195345. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és szabályozó berendezés mobil szecskázógép sebességének és gépterhelésének szabályozására
1 195 345 2 szűnik a sebességszabályozás, azaz sebességcsökkentő beavatkozást végzünk, tehát fenntartjuk a szecskázógép megengedett terhelését, de a túlterhelést megakadályozzuk. A találmány tárgya tehát eljárás mobil szecskázógép sebességének és gépterhelésének szabályozására, amikor is a szecskázógép üzemeltetése során annak sebességét és a szecskázódob fordulatszámát folyamatosan mérjük. A találmány szerinti eljárást az jellemzi, hogy a szecskázódob fordulatszámához minimális és maximális értéket rendelünk, továbbá a szecskázógéphez mindaddig állandó működési sebességet rendelünk, amíg a szecskázódob fordulatszáma megadott minimális és maximális érték között van, és a sebességet a fordulatszámnak a megadott minimális érték alá történő csökkenésekor, a fordulatszámnak ismételten az adott minimális értékre történő növekedéséig csökkentjük. A találmány szerinti eljárás megvalósítható úgy is, hogy mérjük a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének a nyomatékét is és a nyomatékhoz maximális értéket rendelünk és a működési sebességet a nyomaték maximális értékének túllépéséig állandó értéken tartjuk, ezt követően a sebességet a nyomatúknak az előírt tartományba történő visszatéréséig csökkentjük. A találmány tárgya továbbá szabályozó berendezés mobil szecskázógépek sebességének és gépterhelésének szabályozására, amely magábafoglalja az önmagában ismert szecskázódobhoz csatlakoztatott hajtómotort, amely hajtóművön keresztül van a hajtott kerékkel és a beavatkozó egységgel összekapcsolva, továbbá a szecskázódobhoz hajtószerkezet van rendelve. A találmány szerinti berendezés kialakítható úgy, hogy a szecskázódobhoz fordulatszámérzékelő, a hajtott kerékhez pedig sebességérzékelő van csatlakoztatva, és a sebességérzékelő első jelformáló fokozaton keresztül első különbségképző egység egyik bemenetére van csatlakoztatva, amely különbségképző egység másik bemenete első alapjelképző egységre van csatlakoztatva, kimenete pedig beavatkozójelképző egység első bemenetével van összekapcsolva, a beavatkozójelképző egység második bemenete második különbségképző egységre van csatlakoztatva, amelynek első bemenete második jelformáló fokozaton keresztül van egyrészt a szecskázódobhoz elhelyezett fordulatszámérzékelöhöz csatlakoztatva, másrészt össze van kapcsolva a második alapjelképző egységgel, a beavatkozójclképző egység kimenete pedig a szecskázógép beavatkozó egységével van összekapcsolva. A találmány szerinti berendezés egy további kialakítási módja szerint a hajtószerkezet nyomatékérzékeló'vel van ellátva, amely harmadik jelformáló fokozaton keresztül van harmadik különbsegképző egység első bemenetére csatlakoztatva, amelynek második bemeneté harmadik alapjelképző egységre van kapcsolva, kimenete pedig a beavatkozójelképző egység még egy további, harmadik bemenetére van csatlakoztatva. A találmány szerinti berendezés azzal is jellemezhető, hogy a beavatkozójelképző egység vezérelt kap- 5 csolóegységből és annak kimeneteire csatlakoztatott sebességcsökkentő áramkörből és sebességnövelő áramkörből, valamint ezek kimeneteire csatlakoztatott erősítőből áll. A találmány szerinti berendezés egy másik jellem- 10 zője, hogy a vezérelt kapcsolóegység első bemenetét első inverter bemenete és erre csatlakoztatott második inverter kimenete képezi, és az első inverter kimenete képezi a kapcsolóegység első kimenetét, míg a második inverter bemenete képezi a vezérelt kapcso- 15 lóegység második bemenetét, amely bemenet harmadik inverter bemenetére is csatlakoztatva van, és a harmadik inverter kimenete, amely szintén össze van kapcsolva az első különbségképző egységgel képezi a vezérelt kapcsoló egység második kimenetét. 20 A találmány szerinti berendezés egy másik kialakítási módja szerint a beavatkozójelképző egység még egy további, a harmadik különbségjelképző egységre csatlakoztatott negyedik és ötödik inverterrel is el van látva, ahol a negyedik inverter kimenete az első inver- 25 ter bemenetére az ötödik inverter kimenete a harmadik inverter kimenetére van csatlakoztatva. A találmányt a továbbiakban rajzok alapján ismertetjük, amelyek a következők: az 1. ábra a Diesel-motor jelleggörbéjét 30 a 2. ábra a szecskázógép sebességét és motorjának nyomatékát a szecskázódob fordulatszámának függvényében a 3. ábra a találmány szerinti berendezés blokkvázlatát 35 a 4. ábra a találmány szerinti berendezés kiviteli alakját az 5. ábra a találmány szerinti berendezésnek magajáró szecskázógépen való elhelyezését ábrázolja. 40 A találmány szerinti eljárásnál a szecskázógép üzemeltetésekor a szecskázógép sebességét és a szecskázódob fordulatszámát érzékeljük. Ha a szecskázódob fordulatszáma a megengedett minimális fordulatszámot meghaladja, akkor a sebességnek a beállított ér- 45 ték alá történő csökkenésekor a szecskázógép sebességét a beállított értékre növeljük. Ha pedig a szecskázódob fordulatszáma a megengedett minimális fordulatszám alá csökken, akkor a szecskázógép sebességét csökkentjük úgy, hogy a szecskázódob fordulatszáma 50 a megengedett minimális fordulatszám fölé emelkedjék, miközben a sebességérzékelőhöz kapcsolódó egységek működését vezérelt kapcsolórendszerrel tiltjuk. Az eljárás szerint eljárhatunk úgy is, hogy a szecs- 55 kázógép üzemeltetésekor a szecskázógép sebességét, a szecskázódob fordulatszámát és a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének nyomatékát érzékeljük, és ha a szecskázódob fordulatszáma a megengedett minimális fordulatszámot meghaladja és/vagy a szccs- 60 kázódob előtti egységek hajtószerkezetének nyoma-