195100. lajstromszámú szabadalom • Berendezés az emberi szervezetben bedúsuló izotóp térbeli leképezésére és megjelenítésére
195100 A találmány tárgya berendezés az emberi szervezetben bedűsuló izotóp térbeli leképezésére és megjelenítésére, elsősorban orvosdiagnosztikai célokra, amely alkalmas az izotóppal jelzett vegyületek emberi szervezetbe való beépülésének, térbeli elrendezésének meghatározására és megjelenítésére, így alkalmas az egyes szervek működésének ellenőrzésére. Az izotópdiagnosztikában szcintillációs gammakamera-detektort használnak az izo tópeloszlás síkbeli vetületének meghatározására. A szcintillációs gammakamera-detektor egy állványrendszeren elrendezett mozgatható karra szerelt árnyékolásban van elrendezve, ahol a kar másik végére egy ellensúly van íelerősítve. A megíelelő árnyékolóhatás elérése, azaz a háttérsugárzás hatásának csökkentése érdekében nagy tömegű, 400 500 kg-os árnyékolást alkalmaznak, melyet a vizsgálat folyamán a beteghez képest stabilan kell tartani. A gammakamera-detektor kimenetét számítógéppel összekötve követhető az izotóp-eloszlás síkbeli vetületén belül az aktivitás időbeni változása. Egyes esetekben nem elégséges az emberi szervezet egy részéről készült kép, hanem a teljes test egy síkvetületben történő leképzése szükséges. Ehhez ismert az a megoldás, hogy a beteget tartó asztalt a detektor alatt motorral mozgatják, általában az asztal hossztengelye mentén. Ismeretes, hogy a beteg körül forgatott detektorral több irányból készített felvételekből számítógéppel rekonstruálható a térbeli izotópeloszlás. Ez az emissziós tomográfia egyik fajtája. Az ismert berendezések hiányossága, hogy a síkbeli felvétel időbeli változásának vizsgálatához, a teljes test leképezéséhez és a térbeli leképezéshez külön-külön berendezéseket kell használni, esetleg két funkciót kap. csolnak össze. Ez nem biztosítja a nagyér-, tékű gammakamera-detektor és a számítógépes képfeldolgozó rendszer optimális kihasználását. Ezenkívül az egy kar két végén elrendezett árnyékolás és ellensúly, melyek a „gémeskút elven" működnek, körmozgás, illetve lépésenkénti mozgatás esetén belenghetnek, ami az izotópeloszlás leképezésénél, azaz rekonstrukciójánál jelent problémát. A találmány célja olyan berendezés kialakítása, amely a fent említett három feladat ellátására egyidejűleg alkalmas, és amelynél nem áll fenn a gammakamera-detektort magábafoglaló árnyékolás belengésének veszélye. A kitűzött célt olyan berendezés létrehozásával értük el, amely állványrendszert, azon elrendezett mozgatható kart, a karhoz erősített árnyékolást, továbbá ellensúlyt tartalmaz, ahol az árnyékolásban szcintillációs gammakamera-detektor van elrendezve, amely számítógépes adatfeldolgozó és kijelzőegységgel van összekötve, az állványrendszerhez egy hossztengelye mentén, az árnyé- 2 1 kolás alatt elcsúsztathatóan elrendézett, kocsira szerelt asztallap van csatlakoztatva. A találmány lényege abban van, hogy a kar villa alakú, amelybe az árnyékolás motorikus mozgatású csapágyazással van -befogva, a kar szintén motorikus mozgatású csapágyon, valamint radiális irányú csapágyazású kocsin keresztül főtárcsához kapcsolódik, a kocsihoz orsó révén radiális mozgatómotor van kapcsolva, az ellensúly radiálisán van csapágyazva és pantográf karok révén a kocsival össze van kötve; a főtárcsa forgási síkjában elrendezett csapágy révén össze van kötve az állványrendszerrel és fogaskerék áttételen keresztül körirányú mozgatómotorral van ellátva. A találmány szerinti berendezés egy előnyös kialakításánál az asztallap teleszkópos állványokkal van a kocsira szerelve, mely az állványrendszerhez mereven hozzáerősített sínrendszerhez görgők révén van csatlakoztatva. Előnyös továbbá, ha a sínrendszeren asztalmozgató motor van elrendezve, amely végtelenített lánc révén, oldható kötéssel össze van kötve a kocsival. A találmány szerinti berendezést végül előnyösen úgy lehet kialakítani, hogy a gammakamera-detektor x, y és z koordináta kimenetekkel rendelkezik, a körirányú mozgatómotor és az asztalmozgató motor kétirányú összeköttetésen keresztül mozgásvezérlővel, előnyösen egyenáramú, motort vezérlő analóg szervórendszerrel van összekötve, amelynek vezérlőbemenete a számítógépes adatfeldolgozó és kijelzőegység kimenetével, analóg kimenetei analóg/digitál átalakítókon keresztül összegző egység pozícióösszegző bemeneteire, a gammakamera-detektor kimenetei az összegzőegység képösszegző bemeneteire vannak csatlakoztatva, annak kimenetei a számítógépes adatfeldolgozó és kijelzőegység kijelzővezérlő bemeneteire, valamint adatbemeneteire vannak csatlakoztatva. Az alábbiakban a találmány szerinti berendezést kiviteli példa kapcsán, a mellékelt rajz alapján ismertetjük részletesebben, ahöl az 1. a és l.b ábrán a találmány szerinti berendezés elöl-,illetve oldalnézete látható, a beteget tartó asztal nélkül; a 2. ábrán a találmány szerinti berendezés oldalnézete látható, a beteget tartó asztallal együtt; a 3. ábrán pedig a találmány szerinti berendezés villamos kapcsolási vázlata látható. Az l.a és l.b ábrákon 1 árnyékolás látható, amely motorikus 2 csapágy révén 3 karhoz kapcsolódik. A 3 kar villaszerűén van kiképezve, amelyben az 1 árnyékolás a 2 csapágy tengelye körül a nyíllal jelzett irányokban elforgatható. A 3 kar 1 árnyékolással ellenkező vége motorikus mozgatású 4 csapágy révén van rögzítve 5 kocsin, amely 6 or-2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65