195624. lajstromszámú szabadalom • Becsuklásgátló szerkezet szabadon kormányozható csuklós járművekhez,főleg csuklós buszokhoz
7 195 624 8 olyan megközelítő csuklásszöget, amely a K2 határérték közelében van. Ugyanez érvényes értelemszerűen a K„ illetve K3 határértékekre, ha a járműszerelvény az N,, illetve N3 tartományokhoz rendelt sebességekkel halad. Előnyös példakénli kiviteli alak esetében a 25 számítógép a kormányszög időegységenkénti változásából, valamint a haladási sebesség és a gyorsulás változásából meghatározott a csuklásszög névleges értékét, amelyet a megtett útszakasz és kormányszögváltozásnak megfelelően be kellene állítani. Ennek során a 13 kapcsolást úgy működteti a számítógép, hogy a 2 utánfutó a csuklásszög mindenkori névleges értékét megközelíti. Szabadalmi igénypontok 1. Becsuklásgátló szerkezet szabadon kormányozható csuklós járművekhez, főleg csuklós buszokhoz, 20 amelyek gépkocsiból és ezzel csuklósán összekapcsolt legalább egy utánfutóból állnak, ezeknél a becsuklásgátló szerkezet az utánfutó mellső végén kereszttengely körül elfordítható kereszttartóval van összekötve, a kereszttartó a gépkocsin, illetve az előző utánfu- 25 tón mereven rögzített forgótányéron függőleges középvonal körül elfordíthatóan van ágyazva, és a gépkocsival, illetve az előző utánfutóval kél, fcliilnézclben tekintve V alakban elrendezett, előnyösen kettősműködésű munkahengerrel van összekötve, ezek a 33 kereszttartón a függőleges középvonaltól radiális távközzel a gépkocsihoz, illetve az előző utánfutóhoz közvetlenül egymás mellett, illetve azonos helyen csuklósán kapcsolódnak, továbbá a munkahengerek a csuklásszögváltozások csillapításához és/vagy a ^5 csuklásszög határolásához munkaközeg, előnyösen folyadék leadását, illetve felvételét szabályozó, számítógéppel összekapcsolt vezérlőszerkezettel vannak kapcsolatban, azzal jellemezve, hogy a munkahengereknek (8, 9) a kereszttartó (4) felőli vége a kereszttar- 40 lónak (v a függőleges középvonalat (B) és a kereszttengelyt A) magában foglaló síkja mögötti részén csuklósán van csatlakoztatva, a kereszttartóhoz (4). 2. Az 1. igénypont szerinti becsuklásgátló szerkezet, azzal jellemezve, hogy & munkahengerek (8, 9) 1 ercszttartó felőli végeik a forgótányér (3) forgástengelyéhez képest úgy vannak elrendezve, hogy nulla és maximális csuklásszög-értéknél a kanyarban belső munkahenger a forgótányér (3) függőleges középvonalától azonos távközre helyezkedik el. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti becsuklásgátló szerkezet, azzal jellemezve, hogy a kanyarban belső munkahenger (8) a szerkezet által megengedett legnagyobb csuklásszögnél a forgólányérnak (3) a kcrcsztlartó felőli végén átmenő sugarával derékszöget zár be. 4. Az 1 — 3. igénypontok bármelyike szerinti becsuklásgátló szerkezet, azzal jellemezve, hogy a kanyarban külső munkahenger (9) a maximális csuklásszögnél a gépkocsi (1) hossztengelyével párhuzamosan helyezkedik el. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti becsuklásgátló szerkezet, azzal jellemezve, hogy a munkahengerek (8, 9) középvonalai a forgótányér (3) síkjával párhuzamosak. 6. Az 1 — 5. igénypontok bármelyike szerinti becsuklásgátló szerkezet, azzal jellemezve, hogy a munlahcngcrck (8, 9) a forgó tányér (3) fölött vannak c Irendezve. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti becsuklásgátló szerkezet, azzal jellemezve, hogy a forgótányérból (3) és kereszttai tóból (4) képzett csuklón tugalmas ütközők (10) végálláshatárolókcnt vannak elrendezve, ezek a csuklásszög hatástalan számítógépes — reteszelő-összekötő kapcsolás (13) révén történő — vezérlése esetén, különösen, ha hibafelismerő logikai áramkörrel rendelkező számítógép (25) hiba esetén 3 reteszelő-összekötő kapcsolást (13) megkerülő, normál esetben zárt áthidalóvezetéket (39) nyit, határolni képesen vannak kialakítva. 7 db rajz 5
