésére, amely megbízható, kiépítése egyszerű és az összes vezérlési funkció ellátására alkalmas, adott esetekben kétirányú információátvitelt is megenged. A kitűzött feladat megoldásához az a felismerés vezetett, hogy az infravörös fénynyel történő átvitel fentiekben vázolt hiányosságai meghatározott intézkedések együttesével leküzdhetők, és mind a megbízhatóság, mind pedig az átviteli csatornakapcitás a megnövelt követelményekhez illeszthető, és megfelelő számú készülék használata a nagy relatív elmozdulás ellenére a teljes tartományban lehetővé teszi a kommunikációs kapcsolat kiépítését. Ezek az intézkedések magukban foglalják az információnak kódolt impulzussorozatokban történő továbbításánál a vételi érzékenység lerontását minden olyan időpontban, amikor információt hordozó impulzus beérkezése nem várható, a vett információ elfogadásának többszörös ellenőrzését, a csatornakapacitás többszörös kihasználását az aktuális parancsok és az állapot-információk megkülönböztetésével, továbbá a rendszertechnikai elrendezés ezen feltételeknek megfelelő kiépítését. A találmány szerint rendszertechnikai elrendezést hoztunk létre csillagászati teleszkópok és kezelő egységük között vezetéknélküli helyi vezérlési kapcsolat létesítésére, amelynél a kezelőegységben van nyomógombos tasztatúra és több állapotmeghatározó kapcsoló, a berendezés állapotára jellemző adatokat megjelenítő kijelző, a berendezésnek vezérlő egysége van, amely a kezelőegységgel vezetéknélküli összeköttetésben áll, és ezen egységek között üzem közben változó relativ távolság és/vagy szöghelyzet van, és a találmány szerint a kezelőegység tartalmaz kezelő adóegységet, amelyben van nyomógombos tasztatúra, adásvezérlő nyomógomb, kapcsoló és fokozatkapcsoló, amelyek adó logikai áramkörhöz csatlakoznak, ennek kimenete végerősítőn át kezelői adódiódákhoz csatlakozik, amelyeket infravörös fényt kibocsátó diódák képeznek, a vezérlő egységben van infravörös fényre érzékeny vevődióda, ennek kimenetéhez csatlakozó bemenetű szabályozható erösitési tényezőjű előerősítő, ezzel összekötött bemenetű vevő és a vevő kiménél éhez kapcsolt logikai áramkör, amelynek másik oldala interface-en át a vezérelt berendezéshez csatlakozik, a vezérlőegységben van vezérlés adóegység, amely a vezérelt berendezés felöl érkező adatcsatornához kapcsolt interface-t, ennek kimenetéhez kapcsolt adólogikát, ezzel összekapcsolt bemenetű végerősítőt és ezzel vezérelt infravörös fényt kibocsátó vezérlési adódiódát tartalmaz, a kezelő egységben van kezelő vevőegység, amely a vezérlés vevőegységhez hasonló kialakítású és vevölogikai áramköre alfanumeri5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
