195747. lajstromszámú szabadalom • Berendezés veszélyes üzemű gépek leállításához behatolás optikai érzékelés útján
7 195747 8 érzékelő képes érzékelni, akkor ez a jel ihegzavarja az 52, 54 egyenirányítók működését, és a kettő közül valamelyik nagy valószínűséggel le fogja zárni az 55 ÉS-kaput, aminek hatására a 61 jelfogó ugyancsak elenged. A külső zavaró fény hatása többféle lehet. Amennyiben ez a zavaró fény egyenletes erősségű, akkor az 51 jelformáié kimenetén nagy valószínűséggel eltűnnek az impulzusok és állandó szint jelenik meg. Ennek közvetkezményeként a két 52, 54 egyenirányító közül legalább az egyik leáll, mivel az 53 inverter közbeiktatása miatt- csak egymással ellentétes logikai szint hatáséra működnek. Amennyiben a 4 érzékelőre jutó zavaró fény váltakozó erősségű, akkor elképzelhető, hogy az 51 nyaláb jelforméló kimenetén mind a 8 nyaláb, mind a zavaró fény hatáséra váltakozó jelszint alakul ki. Az ilyen zavaró jelek legnagyobb valószínűséggel a hálózati frekvenciával összefüggésben 50 vagy 100 Hz tartományban vannak. Helyes méretezés esetén az 52, 54 egyenirányítók elegendő gyors működésűek ahhoz, hogy ezt az ütemet követni tudják, és időnként 0 szintet továbbítsanak az 55 ÉS-kapura. Ebből fakadóan tehát követelmény, hogy a 2 generátor frekvenciája lényegesen meghaladja a hálózati frekvenciát, annak érdekében, hogy az 52, 54 egyenirányítók különbséget tudjanak tenni a zavarjelek és a 2 generátorból eredő jelek között. Esetünkben a 2.generátor működési frevenciáját 1,5 kHz értékűre választottuk. A zavarérzékenység további csökkentésére van lehetőség koherens demoduléció alkalmazáséval, amely például úgy valósítható meg, hogy a 2 generátor jelét, valamint az 51 jelformáló kimenő jelét - valamelyiket adott esetben invertélva - kizáró VAGY-kapu egy-egy bemenetére kapcsoljuk. Ennek kimenete viszont minden további nélkül, vagy adott esetben kismértékű szűréssel az 56 meghajtófokozatra kapcsolható. Munkavédelmi berendezéseknél igen szigorú követelményeket állítanak a berendezések üzembiztonságával szemben. Az egyik ilyen követelmény például, hogy áramkimaradás vagy meghibásodás esetén a védelem ne váljék hatástalanná. Ilyen meghibásodás például, ha az optikai elemek (1 sugárforrás, 7 tükrök, 4 érzékelő) a használat során elszennyeződnek. A találmány szerinti berendezés ezzel az elszennyezódési jelenséggel szemben is védelmet nyújt. Ugyanis elszenynyezódés esetén lecsökken a 4 érzékelő által érzékelt jel, aminek ugyanaz a hatása, mintha benyúléssal megszakítanánk a 8 nyalábot. A találmány szerinti berendezés tehát leállítja a veszélyes üzemű gépet. Természetesen az optikai elemek megtisztítása után a munkavégzés folytatható. További meghibásodási lehetőséget rejt magában a tápfeszültség lecsőkkenése vagy kimaradása. Itt arra kell figyelemmel lenni, hogy a veszélyes gép működését engedélyező 64 érintkező hamarabb bontson, mintsem hogy a 61 jelfogót vezérlő elektronika működése bizonytalanná váljon. Ennek elérésére kétféle lehetőség van. Az egyik megoldás abban van, hogy a 61 jelfogó elengedési feszültségét nagyobb értékűre választjuk, mint a 61 jelfogót vezérlő elektronika üzembiztos működéséhez tartozó minimális tápfeszültség értéke. További lehetőséget mutat az 1. ábra. Az Ut tápfeszültséget az 56 meghajtó fokozat tiltóbemenetéhez kapcsolódó 57 komparétor segítségével előírt Ur referencia feszültséggel hasonlítjuk össze. Amennyiben az Ut tápfeszültség értéke kisebbé válik, mint az Ur referenciafeszültség értéke, akkor az 57 komparétor kimenőjele letiltja az 56 meghajtó fokozaton át a 61 jelfogó meghúzását. Komparátorként természetesen egyszerű tranzisztoros kapcsolás is alkalmazható, amelynél a referenciafeszültséget például a tranzisztor bázis-emitter feszültsége képviseli. A találmány szerinti berendezés előnyösen alkalmazható excenter présgépek, lemezollók, hengerítőgépek, faipari gépek, textil-1 ipari gépek, vákuumformázó gépek stb. veszélyes munkatereinek védelmére. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Berendezés veszélyes üzemű gépek leállításához, behatolás optikai érzékelése útján, amelynek a gép veszélyes munkaterét határoló figyelt térköze mentén elrendezett sugárforrása, és a sugárforrás által kibocsátott nyaláb útjában elrendezett érzékelője, és az érzékelőhöz csatlakozó kiértékelő egysége van, amely kimeneti egységen át a veszélyes üzemű gép veszélyes működését leállító bemenetéhez csatlakozik, azzal jellemezve, hogy infravörös sugárzást kibocsátó sugárforrása (1) van, amely moduláló jelet kibocsátó generátorra (2) csatlakozik, továbbá a figyelt térköz (3) két, egymással szemben fekvő oldalán egymással szembefordított és egymással párhuzamos tükör (7) van elrendezve, és az érzékelő (4) a sugárforrás (1) által kibocsátott és többszörösen reflektált nyaláb (8) útjában van elrendezve és kimenetére a generátor (2) működési frekvenciájával azonos frekvenciájú jelekre érzékeny kiértékelő egység (5) csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szei-inti berendezés, azzal jellemezve, hogy a figyelt térköz (3) oldalén egynél több sugárforrás (1) és érzékelő (4) van elrendezve, és minden érzékelőhöz (4) egy-egy kiértékelő egység (5) csatlakozik. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kiértékelő egység (5) az érzékelőre (4) csatlakozó jelformálót (51) és a jelformálóhoz (51) egyrészt egyenirányítón (52) ét, másrészt egymással sorbakapcsolt inverteren (53) és egyenirá-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6Ö 65