196266. lajstromszámú szabadalom • Rajz digitalizáló berendezés
196 266 2 Vállalat), amelyeknek két-két xl, x2 és yl, y2 kimenete van. Az Sy sínhez kapcsolódó y irányú 4 elfordulás szögadó yl, y2 kimenetei elfordulási irányt megállapító 8 előjel áramkör 81 és 82 bemenetéihez, az Sx sínhez kapcsolódó 4 elfordulás szögadó xl és x2 kimenetei egy másik elfordulási irány meghatározó 9 előjel áramkör 91 és 92 bemenetéihez csatlakoznak. Az x2 és y2 kimenetek továbbá egy-egy 10 és 11 előre-hátra számláló 101 ill. Ill impulzus bemenetéhez kapcsolódnak. A 8 és 9 előjel áramkörök kimenete az 10 és 11 előre-hátra számlálók 102 és 112 számlálási irány bemenetével van összekötve. A 10 és 11 előrehátra számlálók 104 és J14 kimenetei átmenőtárat tartalmazó 15 interfészen át B buszhoz kapcsolódnak. A15 interfész pl. 74LS373 integrált áramkör, amely 8 bites átmenótár (latch) háromállapotú kimenettel. A konkrét esetben a 15 interfész három 15a—c integrált áramkört tartalmaz, amelyek közül kettő a 10 és 11 előre-hátra számlálókhoz, a harmadik nyomógombként megvalósított 14 kezelőszervekhez kapcsolódik. A15 a—c integrált áramköröknek engedélyező bemenetűk van, amelyek 12 vezérlőegység kimeneteire kapcsolódnak. A 12 vezérlőegység további kimenetére a 10 és 11 előre-hátra számlálók 103,113 nullázó bemeneté kapcsolódik. A 12 vezérlőegység tulajdonképpen egy címdekóder, amely VB vezérlóbuszra csatlakozó 3 bit/8 vonalat demultiplexer, (pl. 74LS138 típusú integrált áramkör) amelynek csupán négy kimenete van kihasználva. Minimális kiépítésben a 14 kezelőszervek két z és v nyomógombot foglalnak magukba. A találmány szerinti berendezés 1. ábra szerinti kiviteli alakjának működését a 2. ábra szemlélteti. A kezelő személy az Sz szálkeresztet az 1 rajztábla kijelölt y kalibráló k pontja (vagy például a rajzlap valamely jellegzetes pontja) fölé csúsztatja és megnyomja a 14 kezelőszervek z nyomógomját. Közben a VB vezérlőbuszon periodikusan, pl. 50 msec időközökkel a 14 kezelőszervekhez kapcsolódó 15c integrált áramkör megcímező jelkombináció érkezik, amelynek időtartamára a 15c integrált áramkör a 14 kezelőszervek kimenetéről érkező információt a B buszra továbbítja. A B busz nem ábrázolt adatfeldolgozó berendezéshez, pl. mikroszámítógéphez továbbítja azt az információt, hogy új rajz, rajzrészlet elkezdése vagy más egyéb ok miatt a berendezést kiindulási állapotba kell hozni. (L. 2. ábra a és b diagram, amelyen a z nyomógomb megnyomására a z impulzus jelentkezik.) Az adatfeldolgozó berendezés az információt tudomásul veszi és a VB vezérlőbuszra a 10 és 11 előrehátra számlálókat, pontosabban azok nullázó bemenetét megcímező kódot ad, amit a 2. ábra c diagrammjának 0 impulzusa szemléltet. Ezen impulzus hatására a 10 és 11 előre-hátra számlálók 104 és 114 kimenetei alapállapotba kerülnek. Ezután az Sz szálkeresztet azon pont fölé kell csúsztatni, amelynek koordinátáit digitális formában a B busz közvetítésével az adatfeldolgozó berendezésbe kívájuk táplálni. Elcsúsztatás közben a 2 kocsik a megtett út függvényében elmozdulnak az Sx és Sy síneken. Az elmozdulást a 6 perforált szalagok közvetítik az elfordulás 4 szögadóknak, amelyek xl, x2 illetve yl, y2 