195144. lajstromszámú szabadalom • Berendezés égetetlen kerámia munkadarabok sorjátlanítására
1 195144 2 A találmány tárgya berendezés kerámia munkadarabok öntésekor, préselésekor, vagy esztergálásakor keletkező élek eltávolítására, amely főleg nagyobb darabszámok megmunkálásánál alkalmazható előnyösen. A 31 50 431 sz. NSZK-beli közrebocsátási iratban ismertetett megoldás a sorjátlanító-, illetve simítószerszámoktól külön elrendezett, a megmunkálandó munkadarab geometriai adatainak érzékelésére szolgáló letapogatóegységen alapul, amely a letapogatást végző két, szabályozható helyzetű érzékelőből épül fel. Egy kézzel előtisztított munkadarab geometriai adatait kiindulási adatokként tárolják, amelyeket a megmunkálás során a gép vezérlésére használnak fel. A megoldás hiányossága, hogy az egyes munkadarabok közti geometriai eltéréseket, amelyek például a száradásingadozás következtében jelentkeznek, nem veszi figyelembe. Ennek következtében egy sorozat munkadarab tagjai között a letisztítás minőségében is különbségek mutatkozhatnak. A megoldás további hátránya, hogy egy kézileg előtisztított munkadarabból származó adatok több munkadarab megmunkálása során történő hasznosításához a megmunkálandó munkadarabok forgótányéron felvett forgási helyzetének pontos meghatározása is szükséges. A találmánnyal célunk égetetlen kerámia munkadarabok sorjátlanítására olyan berendezés kialakítása, amelynek segítségével a kerámia munkadarabok öntésekor, préselésekor, vagy esztergálásakor keletkező nemkívánt élek és sorják a munkadarab geometriájától, forgótányéron felvett helyzetétől és a munkadarabok közti, például száradásingadozások következtében keletkező geometriai eltérésektől függetlenül, továbbá a munkadarabok geometriai adatainak letapogatására szolgáló külön érzékelőegység alkalmazása nélkül gyorsan és egyenletesen jó minőségben eltávolíthatók. A kitűzött feladatot olyan berendezés kialakításával oldottuk meg, amelynek elektronikus tároló-, számító- és vezérlőegysége, valamint a munkadarab befogására és forgatására szolgáló forgótányérja van, továbbá a találmány szerint forgómozgást nem végző erőérzékelőn, például félvezető-nyúlásmérőbélyeggel ellátott deformálódótesten, piezo-hajlítóelemen, vagy útmérésen alapuló erőérzékelőn keresztül szerszámvezetéssel összekapcsolt sorjátlanító szerszáma van, amelynek hossztengelye a munkadarab megmunkálandó pontjához rendelt érintősíkra merőleges helyzetbe billenthetően és eltolhatóan, továbbá két, az érintősíkon kívül eső, de vele párhuzamos, egymásra pedig előnyösen merőleges egyenes vonalában eltolhatóan, vagy ezen két egyenes, mint tengely körül billenthetően van elrendezve. A találmány szerinti berendezésnek előnyösen a munkadarab megmunkálási pontjainak kvalitatív meghatározására szolgáló, ugyancsak a szerszámvezetés által vezetett érzé2 kelője, például optikai érzékelője vagy pneumatikus közelítőérzékelője van, a szerszám hossztengelyének a munkadarab megmunkálandó pontjához rendelt érintősíkra való merőleges beállítására pedig ugyancsak a szerszámvezetés által vezetett további érzékelője, például körsugárzó érzékelője, vagy optikai távolságérzékelője vari. Ebben az esetben a szerszám hossztengelyének az említett érintősíkra merőleges beállításához szükséges mozgáskoordináták közvetlenül vannak előállítva. Ezek a mozgáskoordináták azonban tárolt formában előre is megadhatók. A kerámia munkadarab befogására és forgatására szolgáló forgótányér célszerűen vízszintes alaptesten van elrendezve és villamosmotor által van meghajtva. A vízszintes alaptest az eltérő munkadarabmagasságok kiegyenlítésére előnyösen függőlegesen eltolható hajtóegységgel, előnyösen csavarhajtású villamosmotorral van összekapcsolva. Ez az első hajtóegység csavarhajtáson keresztül villamosmotorral hajtott, vízszintes síkban eltolható első keretet hordoz. Ebben az első keretben egy vízszintes, az előző keretet hajtó orsóra merőleges forgástengely van ágyazva, amely körül U-alakú tartó billenthetően van elrendezve. Az U-alakú tartóban egy második keret van elrendezve, amely villamosmotoros hajtás által U-alakú tartó forgástengelyével párhuzamosan ágyazott forgástengely körül billenthető. A második keretben annak forgástengelyével merőlegesen ágyazott forgástengely körül villarnosmotoros hajtás segítségével billenthető tartószerkezet van elrendezve, amely erőérzékelő rögzítésére szolgál. A tartószerkezetben rögzített erőérzékelőhöz a forgást nem végző szerszámot, például edzett tűt, vagy kést hordozó szerszámbefogó csatlakozik. Az erőérzékelővel összekapcsolt, forgást nem végző szerszám vezetése a fenti megoldás helyett ekvivalens mozgástengelyekkel rendelkező és hasonló helyzetpontosságú, szabadon programozható ipari robottal is megoldható. A megmunkálandó kerámia munkadarab a forgótányéron a kívánt helyzetben vakuum-szívóberendezés segítségével centrikusán van rögzítve. A szerszámvezetés a találmány szerint olyan térbeli helyzetbe van eltolva és billentve, hogy a szerszám hossztengelye a munkadarb megmunkálási pontjához rendelt érintősík normálisával egybeesik. A beállításhoz szükséges mozgáskoordinátákat vagy tároló szolgáltatja, vagy pedig az érintősíkra merőleges helyzetet egy további érzékelővel közvetlenül határozza meg, miután a megmunkálandó pont meghatározása ugyancsak érzékelő segítségével történik. A szerszám fenti kiindulási helyzetének beállítása után kezdődik gyakorlatilag a sorjátlanítási folyamat. Ennek során a forgást nem végző szerszám a két, egymással nem párhuzamos, előnyösen merőleges, a megmunkálan5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
