195384. lajstromszámú szabadalom • Eljárás mozgó objektumok helyzetének meghatározására műholdas navigációs vevőérzékelő felhasználásával és vételi elrendezés az eljárás foganatosítására
1 lényegesen nagyobb lesz, a helyzetmeghatározás során pedig a pontosság lényegesen (több nagyságrenddel) {avul. Az eljárás foganatosítására alkalmas vételi elrendezés vevőérzékelője tartalmaz fázis-zárt hurokáram r kört, amely keverőbői, középfrekvenciás erősítőből, fázisdetektorböl, ehhez hozzárendelt referencia oszcillátorból, a fázisdetektor kimenetéhez csatlakoztatott bemenetű feszültségvezéreit oszcillátorból és ennek kimenete, valamint a keverő második bemenete közé kapcsolt frekvenciasokszorozóból áll, és tartalmaz a középfrekvenciás erősítőhöz kapcsolt bemenetű bemeneti jelszint érzékelőt, Doppler frekvenciát erősítő egységet, amelynek bemenete a keverő második bemenetéhez kapcsolódik, és a bemeneti jelszint érzékelő bemenetével összekapcsolt bemenetű, a navigációs műhold helyzetéről információt kijelölő blokkot, ahol a Doppler frekvenciát erősítő egység, a bemeneti jeiszínt érzékelő és a navigációs műhold helyzetéről információt kijelölő blokk számítógép bemenetéivel kapcsolódik, és a találmány szerint a számítógép további bemenete az objektum helyzetét és annak változását érzékelő egység kimenetével kapcsolódik, és a számítógép kimenete a Doppler frekvencia változó értékeit előállító egységgel kapcsolódik, illetve ezen érték előállítására alkalmasan van kiképezve és a Doppler frekvencia változó értékét előállító kimenet közvetlenül vagy digitál-analóg átalakítón keresztül a fázis-zárt hurokáramkörben a fázísdetektor és a feszültségvezéreit oszcillátor közötti útvonalhoz kapcsolódik. A találmány szerinti vételi elrendezés egy előnyös kiviteli alakjánál a fázisdetektor és a fezültségvezérelt oszcillátor közé összegző kapcsolódik, amelynek egyik bemenete van az említett kimenettel összekapcsolva. A vételi elrendezés kialakítása szempontjából előnyös, ha több azonos felépítésű vevőérzékelővel van ellátva, és a Doppler frekvenciát erősítő egységnek, a bemeneti jelszint érzékelőnek és a navigációs műhold helyzetéről információt kijelölő blokknak a vevőérzékelők számával azonos számú és azok megfelelő vonalaival összekapcsolt bemenete van, ezen vevőérzékelőknek a Doppler frekvencia változó értékét fogadó bemenetel közösítetten csatlakoznak a Doppler frekvencia változó érzékeit előállító egység-kimenetéhez. . A találmány szerinti megoldást a továbbiakban egy kiviteli példa kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti vételi elrendezés általános tömbvázlata, a 2. ábra az 1. ábrán vázolt 17 Doppler frekvencia változó értékeit előállító egység elrendezési vázlata, és a 3. ábra a helymeghatározáshoz használt számítási algoritmus folyamatábrája Az 1, ábrán vázolt vételi elrendezés három Fő funkcionális egységből, úgymint két egymással azonos kialakítású 1 és 2 vevőérzékelőből és ezekkel kapcsolódó 3 adatfeldolgozó egységből áll. Az I vevőérzékelő nagyfrekvenciás bemenete 4 keverő első bemenetéhez csatlakozik. A 4 keverő középfrekvenciás kimenete S középfrekvenciás erősítő bemenetéhez csatlakozik, ennek egyik kimenete a 3 adatfeldolgozó egységhez, másik kímenete pedig 6 fázisdetektor egyik bemenetéhez csatlakozik. A 6 fázisdetektor másik bemenete 7 referencia oszcillátorral van összekapcsolva, amely 