kimeneteiken az elmozdulás mértékével arányos számú impulzust bocsátanak ki. Az xl és x2 (hasonlóképp az yl és y2) kimeneteken kiadott impulzusok egymáshoz viszonyított időzítése (fázisa) jellemző a mindenkori mozgásirányra a vonatkozó koordinátatengely mentén. Az impulzusok egymáshoz való viszonyából a 8 és 9 előjel áramkörök (amelyek tulajdonképpen fázisdetektoroknak tekinthetők) megállapítják a mozgás irányát és ettől függően a 10 és 11 előre-hátra számlálók számlálási irányát beállítják. (Megjegyezzük, hogy a 8, 9 előjel áramkörök és a hozzájuk társított 10, 11 előre-hátra számlálók egy-egy inkrcmentális dekódert alkotnak, amely a kereskedelemben is, pl. ID—8100 típusszámmal kapható.) A fenti megoldás eredményeként a 10 és 11 előre-hátra számlálók kimenetén az Sz szálkeresztnek azon ponthoz viszonyított helyzetére jellemző értékek vannak, amely ponton, pl. az 1 rajztábla K pontján, a z nyomógomb megnyomását követő utolsó nullázás történt. Ezek a mennyiségek tehát az aktuális pont x és y irányú koordinátái. A koordinátáknak az adatfeldolgozó berendezéshez való továbbításához a v nyomógombot kell megnyomni. (L. 2. ábra d diagram). A periodikusan megcímzett 15c integrált áramkör a megnyomás tényére jellemző információt a B buszra adja, amely azt a nem ábrázolt adatfeldolgozó berendezés felé továbbítja. Ezután az adatfeldolgozó berendezés a VB vezérlőbuszon át egymás után megcímezi a 15 a és 15 b integrált áramköröket, (L. 2. ábra c diagramm) amelyek a 10 és 11 előre-hátra számlálók aktuális állását a B buszra adják a lekérdezés sorrendjében. A15 a—c integrált áramkörökben lévő átmenőtár a VB vezérlóbuszon érkező lekérdezés hatására a 12 vezérlő egység vonatkozó kimenetén megjelenő 0,x' és y' impulzusok (2. ábra c diagramm) felfutó és lefutó éle között tárolja a 10 és 11 előre-hátra számlálóknak a jelek kezdeténél kiadott tartamát, ily módon a lekérdezés ideje alatt esetlegesen előforduló rezgések, bemozdul ások nem zavaiják a berendezés működését. A 3. ábra a találmány szerinti berendezés 2 kocsijának és 6 perforált szalagjának kapcsolódását szemlélteti. A szaggatott vonallal jelzett 2 kocsira Cs csavarokkal 7 szalagvég rögzítő van felerősítve. A 6 perforált szalaghoz ragasztással vagy N szegecsekkel műanyag vagy fém P papucsok vannak hozzáerősítve, amelyek nyílásába a 7 szalagvég rögzítőn elrendezett T rögzítőcsapra ráakasztott R rugók vannak bevezetve. A fenti kialakítás révén a 6 perforált szalag mindig feszes marad és pontosan közvetíti a 2 kocsi elmozdulását a 4 szögadónak. A 4. ábra a találmány szerinti berendezés 4 szögadóhoz kapcsolódó 3 terelógörgóinek szerkezeti elrendezését mutatja. A 4 szögadó háza 16 közd »rab segítségével a 3 terelőgörgő 19 tengelyét ágyaró 18 csapágyházhoz kapcsolódik. A 19 tengelyt a 16 közdarabon belül elhelyezett 17 rugalmas tengelykapcsoló kapcsolja a 4 szögadóhoz. A 3 terdógörgó palástján 20 körmök vannak kialakítva, amelyek pontosan illeszkednek a 6 perforált szalag perforációs nyílásaiba. A fenti szerkezeti kialakítás eredményeképp a korábbi rajzgépek egyszerűen a találmány szerinti rajz digitalizáló berendezéssé alakíthatók. A 3 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
