195899. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés változtatható fordulatszámú, rövidrezárt forgórészű aszinkron motor hajtás létrehozására áraminverterrel
1 195 899 2 bcsségszabályozás széles intervallumának biztosítására vezérelhető generátort és fázismodulátort alkalmaznak, melynek a bemenetéi az említett szlipszabályzó és generátor kimenetéhez, kimenetei pedig az invertervezérlő blokk bemenetéhez csatlakoznak. Az alkalmazás további eredménye a nyomatéklüktetés csökkentése. E megoldások hátránya, hogy nincs szinkronozva az egyenirányító és váltóirányító megfelelő tirisztorpáija, aminek következtében a táphálózatba való automatikus visszatáplálásra nem képes. A 2365771 B2 számú DE AS váltakozóáramú aszinkron motor fordulatszám szabályozására szolgáló elrendezést ismertet egy közbenső áramköri átalakítón keresztül, mely egy hálózatról vezérelhető egyenirányítóból, a közbenső áramkörben elhelyezett fojtóból és kondenzátorból felépített csillapító fojtóból, valamint inverterből áll, továbbá a motorhoz csatlakoztatott generátorral táplálható fordulatszámlálóból, melynek a tényleges értékjelét egy komparátor összehasonlítja az előírt értékjellel a fordulatszámláló bemenetén, és amelynek a kimeneti jele befolyásolja a vezérelhető egyenirányítót. Táplál továbbá egy feszültség-frekvencia átalakítót az inverterfrekvencia vezérléséhez. A kapcsolási elrendezésben egy fordulatszámszabályzóhoz közbenső áramköri szabályzó csatlakozik az áramkorlátozó berendezéssel, mely a fordulatszámszabályzó kimeneti jelének csak egyik pólusirányában lép működésbe. A motor kapocsfeszültsége függvénygenerátoron keresztül feszültség-frekvencia átalakítónak vezérlő jelet ad, továbbá a függvénygenerátomak egy, a küszöbértéktagban a fordulatszám előírt értékből és tényleges értékből képzett jelet a mezőgyengítésszabályzón keresztül előre megad, ami csak a hajtómű névleges fordulatszáma felett lévő fordulatszámnál fejti ki hatását. A motor ellenáramú fékezéséhez fékezésszabályzó berendezést alkalmaznak, ami a fordulatszámszabályzó kimenetijeiére lép működésbe, ha ez a jel a másik pólusirányt veszi fel. A fékezésszabályzó berendezés kiértékel és először az áramszabályzóhoz egy előírt értéket visz, másodszor megváltoztatja az inverter frekvenciaforgásirányát, és harmadszor a műveletadónak egy jelet ad, ami a 2—3 Hz-es forgómező frekvenciának felel meg. Fenti megoldás hátránya, hogy a hálózatba nem képes visszatáplálni, automatikus forgásirányváltást és négynegyedes üzemet nem valósít meg. Nyomaték optimizáló áramkört nem tartalmaz. A 3989991 lajstromszámú US szabadalmi leírás eljárást és kapcsolási elrendezést ismertet tachometer nélküli indukciós motorhajtásra, melynél a motor szlip frekvenciáját a motor bemenetén érzékelt analóg jelből képezik. Ezt a képzett analóg jelet használják vezérlő paraméterként a motor bemenetén megjelenő feszültség és/vagy frekvencia vagy áramerősség és frekvencia mellett. Analóg áramkört alkalmaznak, mely leképezi az uj 2 = K. £j összefüggésben 'evő Ei . Íj . . cos ö-ra jellemző N számlálót és a D = E j /íOj nevezőt, ahol Ej .1] és 0i a bemeneti áron és feszültség vektorális alakban, aj 1 a motor árambctáplálás frekvenciája. A találmány hátránya, hogy forgásirányváltást és hálózatba történő energiavisszatáplálást automatikusan nem végzi el. A 178965 lajstromszámú HU szabadalmi leírás eljárást és berendezést ismertet aszinkron gép szabályozására, melynek fordulatszámát az állórészáram befolyásolásával szabályozzák, és amelynél a beszabályozott fordulatszámon az aszinkron gép állórészfeszültségét úgy tartják mindig állandó értéken, hogy az állórészfeszültség terhelésváltoztatásra fellépő eltéréseinek kiküszöbölésére a forgórész szlipfrekvenciát változtatják, az állórészáram frekvenciájának az állórészáram változási sebességénél gyorsabb változtatásával, miközben az állórészáram frekvenciáját olyan tartományban változtatják, hogy hatására a forgórész szlipfrekvenciája kisebb legyen, mint a gép forgatónyomaték-forgórészfrekvencia karakterisztikájának bilienési pontja és szinkronpontja közötti különbség. A berendezés, mely az aszinkron gépet vezérelhető frekvenciájú statikus váltóirányítón át változtatható állórészárammal táplálja, és melynek fordulatszáma szabályozható, forgórész frekvenciája vezérelhető, mely állórészfeszültséget és ezzel az aszinkron gép gerjesztőáramát tehetetlenségmentesen szabályozó gerjesztőáramszabályozót tartalmaz, amelynek bemenetére különbségképző helyen keresztül az állórészfeszültséggel arányos feszültséget hordozó vezeték és az aszinkron gép forgórészének fordulatszámával arányos feszültséget hordozó vezeték csatlakozik, továbbá a geijesztőáram-szabályozó kimenete egy összegező egyik bemenetére a forgórész fordulatszámával arányos feszültséget hordozó vezeték van kapcsolva, továbbá az összegező kimenete közvetve a váltóirányító frekvenciavezérlő bemenetére van kötve. A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy a közbenső kör egyenárama folytonos, aminek következménye, hogy az aszinkron gép automatikusan generátoros üzemben nem tud visszatáplálni a táphálózatba, és a hajtás nem valósítja meg automatikusan az energia visszatáplálásos négynegyedes üzemmódot. A találmány célkitűzése automatikus négynegyedes üzemmódban (előre, hátra irányú forgásnál motoros és generátoros állapot egyaránt) energiatakarékos aszinkron motor hajtás létrehozása, mely biztosítja, hogy az aszinkron motor generátoros üzemében a fölös energia a hálózatba visszatáplálásra kerül, valamint a szükséges nyomatékérték mindenkor a legkisebb motorárammal jön létre. A találmány kapcsolási elrendezés változtatható fordulatszámú rövidrezárt forgórészű aszinkron motor áraminverteres hajtásához négynegyedes energia visszatáplálásos üzemmód létrehozásával, melynél az aszinkron motor bemeneté váltóirányító kimenetére, a váltóirányító egyik bemeneté fojtó és sönt egyik kapcsára, a fojtó és a sönt másik kapcsa egyenirányító egy-egy kimenetére, az egyenirányító bemenetű hálózatra csatlakozik, az aszinkron motor tengelyén elrendezett forgásérzékelő frekvencia-feszültség átalakí5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