2 szigorúan állandó frekvenciájú és fázisú referencia jelet állít elő. A 6 fázisdetektor kimenete 8 összegző egyik bemenetével kapcsolódik, ennek másik bemenete 11 digitál-analóg átalakító analóg kimenetével van összekötve, a 11 digitál-analóg átalakító analóg bemenete a 3 adatfeldolgozó egység kimenetével kapcsolódik. A 8 összegző kimenete 9 feszültségvezéreit oszcillátor frekvenciameghatározó bemenetéhez csatlakozik, ennek nagyfrekvenciás kimenete 10 frekvenciasokszorozón keresztül egyrészt a 4 keverő oszcillátor bemenetéhez, másrészt a 3 adatfeldolgozó egység bemenetéhez van kapcsolva. Az 1 vevőérzékelőben a 4 keverő, az 5 középfrekvenciás erősítő, a 8 összegző a 9 feszültségvezérelt oszcillátor és a 10 frekvenciasokszorozó fázis-zárt hurokáramkört alkotnak, amelynek alapállapotát a vételi jel és a 7 referencia oszcillátor frekvencia jele határozza meg, a fázisszinkronizádót befolyásolja még a 8 összegző második bemenetére kapcsolt analóg jel értéke is. A 3 adatfeldolgozó egység tartalmaz 15 számítógépet, amelynek négy bemeneti csatornája van, ezek közül az első a navigációáműhold helyzetéről információt kijelölő 14 blokk kimenetével, a második 13 bemeneti jelszint érzékelővel, a harmadik 12 Doppler frekvenciát erősitő egység kimenetéve), a negyedik pedig a mozgó objektum helyzetének változását érzékelő 16 egység kimenetével van összekötve. A navigációs műhold helyzetéről információt kijelölő 14 blokk és a 13 bemeneti jelszint érzékelő egyik bemenete az 1 vevőérzékelő 5 középfrekvendás erősítőjének kimenetével, másik bemenete pedig a 2 vevőérzékelő hasonló kimenetével van összekötve. A 12 Doppler frekvenciát erősítő egység egyik bemenete az 1 vevőérzékelő 10 frekvenciasokszorozójának kimenetével, másik bemenete pedig a 2 vevőérzékelő hasonló kimenetével kapcsolódik. A mozgó objektum helyzetének változását érzékelő 16 egyég két bemenete a mozgó objektum helyzetére és mozgásállapotára vonatkozó infromácíókat fogad. Ha a mozgó objektumot hajó képezi, akkor az egyik bemenet a hajó pörgettyűs tájolójának kimenetével, másik bemenete pedig a log műszerrel van összekötve. A 15 számítógép a bemeneti csatornákról származó információk alapján meghatározott mennyiségeket 17 Doppler frekvencia változó értékeit előállító egység bemenetéhez továbbítja, amelynek kimenete egyrészt az 1 vevőérzékelő 11 digitál-analóg átalakítójának digitális bemenetéhez, másrészt pedig a 2 vevőérzékelő hasonló digitális bemenetéhez csatlakozik. A 2. ábrán a 17 Doppler frekvenda változó értékeit előállító egység felépítése látható, amely tartalmaz a bemenethez csatlakoztatott bemenetű regisztert, például 22 flip-flop-ot, 23 csatomakiválasztó kapcsolót, amelynek kimenete 21 dekóderen keresztül 24 belső buszhoz; csatlakozik. A 22 flip-flop kimenete egyrészt közvetlenül, másrészt egy további 21 dekóderen keresztül kapcsolódik a 24 belső busszal. A 24 belső buszhoz1 csatlakozik egy 18 számolómű, 19 csak olvasható memória, 20 véletlen hozzáférésű memória, amely egységek logikai és számítási feladatok elvégézésére alkalmas konfigurációt képeznek. A találmány szerinti vételi elrendezés működése a következő: ___ _ Amikor a navigációs rnSHbl ^sugároz, a kisugárzott nagyfrekvenciás jeleket az 1 és 2 vevőérzékelő különkülön vesz. Ez a bemeneti harmónikus jel a 4 keverő 195.384 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
